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谐波传动减速器产品分类(GB/T14118-93) 
  详细介绍：
发布时间：2007-5-28 11:28:12 
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    产品分类
    1 品种规格
    本标准谐波传动器有十二个机型六十种传动比规格。同一种机型包括若干传动比（见表3）。
    2 型式
    本标准为单级卧式双轴伸型谐波传动器，分大小两种机型。大型机：柔轮和输出轴为组装式（见图1）；小机型：柔轮和输出轴为整体式（见图2）。
    3 型号
    产品型号由产品代号、规格代号和传动精度等级三部分组成。各部分之间空一个字。
    3.1产品代号用汉语拼音大写字母XB、XBZ表示。其中字母Z表示与支座连接。
    3.2规格代号由机型号、传动比组成。他们之间用短划线分开。机型号由柔轮内径表示。
    3.3传动精度等级用汉语拼音大写字母A、B、C、D表示。依次为1级、2级、3级和4级。
    谐波传动减速器产品分类
    4 结构尺寸
    4.1结构尺寸图见图1、图2；支座外形图见图3。
谐波传动减速器产品分类
谐波传动减速器产品分类
谐波传动减速器产品分类
    4.2结构尺寸系列见表1、表2。
    5基本参数见表3。
表1
模型
代号
d
h6
d1
d2
h6
d3
D
D1
D2
D3
L
L1
L2
L3
H
H1
A
C
重量kg
尺寸
25
32
40
50
60
80
100
120
160
200
250
320
4
6
8
10
14
14
16
18
24
30
35
40
6
10
12
14
18
18
24
24
40
50
60
80
8
2
15
18
22
30
35
45
60
80
95
110
M4
M5
M5
M6
M6
M10
M12
M14
M20
M24
M27
M30
25
32
40
50
60
80
100
20
160
200
250
320
28
36
44
53
68
85
100
114
140
180
215
240
40
50
60
70
85
115
135
170
220
270
330
370
43
55
66
76
100
130
155
195
245
300
360
400
86
115
140
170
205
240
290
340
430
530
669
750
8
11
16
18
18
20
24
28
38
48
60
80
12
16
22
30
35
43
55
68
88
108
128
140
22
33
39
43
43
48
54
67
77
102
156
170
45
55
65
75
92
122
142
180
230
280
345
400
50
60
72
83
101
132
155
220
265
320
423
400
键1×4
键2×7
键3×10
键3×13
键5×14
键5×16
键5×20
键6×25
键8×32
键8×40
键10×50
键12×60
键C2×10
键C4×14
键C5×18
键C6×25
键C×32
键C8×40
键C10×50
键C14×62
键C18×80
键C22×100
键C25×120
键C28×130
0.3
0.5
1
1.5
5.5
10
16
30
58
100
 
    注：①25～50机型，A键按GB1099选用；60～320机型，A键按GB1096选用。
        ②25～320机型，C键按GB1096选用。
表2                                          mm
代号
机型
60
80
100
120
160
200
250
320
尺寸
H3
101
140
160
196
255
310
380
450
G
112
140
168
205
260
320
400
480
H2
56
80
90
106
140
170
210
250
J
92
116
138
175
220
280
340
400
d6
7
9
10
10
14
14
18
22
d4
68
85
100
114
140
180
215
240
M
85
130
150
100
240
280
330
380
N
115
160
180
215
280
330
390
450
O
10
13
14
16
20
20
22
25
P
54
61
67
80
90
110
120
140
d7
8
12
14
16
24
28
30
34
d5
100
130
155
195
245
300
350
400
表3
机
型
柔轮
内径
mm
模数
mm
传动比
i
输入转速3000r/min
输入转速1500r/min
输入功率
kW
输出转速
r/min
输出转矩
N·m
输入功率
kW
输出转速
r/min
输出转矩
N·m
25
25
0.2
0.15
0.1
63
80
125
0.0122
0.0096
0.0061
47.6
37.5
24
2
2
2
0.0071
0.0056
0.0035
23.8
18.8
12
2.5
2.5
2.5
32
32
0.25
0.2
0.15
0.1
63
80
100
160
0.027
0.024
0.023
0.015
47.6
37.5
30
18.6
4.5
5
6
6
0.015
0.015
0.014
0.008
23.8
18.8
15
9.4
5
6.5
7.5
7.5
40
40
0.25
0.2
0.15
0.1
80
100
125
200
0.078
0.061
0.049
0.033
37.5
30
24
15
16
16
16
16
0.044
0.035
0.029
0.020
18.8
15
12
7.5
20
20
20
20
50
50
0.3
0.25
0.2
0.15
80
100
125
160
0.135
0.115
0.093
0.076
37.5
30
24
18.6
28
30
30
30
0.068
0.068
0.055
0.044
18.8
15
12
9.4
30
38
38
38
60
60
0.4
80
0.216
37.5
45
0.136
18.8
60
 
