3.2 挠性联轴器
能补偿两轴相对位移的联轴器。
3.2.1.1 万向联轴器
允许在较大角位移时传递转矩的联轴器。
3.2.1.1.1 十字轴式万向联轴器
利用十字轴式中间件，以实现不同轴线间两轴联接的万向联轴器，见图6。
图6
3.2.1.1.2 球笼式万向联轴器
利用若干钢球置于分别与两轴联接的内外星轮槽内，以实现不同轴线间两轴联接的万向联轴器，见图7。
图7
3.2.1.1.3 球铰式万向联轴器
利用球铰式的中间件，以实现不同轴线间两轴联接万向联轴器，见图8。
图8
3.2.1.1.4 球铰柱塞式万向联轴器
利用球铰和柱塞式组合的中间件，以实现不同轴线间两轴联接的万向联轴器，见图9。
图9
3.2.1.1.5 三叉杆式万向联轴器
利用三叉杆和柱塞式组合的中间件，以实现不同轴线间两轴联接的万向联轴器，见图10。
图10
3.2.1.1.6 球叉式万向联轴器
利用若干钢球置于两个球叉组成的中间件，以实现不同轴线间两轴联接的万向联轴器，见图11。
图11
3.2.1.1.7 凸块式万向联轴器
利用两个凸块叉和两个中间凹块组成的中间件，以实现不同轴线间两轴联接的万向联轴器，见图
12。
图12
3.2.1.1.8 三球销式万向联轴器
利用在同一平内通过三个径向均匀分布的装有球环的三销架，将壳体与轴联接的中间件，以实现不同轴线间两轴联接的万向联轴器，见图13。
图13
3.2.1.1.9 三销式万向联轴器
利用两个三销轴与两个偏心轴叉组成的中间件，以实现不同轴线间两轴联接的万向联轴器，见图14。
图14
3.2.1.1.10 球销式万向联轴器
利用由一根两端轴颈上装有球环的销轴，将双柱槽壳与球头轴联接起来的中间件，以实现不同轴线间两轴联接的万向联轴器，见图15。
图15
