4基本参数
4.1减速器的齿轮传动中心距a应符合表2的规定。
表2 mm
30 |
100 |
125 |
160 |
200 |
250 |
280 |
315 |
355 |
400 |
450 |
500 |
560 |
4.2减速器的公称传动比应符合表3的规定。
表3
4 |
4.5 |
5 |
5.6 |
6.3 |
7.1 |
8 |
9 |
10 |
11.2 |
12.5 |
14 |
16 |
18 |
20 |
25 |
28 |
31.5 |
4.3减速器的齿轮齿宽系数b*a=0.5,齿宽b=b*aa,a为该对齿轮的传动中心距。
4.4减速器齿轮模数应符合GB1357的规定,见表4。
表4
2 |
2.5 |
3 |
3.5 |
4 |
4.5 |
5 |
5.5 |
6 |
7 |
8 |
9 |
10 |
11 |
12 |
14 |
16 |
18 |
20 |
|
4.5减速器齿轮基本齿廓应符合GB1356的规定。
5技术要求
5.1机体和机盖
5.1.1采用铸铁件,其机械性能应不低于GB9439的HT200,允许采用焊接件。
5.1.2机体、机盖合箱后,机盖凸缘比机体凸缘宽0~5mm。
5.1.3应进行时效(或退火)处理。
5.1.4分合面表面粗糙度Ra值为6.3μm;与底平面的平行度为GB1184规定的8级。
5.1.5机体、机盖自由结合时分合面应综合密合,用0.05mm塞尺检查其缝,塞尺塞入深度不得超过分合面宽的1/3。
5.1.6轴承孔尺寸精度为H7,表面粗糙度Ra值为3.2μm。
5.1.7轴承孔的圆度、圆柱度为GB1184规定的7级。
5.1.8端面与轴承孔的垂直度为GB1184规定的8级。
5.1.9轴承孔的中心距极限偏差应符合表5的规定。
表5
中心距αmm |
>50~80 |
>80~120 |
>120~180 |
>180~250 |
>250~315 |
>315~400 |
>400~500 |
>500~630 |
>630~800 |
极限偏差±faμm |
23 |
27 |
31.5 |
36 |
40.5 |
44.5 |
48.5 |
55 |
62 |
5.1.10轴承孔中线线平行度公差,在轴承跨距上测量,应不大于表6的规定。
表6
轴承跨距LGmm |
≤125 |
>125~280 |
>280~560 |
>560~1000 |
平行度公差fx、fyμm |
25 |
32 |
40 |
50 |
5.1.11轴承孔中心线应与部分面重合,误差应不大于0.3mm。
5.1.12机体应无渗油。
5.2齿轮、齿轮轴和轴
5.2.1齿轮、齿轮轴采用锻件,材料为42crMo;经调质处理,齿轮轴齿面硬度216~249HB,齿轮齿面硬度255~283HB。允许采用机械性能相当或较高的材料,但不准采用铸造坯。
轴材料为45钢,经调质处理。允许采用机械性能相当或较高的材料。
5.2.2齿轮基准孔、基准端面的加工尺寸精度、形状位置公差及表面粗糙度应符合表7的规定。
表7
名称 |
尺寸精度 |
圆度、圆柱度 |
端面跳动 |
表面粗糙度 |
基准轴颈 |
m6 |
GB1184 6级 |
- |
|
轴肩 |
- |
- |
GB100957级 |
|
5.2.3齿轮轴和轴与轴承配合的基准轴颈、轴肩加工尺寸精度、形状位置公差及表面粗糙度应符合表8的规定。
表8
名称 |
尺寸精度 |
圆度、圆柱度 |
端面跳动 |
表面粗糙度 |
基准轴颈 |
m6 |
GB1184 6级 |
- |
|
轴肩 |
- |
- |
GB1184 6级 |
|
5.2.4齿轮轴和轴的轴伸直径、轴肩加工尺寸精度、形状位置公差及表面粗糙度应符合表9的规定。
表9
名称 |
尺寸精度 |
圆度、圆柱度 |
与轴承轴径同轴度 |
表面粗糙度 |
轴伸直径 |
m6 |
GB1184 6级 |
GB1184 6级 |
|
轴伸轴肩 |
- |
- |
- |
|
5.2.5齿轮孔与轴的配合应符合表10的规定。
轴与齿轮配合的轴颈和轴肩的形状位置公差、表面粗糙度应符合表11的规定。
表10
表11
名称 |
圆度、圆柱度 |
与轴承轴颈的同轴度 |
端面跳动 |
表面粗糙度 |