机
型
柔轮
内径
mm
模数
mm
传动比
i
输入转速1000r/min
输入转速750r/min
输入转速500r/min
输入功率
kW
输出转速
r/min
输出转矩
N·m
输入功率
kW
输出转速
r/min
输出转矩
N·m
输入功率
kW
输出转速
r/min
输出转矩
N·m
25
25
0.2
0.15
0.1
63
80
125
0.0047
0.0044
0.0028
15.8
12.5
8
2.5
2.9
2.9
0.0035
0.0033
0.0021
11.9
9.4
6
2.5
3
3
0.0023
0.0023
0.0016
7.9
6.25
4
2.5
3.4
3.4
32
32
0.25
0.2
0.15
0.1
63
80
100
160
0.012
0.012
0.011
0.071
15.8
12.5
10
6.25
6
7.6
8.6
8.6
0.010
0.010
0.008
0.005
11.9
9.4
7.5
4.7
6.5
8
9
9
0.007
0.007
0.006
0.004
7.9
6.25
5
3
7
9
10
10
40
40
0.25
0.2
0.15
0.1
80
100
125
200
0.034
0.028
0.022
0.016
12.5
10
8
5
23
23
23
23
0.027
0.021
0.018
0.012
9.4
7.5
6
3.8
24
24
24
24
0.021
0.016
0.013
0.009
6.25
5
4
2.5
28
28
28
28
50
50
0.3
0.25
0.2
0.15
80
100
125
160
0.045
0.051
0.040
0.032
12.5
10
8
6.25
30
42
42
42
0.034
0.041
0.033
0.026
9.4
7.5
6
4.7
30
45
45
45
0.022
0.031
0.025
0.019
6.25
5
4
3
30
50
52
52
60
60
0.4
80
0.098
12.5
65
0.074
9.4
65
0.049
6.25
65
 
机型
柔轮内径mm
模数mm
传动比i
输入转速3000r/min
输入转速1500r/min
输入功率kW
输出转速r/min
输出转矩N·m
输入功率kW
输出转速r/min
输出转矩N·m
60
60
0.3
0.25
0.2
100
125
160
0.193
0.154
0.127
30
24
18.6
50
50
50
0.144
0.092
0.072
15
12
9.4
63
63
63
80
80
0.5
0.4
0.3
0.25
0.2
80
100
125
160
200
0.481
0.461
0.369
0.305
0.249
37.5
30
24
18.6
15
100
120
120
120
120
0.284
0.272
0.218
0.171
0.135
18.8
15
12
9.4
7.5
125
150
150
150
150
100
100
0.6
0.5
0.4
0.3
0.25
80
100
125
160
200
0.961
0.961
0.769
0.637
0.513
37.5
30
24
18.6
15
200
250
250
250
250
0.454
0.561
0.449
0.352
0.317
18.8
15
12
9.4
7.5
200
310
310
310
310
120
120
0.8
0.6
0.5
80
100
125
1.828
1.731
1.385
37.5
30
24
380
450
450
0.862
1.014
0.811
18.8
15
12
380
560
560
 
机型
柔轮内径mm
模数mm
传动比i
输入转速1000r/min
输入转速750r/min
输入转速500r/min
输入功率
kW
输出转速
r/min
输出转矩
N·m
输入功率
kW
输出转速
r/min
输出转矩
N·m
输入功率
kW
输出转速
r/min
输出转矩
N·m
60
60
0.3
0.25
0.2
100
125
160
0.087
0.069
0.054
10
8
6.25
72
72
72
0.068
0.054
0.042
7.5
6
4.7
75
75
75
0.049
0.041
0.031
5
4
3
82
86
86
80
80
0.5
0.4
0.3
0.25
0.2
80
100
125
160
200
0.226
0.211
0.169
0.132
0.106
12.5
10
8
6.25
5
150
175
175
175
175
0.171
0.162
0.130
0.102
0.082
9.4
7.5
6
4.7
3.8
150
180
180
180
180
0.113
0.121
0.101
0.076
0.064
6.25
5
4
3
2.5
150
200
210
210
210
100
100
0.6
0.5
0.4
0.3
0.25
80
100
125
160
200
0.301
0.374
0.338
0.264
0.239
12.5
10
8
6.25
5
200
310
350
350
350
0.227
0.28
0.268
0.209
0.192
9.4
7.5
6
4.7
3.8
200
310
370
370
370
0.151
0.187
0.183
0.155
0.147
6.25
5
4
3
2.5
200
310
380
430
430
120
120
0.8
0.6
0.5
80
100
125
0.573
0.675
0.618
12.5
10
8
380
560
640
0.431
0.507
0.485
9.4
7.5
6
380
560
670
0.287
0.338
0.328
6.25
5
4
380
560
680
 
