技术要求
1机体
1.1材料为铸铁，机械性能应不低于GB5675中的HT200。
1.2应进行时效处理。
1.3轴承孔尺寸公差带为H7，表面粗糙度Ra值为3.2μm；圆柱度与同轴度应不低于GB1184中的7级。
1.4轴承孔的中心距极限偏差应符合表4的规定。
表4
|
中心距amm |
≥50～80 |
＞80～120 |
＞120～180 |
|
极限偏差±faμm |
15 |
17.5 |
20 |
1.5轴承孔的中心线平行度公差，在两轴承跨距上测量应不大于表5的规定。
表5
|
轴承跨距mm |
≤125 |
＞125～280 |
|
平行度公差μm |
20 |
25 |
1.6端面与轴承孔的垂直度应不低于GB1184中的8级。
1.7机体不的渗油。
2齿轮、齿轮轴和轴
2.1外齿齿轮和轴齿轮采用锻件，材料为20CrMnMo或20CrMnTi。齿部渗碳淬火处理，工作齿面有效硬化层深度为（0.12～0.20）mn（mn为齿轮模数），且不得有裂纹。
内齿齿轮、浮动齿套采用锻件。材料为42CrMo或40Cr,调质处理。
材料的各项机械性能见表6。允许采用机械性能相当或较高的材料，但不得采用铸钢。
表6
|
材料牌号 |
热处理 |
截面尺寸
mm |
机械性能 |
硬度HRC |
标准号 |
|
σsN/mm2 |
σb N/mm2 |
δs
％ |
Φ
％ |
ak
(N·m)/cm2 |
齿面 |
芯部 |
|
20CrMnMo |
渗碳淬火
回火 |
15 |
883 |
1177 |
10 |
45 |
70 |
54～62 |
30～42 |
JB/ZQ4290 |
|
30 |
786 |
1079 |
7 |
40 |
- |
|
两次淬火
回火 |
≤100 |
490 |
834 |
15 |
4.0 |
40 |
|
20CrMnTi |
调质 |
15 |
834 |
1079 |
10 |
45 |
70 |
|
42CrMo |
调质 |
≤100 |
650 |
909 |
12 |
50 |
40 |
269～302HB |
- |
- |
|
40Cr |
调质 |
≤100 |
540 |
735 |
15 |
45 |
39 |
|
45 |
调质 |
≤100 |
505 |
580 |
17 |
- |
31 |
217～255HB |
- |
- |
2.2轴的材料为45钢，其热处理及机械性能见表6。允许采用机械性能相当或较高的材料。
2.3齿轮基准孔、基准端面的加工尺寸公差带、形状位置公差及表面粗糙度应符合表7的规定。
表7
|
名称 |
尺寸公差带 |
圆柱度 |
端面跳动 |
表面粗糙度 |
|
齿轮基准孔 |
H7 |
GB1184 6级 |
— |
1.6 |
|
齿轮基准端面 |
- |
- |
GB1184 6级 |
3.2 |
2.4轴齿轮和轴与轴承配合的基准轴颈、轴肩的加工尺寸公差带、形状位置公差及表面粗糙度应符合表8的规定。
表8
|
名称 |
尺寸公差带 |
圆柱度 |
端面跳动 |
表面粗糙度 |
|
基准轴颈 |
m6 |
GB1184 6级 |
— |
|
|
轴肩 |
— |
— |
GB1184 6级 |
|
2.5轴齿轮和轴的轴伸直径、轴肩的加工尺寸公差带、形状位置公差及表面粗糙度应符合表9的规定。
表9
|
名称 |
尺寸公差带 |
圆柱度 |
与轴承轴颈同轴度 |
表面粗糙度 |
|
轴伸直径 |
m6 |
GB1184 6级 |
GB1184 6级 |
|
|
轴伸轴肩 |
— |
— |
— |
|
2.6齿轮与轴的配合为H7/p6。
2.7轴与齿轮配合的轴颈与轴肩的形状位置公差、表面粗糙度应符合表10的规定。
表10
|
名称 |
圆柱度 |
与轴承轴颈的同轴度 |
端面跳动 |
表面粗糙度 |
|
与齿轮配合的轴颈 |
GB1184 6级 |
GB1184 6级 |
— |
|
|
与齿轮配合的轴肩 |