与齿轮配合的轴颈 |
GB1184 6级 |
GB1184 6级 |
- |
|
与齿轮配合的轴肩 |
- |
- |
GB1184 6级 |
|
5.2.6键槽的加工尺寸精度、形状位置公差、表面粗糙度应符合表12的规定。
表12
键槽宽度公差 |
键槽宽相对轴心线对称度 |
表面粗糙度 |
轴N9;轮毂Js9 |
GB1184 8级 |
侧面 ;底面 |
5.2.7齿轮、齿轮轴顶圆直径的偏差按表13选取。如采用齿顶圆定位,顶圆柱两端应各加工10mm宽的定位面,其径向跳动公差应符合表14的规定,表面粗糙度Ra值为1.6μm,非定位面粗糙度Ra值为12.5μm。
表13
齿轮分度圆直径/mm |
≤50 |
>50~80 |
>80~120 |
>120~180 |
>180~250 |
>250~315 |
齿轮顶圆直径偏差/μm |
-39 |
-46 |
-54 |
-63 |
-72 |
-81 |
齿轮分度圆直径/mm |
>315~400 |
>400~500 |
>500~630 |
>630~800 |
>800~1000 |
>1000~1250 |
齿轮顶圆直径偏差/μm |
-89 |
-97 |
-110 |
-125 |
-140 |
-165 |
表14
齿轮分度圆直径/mm |
≤125 |
>125~400 |
>400~800 |
>800~1600 |
齿顶圆柱定位面径向跳动/μm |
18 |
22 |
32 |
45 |
5.2.8齿轮的精度:8-8-7KL GB10095,齿工作面粗糙度Ra值为3.2μm。
5.2.9齿轮的检验项目组合应符合表15的规定,允许采用等效底其他检验项目组。
表15
检验组 |
第Ⅰ公差组 |
第Ⅱ公差组 |
第Ⅲ公差组 |
齿轮副 |
精度等级 |
8 |
8 |
7 |
检验项 |
Fp(Fpk)或Fr与Fw或F′′i与Fw |
ff与fpt
或ff与fpb |
Fβ |
接触斑点与jn min |
5.2.10齿圈径向跳动公差Fr、公法线长度变动误差FW、、齿形公差ff、齿距极限偏差±fpt、基节极限偏差±fpb、径向综合误差F′′i应符合表16的规定。
表16 μm
分度圆直径mm |
法向模数 |
8级精度 |
FW |
Fr |
ff |
±fpt |
±fpb |
F′′i |
≤125 |
1~3.5 |
45 |
14 |
20 |
18 |
63 |
40 |
>3.5~6.3 |
50 |
20 |
25 |
22 |
71 |
>6.3~10 |
56 |
22 |
28 |
25 |
80 |
>10~16 |
63 |
25 |
32 |
28 |
90 |
>16~25 |
71 |
28 |
36 |
32 |
100 |
>125~400 |
1~3.5 |
63 |
18 |
22 |
20 |
90 |
50 |
>3.5~6.3 |
71 |
22 |
28 |
25 |
100 |
>6.3~10 |
80 |
28 |
32 |
30 |
112 |
>10~16 |
90 |
32 |
36 |
32 |
125 |
>16~25 |
100 |
45 |
45 |
40 |
140 |
>400~800 |
1~3.5 |
80 |
25 |
25 |
22 |
112 |
63 |
>3.5~6.3 |
90 |
28 |
28 |
25 |
125 |
>6.3~10 |
100 |
36 |
36 |
32 |
140 |
>10~16 |
112 |
40 |
40 |
36 |
160 |
>16~25 |
125 |
56 |
50 |
45 |
180 |
>800~1600 |
1~3.5 |
90 |
36 |
28 |
25 |
125 |
80 |
>3.5~6.3 |
100 |
40 |
32 |
30 |
140 |
>6.3~10 |
112 |
45 |
36 |
32 |
160 |
>10~16 |
125 |
50 |
40 |
36 |
180 |
>16~25 |
140 |
63 |
50 |
45 |
200 |