机型
柔轮
内径
mm
模数
mm
传动比
i
输入转速3000r/min
输入转速1500r/min
输入功率
kW
输出转速
r/min
输出转矩
N·m
输入功率
kW
输出转速
r/min
输出转矩
N·m
120
120
0.4
0.3
160
200
 
 
 
0.635
0.575
9.4
7.5
560
560
160
160
1
0.8
0.6
0.5
0.4
0.3
8
100
125
160
200
250
 
 
 
1.814
1.809
1.448
1.134
1.025
0.82
18.8
15
12
9.4
7.5
6
800
1000
1000
1000
1000
1000
200
200
1
0.8
0.6
0.5
0.4
0.3
80
100
125
160
200
250
 
 
 
3.402
3.620
2.896
2.268
2.051
1.641
18.8
15
12
9.4
7.5
6
1500
2000
2000
2000
2000
2000
250
250
1.5
1.25
80
100
 
 
 
6.68
6.33
18.8
15
2800
3500
 
机型
柔轮
内径
mm
模数
mm
传动比
i
输入转速1000r/min
输入转速750r/min
输入转速500r/min
输入功率
kW
输出转速
r/min
输出转矩
N·m
输入功率
kW
输出转速
r/min
输出转矩
N·m
输入功率
kW
输出转速
r/min
输出转矩
N·m
120
120
0.4
0.3
160
200
0.482
0.437
6.25
5
640
640
0.380
0.348
4.7
3.8
670
670
0.279
0.263
3
2.5
770
770
160
160
1
0.8
0.6
0.5
0.4
0.3
8
100
125
160
200
250
1.207
1.387
1.111
0.867
0.787
0.629
12.5
10
8
6.25
5
4
800
1150
1150
1150
1150
1150
0.907
1.086
0.868
0.680
0.750
0.492
9.4
7.5
6
4.7
3.8
3
800
1200
1200
1200
1200
1200
0.604
0.604
0.604
0.488
0.461
0.369
6.25
5
4
3
2.5
2
800
1000
1250
1350
1350
1350
200
200
1
0.8
0.6
0.5
0.4
0.3
80
100
125
160
200
250
2.262
2.413
2.866
1.734
1.572
1.259
12.5
10
8
6.25
5
4
1500
2000
2300
2300
2300
2300
1.701
1.809
1.731
1.355
1.241
0.980
9.4
7.5
6
4.7
3.8
3
1500
2000
2390
2390
2390
2390
1.132
1.207
1.164
0.995
0.940
0.752
6.25
5
4
3
2.5
2
1500
2000
2410
2750
2750
2750
250
250
1.5
1.25
80
100
4.49
4.49
12.5
10
2800
3500
3.37
3.37
9.4
7.5
2800
3500
2.24
2.24
6.25
5
2800
3500
 
机型
柔轮
内径
mm
模数
mm
传动比
i
输入转速3000r/min
输入转速1500r/min
输入功率
kW
输出转速
r/min
输出转矩
N·m
输入功率
kW
输出转速
r/min
输出转矩
N·m
250
250
1
0.8
0.6
0.5
0.4
125
160
200
250
320
 
 
 
5.07
3.96
3.59
2.87
2.25
12
9.4
7.5
6
4.7
3500
3500
3500
3500
3500
320
320
2
1.5
1.25
1
0.8
0.6
0.5
80
100
125
160
200
250
3200
 
 
 
12.27
11.4
9.12
7.14
6.47
5.17
4.05
18.8
15
12
9.4
7.5
6
4.7
5300
6300
6300
6300
6300
6300
6300
 
机型
柔轮
内径
mm
模数
mm
传动比
i
输入转速1000r/min
输入转速750r/min
输入转速500r/min
输入功率
kW
输出转速
r/min
输出转矩
N·m
输入功率
kW
输出转速
r/min
输出转矩
N·m
输入功率
kW
输出转速
r/min
输出转矩
N·m
250
250
1
0.8
0.6
0.5
0.4
125
160
200
250
320
3.86
3.01
2.73
2.19
1.69
8
6.25
5
4
3.1
4000
4000
4000
4000
4000
3.04
2.38
2.19
1.72
1.32
6
4.7
3.8
3
2.3
4200
4200
4200
4200
4200
2.33
1.75
1.65
1.32
1.05
4
3
2.5
2
1.6
4830
4830
4830
4830
4830
320
320
2
1.5
1.25
1
0.8
0.6
0.5
80
100
125
160
200
250
3200
8.50
8.08
6.95
5.44
4.92
3.93
3.05
12.5
10
8
6.25
5
4
3.1
5300
6300
7200
7200
7200
7200
7200
6.40
6.06
5.44
4.26
3.89
3.07
2.36
9.4
7.5
6
4.7
3.8
3
2.3
5300
6300
7500
7500
7500
7500
7500
4.25
4.04
4.15
7.12
2.94
2.35
1.88
6.25
5
4
3
2.5
2
1.6
5300
6300
8600
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