（1） 刚性转子动平衡原理，刚性转子动平衡时，假定转子回转时不会由于不平衡质量的离心力作用，使转子产生弯曲变形。对工作转速低于第一临界转速的30%的转子，或虽然工作不大的转子，可以作为刚性转子，在任意选顶的两个校正平面上进行平衡。

设如图58-6所示的一根刚性转子上存在两个不平衡质量m₁、m₂，昂转子回转时分别产生离心力F、Q。为了平衡这两个力，可以在转子上选择两个与轴线垂直的横截面Ⅰ和Ⅱ作为动平衡校正面。将F、Q分别分解到Ⅰ和Ⅱ两平面内，在Ⅰ平面内得到合力R₁，Ⅱ平面内得到合力R₂。如果在R₁、R₂两力的对侧分别加上平衡质量G₁、G₂，使他们产生的离心力分别为—R₁、—R₂，则转子就能达到刚性动平衡。

（2）刚性转子动平衡机，刚性转子的动平衡一般在低速动平衡机上进行，这种设备可以测量出转子原始不平衡的大小和相位，并加以校正。

动平衡机由三个主要部分组成，即支承系统，传动系统和测量记录系统，其中测量记录系统为东平衡机的核心部分。转子不平衡引起的支承振动量或振动力由左、右传感器转换为相应的电信号，由补偿电路用两个与不平衡信号同频的电信号，补偿两个传感器中的不平衡电信号，从而获得一个“电气标准转子”，以用作标定转子不平衡大小的基准，从而确定转子左右两侧平衡面上所具有的不平衡质量的大小。相位指示电路显示出转子在各平衡面内不平衡量的相。

对较大的批量生产的转子，有专用的动平衡机或动平衡自动线。如汽车传动轴动平衡机，曲轴动平衡自动线等。

（3） 刚性转子动平衡工艺 转子动平衡前需要先完成一定的准备工作，如将转子上的零\部件装配完全，零、部件先经过静平衡，清洗转子轴颈，用压缩空气吹净转子各部位的铁屑等杂物。

在动平衡机上刚性转子动平衡的步骤大致如下：

1）对于使用滑动轴承的动平衡机，起动动平衡机前，必须先起动润滑油泵或高压顶轴油泵，顶轴高度一般为0.02～0.05mm。对于使用滚轮的动平衡机，需要清洁滚轮并加润滑油。

2）起动传动电动机，升速至平衡转速，停止高压顶轴油泵。

3）调整传感器到合适的测量精度。

4）测量两个摆架上振幅的大小，分别记录x、y两个方向的读数值。

5）停机。

6）根据测量标值进行标定。

7）在轻的方位上试加平衡质量。

8）重复1～5项工序，记录整理得到第二次数据。

9）根据第二次数据重新加平衡质量进行平衡，直至满足平衡精度要求。

以上步骤对于不同的动平衡机，在操作上可以有所差异。一般对于对称性转子可以同时平衡两端，不对称转子可以先平衡重端或不平衡量大的一端。操作时，先进行粗平衡，然后进行精细平衡。在后期的平衡中可以将联轴器转过180°以确保平衡效果的可靠性。