5.2.11齿轮累积公差Fp及k个齿距累积公差Fpk应符合表17的规定。
表17
分度圆弧长Lmm |
≤11.2 |
>11.2~20 |
>20~32 |
>32~50 |
>50~80 |
Fp、Fpk(8级精度)μm |
22 |
32 |
40 |
45 |
50 |
分度圆弧长Lmm |
>80~160 |
>160~315 |
>315~630 |
>630~1000 |
>1000~1600 |
Fp、Fpk(8级精度)μm |
63 |
90 |
125 |
160 |
200 |
分度圆弧长Lmm |
>1600~2500 |
>2500~3150 |
>3150~4000 |
>4000~5000 |
|
Fp、Fpk(8级精度)μm |
224 |
280 |
315 |
355 |
|
注:查F
P,取
;查F
pk时取L=kπm
n/cosβ(k为2到小于z/2的整数)。
5.2.12 齿向公差Fβ应符合表18的规定。
表18
齿轮宽度mm |
≤40 |
>40~100 |
>100~160 |
>160~250 |
>250~400 |
Fβ(7级精度)μm |
11 |
16 |
20 |
24 |
28 |
5.2.13齿厚极限偏差Ess与Esi应符合表19的规定。
表19
精度等级 |
分度圆直径mm |
法向模数mn,mm |
上下偏差代号 |
上下极限偏差μm |
8 |
≤125 |
1~3.5 |
Ess(K) |
-240 |
Esi(L) |
-320 |
>3.5~6.3 |
Ess(K) |
-300 |
Esi(L) |
-400 |
>6.3~10 |
Ess(K) |
-336 |
Esi(L) |
-448 |
>10~16 |
Ess(K) |
-384 |
Esi(L) |
-512 |
>16~25 |
Ess(K) |
-432 |
Esi(L) |
-576 |
8 |
>125~400 |
1~3.5 |
Ess(K) |
-264 |
Esi(L) |
-352 |
>3.5~6.3 |
Ess(K) |
-336 |
Esi(L) |
-448 |
>6.3~10 |
Ess(K) |
-384 |
Esi(L) |
-512 |
>10~16 |
Ess(K) |
-432 |
Esi(L) |
-576 |
>16~25 |
Ess(K) |
-540 |
Esi(L) |
-720 |
8 |
>400~800 |
1~3.5 |
Ess(K) |
-300 |
Esi(L) |
-400 |
>3.5~6.3 |
Ess(K) |
-336 |
Esi(L) |
-448 |
>6.3~10 |
Ess(K) |
-432 |
Esi(L) |
-576 |
>10~16 |
Ess(K) |
-480 |
Esi(L) |
-640 |
>16~25 |
Ess(K) |
-600 |
Esi(L) |
-800 |
8 |
>800~1600 |
1~3.5 |
Ess(K) |
-336 |
Esi(L) |
-448 |
>3.5~6.3 |
Ess(K) |
-384 |
Esi(L) |
-512 |
>6.3~10 |
Ess(K) |
-432 |
Esi(L) |
-576 |
>10~16 |
Ess(K) |
-480 |
Esi(L) |
-640 |
>16~25 |
Ess(K) |
-600 |
Esi(L) |
-800 |
5.2.14 齿轮图样中标注的齿厚极限偏差Ess′,Eso′,应按式(1)、式(2)、式(3)计算:
Ess′= Ess+ΔC (1)
Esi′= Esi+ΔC (2)
ΔC=Jn min/2cosa1 (3)
式中:Es Esi——齿厚极限偏差,μm,见表19;
Jn min——齿轮传动的最小间隙,μm,见表22;
at——齿轮端面压力角,(°)。
5.2.15公法线平均长度偏差EWs与公差TW应符合表20的规定。
表20
精度等级 |
分度圆直径mm |
法向模数mn,mm |
EWs μm |
TW μm |
8 |
≤125 |
1~3.5 |
-241 |
44 |
>3.5~6.3 |
