传动比i	125	83	62	45	31	45	40	31	31	27	25	20	18	15	13	减速机 型号	许用 扭矩
出轴转数	8	12	16	22	32	33	38	48	48	55	60	75	85	100	120
电机极数	6极电机(1000rpm)					4极电机(1500rpm)
电机功率
1.5	1	2	3	1	2	4	6	9	12	16	20	25	30	36	42	GOJ4	1060
2.2	1	3	4	5	3	5	7	10	13	17	21	26	31	37	43
3	2	4	6	6	7	9	8	11	14	18	22	27	32	38	44
4	1	5	7	9	8	10	11	13	15	19	23	28	33	39	45
5.5	2	3	8	10	12	14	12	14	15	17	24	29	34	40	46
7.5	1	4	5	11	13	15	17	19	16	18	19	21	35	41	47
11	1	2	6	7	8	16	18	20	22	25	20	22	23	25	27	GOJ7.5	3000
15	2	3	3	5	9	11	14	21	23	26	28	31	24	26	28
18.5	1	4	4	6	10	12	15	17	24	27	29	32	34	37	40	GOJ15	4730
22	2	5	6	7	8	13	16	18	19	21	30	33	35	38	41
30	3	4	7	8	9	10	12	14	20	22	24	26	36	39	42
37	1	5	6	9	10	11	13	15	17	23	25	27	29	31	34	GOJ22	9000
45	2	4	7	8	11	12	14	16	18	20	22	28	30	32	35
55	3	5	7	9	10	13	15	16	19	21	23	24	26	33	36
75	×	6	8	11	11	12	14	17	18	20	22	25	27	29	32	GOJ35	12750
90	×	×	9	12	15	13	15	16	19	21	23	25	28	30	33
110	×	×	10	13	16	19	24	17	18	20	24	26	28	31	34
132	×	×	×	14	17	20	25	30	19	21	23	27	29	31	34	GOJ45	21010
160	×	×	×	×	18	21	26	31	36	22	24	26	30	32	35
185	×	×	×	×	×	22	27	32	37	43	25	27	30	33	36
200	×	×	×	×	×	23	28	33	38	44	50	28	31	34	37
220	×	×	×	×	×	×	29	34	39	45	51	29	32	35	37	GOJ90	36000
250	×	×	×	×	×	×	×	35	40	46	52	56	33	36	38
280	×	×	×	×	×	×	×	×	41	47	53	57	GOJ110				70000
315	×	×	×	×	×	×	×	×	42	48	54	58
360	×	×	×	×	×	×	×	×	×	49	55	59

注：1、本系列根据p/n计算排例，p-电机功率，n-出轴轴转速。

    2、“×”号为非选择区。