柔性自动线又称柔性制造线或可变自动线。它与传统自动线间的区别在于能同时或依次加工少量不同的零件，但着些是沿着一定的路线输送的，而不是随机输送的。

柔性自动线适用于中批和大批量生产，是在柔性制造系统和非柔性自动化加工线，如组合机床自动线的基础上发展起来的，与柔性制造系统相比，它在结构和功能上的特点是：

1）  在结构上，基本加工设备还采用了可换主轴箱（多轴箱）式或转塔箱式专用机床，或FMC，把多轴加工的高效率与单轴加工的柔性相结合，使整个加工系统获得较高的效率。

2）  加工设备的机械部分趋向采用模块化的结构，基础加工模块采用数控。

3）  工件搬运的柔性要求低，但要求更便于工件在各工位之间的搬运，为此，常采用夹固工件的工作台在加工固定不动，而主轴现实三个坐标方向都能移动的结构。

4）  在功能上，提高了专用性而降低了柔性，加工对象只限于若干种对象产品。

柔性自动线在加工过程中还有一定的生产节拍，工件沿一定的方向顺序输送，但在工件变换后，各机床的主轴箱可以自动进行相应的更换，同时调入相应的数控程序，此时生产节拍也可能作相应的调整。

图52-59所示为由双面铣床和换箱组合加工中心组成的加工箱体零件的柔性自动线示意图。