-302 |
55 |
>6.3~10 |
-338 |
61 |
>10~16 |
-385 |
71 |
>16~25 |
-434 |
80 |
>125~400 |
1~3.5 |
-266 |
48 |
>3.5~6.3 |
-338 |
61 |
>6.3~10 |
-385 |
71 |
>10~16 |
-434 |
80 |
>16~25 |
-542 |
100 |
>400~800 |
1~3.5 |
-302 |
55 |
>3.5~6.3 |
-338 |
61 |
>6.3~10 |
-431 |
86 |
>10~16 |
-482 |
89 |
>16~25 |
-603 |
109 |
>800~1600 |
1~3.5 |
-338 |
61 |
>3.5~6.3 |
-385 |
71 |
>6.3~10 |
-434 |
80 |
>10~16 |
-482 |
89 |
>16~25 |
-524 |
109 |
5.2.16齿轮图样中标注的公法线平均长度上偏差EWs′应按式(4)计算:
EWs′= EWs+ΔC (4)
式中:EWs——见表20;
ΔC——见5.2.14。
5.3装配
5.3.1轴承内圈必须紧贴轴肩或定距环,用0.05mm塞尺检查,不得塞入。
5.3.2圆锥滚子轴承(接触角β=10°~16°)的轴向间隙,应符合表21的规定。用手转动轴,轴承运转必须轻快灵活。允许采用双列向心球面滚子轴承。
表21
轴承内径d mm |
轴向间隙/μm |
允许轴承跨距mm |
最小 |
最大 |
≤30 |
40 |
70 |
14d |
>30~50 |
50 |
100 |
12d |
>50~80 |
80 |
150 |
11d |
>80~120 |
120 |
200 |
10d |
>120~180 |
200 |
300 |
9d |
>180~260 |
250 |
350 |
6.5d |
5.3.2齿轮传动的 最小间隙应符合表22的规定。
表22
中心距a/mm |
≤80 |
>80~125 |
>125~180 |
>180~250 |
>250~315 |
>315~400 |
>400~500 |
>500~630 |
>630~710 |
Jn min/μm |
120 |
140 |
160 |
185 |
210 |
230 |
250 |
280 |
320 |
5.3.4小齿轮齿轮表面接触斑点(接触率)按高度不得小于45%,按长度不小于80%。允许在额定负荷下检验接触斑点。
5.3.5机体机盖、视孔盖、端盖等零件不加工内表面应涂耐油油漆,外表面喷漆。
5.3.6减速器的内腔清洁度不低于GB11368规定通用减速器评价参量的D级,检查方法应符合该标准的有关规定。
5.4减速器的润滑
5.4.1减速器齿轮的润滑、冷却
一般采用油池润滑,自然冷却。
当减速器热平衡温度超过80℃,可采用循环油润滑,或采用油池润滑加盘状管冷却。
对于停歇时间超过48h,且满载启动的减速器采用润滑油润滑,或在启动前从视孔盖处给齿轮表面喷一层润滑油。
油池润滑的油量,ZDS减速器按大齿轮浸油2~3个全齿高计算。润滑油的牌号(黏度)选用N220中负荷工业齿轮油。
5.4.2轴承的润滑
采用飞溅油润滑,轴承的润滑油品与齿轮润滑油品相同。
5.5试验与验收
5.5.1减速器的试验按ZBJ19005进行。
5.5.2验收
5.5.2.1符合本标准,且以下项目为必检:
a. 齿轮精度;
b. 清洁度;
c. 齿轮齿面接触率;
d. 齿轮间隙、轴承间隙;
e. 齿轮齿面硬度;
f. 密封。
5.5.2.2试验合格:在额定负荷、转速下试验温升应不超过60℃,i≤6.3、效率η≥0.97,i>7.1、η≥0.94,齿面接触率符合5.3.4的规定。
5.5.2.3随机文件齐全(产品使用说明书、产品合格证)。
5.6包装、运输
5.6.1减速器轴伸与键外表面涂防锈油脂,并用塑料薄膜包严捆扎好。
5.6.2减速器齿轮、轴、轴承涂润滑油脂。
5.6.3减速器的包装、储运应符合JB2759与GB191的规定。
5.6.4说明书、合格证书、装箱单等随机文件应用塑料袋封装并放在包装箱内。