额偶性制造系统，是由数控加工设备，物料运储装置和计算机控制系统等组成的自动化制造系统。它包括多个柔性制造单元，能根据制造任务或生产环境的变化迅速进行调整，适用于多品种、中小批量生产。
柔性制造系统应具备以下特点：
（1）从硬件的形式上看，它由按部分组成：
1） 两台以上的数控机床或加工中心以及其他的加工设备，包括测量机，清洗机、动平衡机、各种特种加工设备等。
2） 一套能自动在装8的运储系统，包括刀具的运储和工件原材料的运储。具体结构可采用传送机、运输小车、搬运机器人、上下料托盘，交换工作站等。
3） 一套计算机控制系统。
（2）从软件内容看主要包括：
1） 柔性制造系统的运行控制。
2） 柔性制造系统的质量保证
3） 柔性制造系统的数据管理和通讯网络。
（3）从功能上看它必须：
1） 能自动进行零件的批量生产。
2） 简单地改变软件，便能制造出某一零件族的任何零件。
3） 物料的运输和储存必须是自动的（包括刀具工装和工件）。
4） 能解决多机条件下零件的混和比，且无需额外增加费用。
5） 柔性制造系统的类型
柔性制造系统可分为以下几种类型：
（1）按零件加工顺序配置机床的系统，根据被加工零件的加工顺序选择机床，并用一个物料储运系统将机床联接起来，机床间在加工内容方面相互补充。工件借助一个装卸站送入系统，并由此开始，在计算机控制下，由一个加工站送至另一个加工站，连续完成各加工工序。通常，工件在系统中的输送路径是固定的，但是不同的机床也能加工不同的工件。
（2）机床了相互替换的系统，这类柔性制造系统在设备出现故障时，能用替换机床保持整个系统继续工作。在一个由几台加工中心，一个存贮系统和一个穿梭式物料输送线组成的柔性制造系统中，工件可以送至任何一台加工中心，它们都有相应的刀具用来加工零件，计算机是具有记忆每台机床的状态，并能在机床空闲时分配工件去加工的能力。每台机床都配有根据指令选用刀具的换刀机械手，能完成部分或全部加工工序。该系统中还具有机床刀库的更换和存贮系统，以保证为加工多种零件所需的刀具量。这类柔性制造系统的最大优点是设备发生故障时，只有部分系统停工，工件的班产量有所降低，但不会造成停产。
（3）混合型系统，实际生产中常常采用既按工序选择，又具有替换机床的柔性制造系统，图52-52所示即为这两者兼有的混合型系统，图中配置了两台数控车床和两台转塔式换箱镗床，在同类机床间具有性户替换的能力。
（4）具有集中式刀具贮运系统的柔性制造系统，这重集中式贮刀装置可以是与机载刀库交换的备用刀库，也可以是与机床多轴主轴箱交换的备用主轴箱。系统中的刀具都按工件的加工要求集中布置早若干个贮刀装置中，当所加工任务确定后，控制系统选出相应的多轴箱或备用刀库送至机床，来完成工序的加工要求。