— |
— |
GB1184 6级 |
|
2.8键槽的加工尺寸精度、形状位置公差、表面粗糙度应符合表11的规定。
表11
|
键槽宽度公差带 |
键槽宽相对轴心线对称度 |
表面粗糙度 |
|
轴 |
轮毂 |
不低于GB1184 9级 |
侧面  ；底面  |
|
N9 |
Js9 |
2.9齿轮、轴齿轮顶圆直径的偏差按表12选取，表面粗糙度Ra值为12.5μm。如磨齿用齿顶圆定位，顶圆径向跳动应符合表13的规定，表面粗糙度Ra值为1.6μm。
表12
|
齿轮分度圆直径mm |
≤50 |
＞50～80 |
＞80～120 |
＞120～180 |
＞180～250 |
|
齿轮顶圆直径偏差μm |
-39 |
-46 |
-54 |
-63 |
-72 |
表13
|
齿轮分度圆直径/mm |
≤125 |
＞125～400 |
|
齿顶圆柱定位面径向跳动/μm |
11 |
14 |
2.10齿轮与轴齿轮的基本齿廓应符合GB1356的规定，模数应符合GB1357的规定。
外齿齿轮与轴齿轮的精度为6JL GB10095，齿工作面粗糙度Ra值为1.6μm。
内齿轮及活动齿套（含外齿、内齿）精度为8-7-7JL GB10095，齿工作面粗糙度Ra值为3.2/μm。
2.11齿轮及轴齿轮的检验项目组合应符合GB10095的规定，优先选用的组合见表14。各检验项目的允许误差、偏差、公差值应符合GB10095的规定。
表14
|
检验组/精度等级 |
第Ⅰ公差组 |
第Ⅱ公差组 |
第Ⅲ公差组 |
齿轮副 |
|
6、7、8 |
Fp(Fpk)
或Fr与Fw
或F″i与Fw |
f1与fpt
或ff与fpb |
Fβ |
接触斑点
jn min |
2.12齿顶沿齿长方向倒圆R=0.17mn，见图4。或进行齿顶修缘。
3行星架
3.1材料为QT600-3，其机械性能应不低于JB/ZQ4302的规定值，允许采用机械性能相当或较高的材料，热处理硬度190～270HB。
3.2机械加工要求按JB1799的规定。
4装配
4.1轴承内圈必须紧贴轴肩或定距环，用0.05mm塞尺检查不得塞入。
4.2齿轮传动的最下间隙Jn min应符合表15的规定。
表15
|
中心距a
mm |
≤80 |
＞80～125 |
＞125～180 |
|
Jn min
μm |
120 |
140 |
160 |
4.3齿表面接触斑点（接触率）按高度不得小于50％，按长度不小于80％。修形与修缘区不计入接触区。允许在额定负荷下检验接触斑点。
4.4机体及其他零件的不加工内表面涂奶油色耐油油漆，外表面喷漆。
4.5减速器的内腔清洁度应不低于GB11368中规定通用减速器评价参量的E级。检查方法应符合该标准有关规定。
5减速器的润滑
5.1减速器齿轮的润滑与冷却
5.1.1 YZD系列采用钙基润滑脂润滑。YGL、YZL、YGX、YZX系列一般选用中极压齿轮油N220或N320浸油润滑，浸油深度为高速级大齿轮或行星传动的内齿圈齿顶浸入2～2.5个齿高，对环境温度较高的场合，也可采用循环油润滑，由通气罩进油，放油孔回油。
5.1.2采用油池浸油润滑的先减速器，运转15～20天后须更换新油，在以后的正常情况下，5～6个月换油一次。
5.2减速器的轴承的润滑方法和润滑油品与齿轮的润滑相同。
5.3减速器齿轮润滑油不得渗入电机。
6试验与验收
6.1试验按ZBJ19005的规定进行。
6.2符合本标准的辊道电机减速器方可验收。验收时必检项目：
a. 齿轮齿面硬度
b. 齿轮精度
c. 齿轮齿面接触率
d. 齿轮间隙、轴承间隙
e. 清洁度
f. 试验合格
7包装、运输、贮存
7.1轴伸与键外表面涂防锈油脂，并用塑料薄膜包严捆扎。
7.2机体内齿轮、轴、行星架、轴承涂润滑油脂。
7.3包装、运输应符合JB2759与GB191的规定。对电机必须采取防潮防水措施。
7.4说明书、合格证书、装箱单等随机文件应用塑料袋封装并放在包装箱内。
