5蜗杆副（轴交角为90°时）

5.1蜗杆副的分类   types of worm gear pairs

5.1.1蜗杆及其配对蜗轮   worms and their mating wormwheels

5.1.1.1蜗杆   worm

一个齿轮，当它只具有一个或几个螺旋齿，并且与蜗轮啮合而组成交错轴齿轮副时，就称为蜗杆，其分度曲面可以是圆柱面，圆锥面或圆环面。

5.1.1.2蜗轮   worm wheel

一个齿轮，它作为交错轴齿轮副中的大轮而与配对蜗杆相啮合时，就称为蜗轮，其分度曲面可以是圆柱面、圆锥面或圆环面。通常，它和配对的蜗杆呈线接触状态。

5.1.1.3蜗杆副   worm gear pair

由蜗杆及其配对蜗轮组成的交错轴齿轮副

5.1.1.4圆柱蜗杆   cylindrical worm

分度曲面为圆柱面的蜗杆。

5.1.1.5圆柱蜗杆副   cylindrical worm gear pair

由圆柱蜗杆及其配对的蜗轮组成的交错轴齿轮副。

5.1.1.6环面蜗杆   enveloping worm

分度曲面是圆环面的蜗杆，称为环面蜗杆，这种蜗杆的分度曲面所使用的只是圆环面的一部分内表面；但是，这一部分内表面含有该圆环面的整个内圆。

注：旧称“球面蜗杆”及“弧面蜗杆”两词，均停止使用。

5.1.1.7环面蜗杆副   double enveloping worm gear pair

由环面蜗杆及其配对的蜗轮组成的交错轴齿轮副。

5.1.2圆柱蜗杆的分类   types of cylindrical worms

5.1.2.1阿基米德蜗杆   straight sided axial worm ,ZA-worm

齿面为阿基米德螺旋面的圆柱蜗杆，其端面齿廓是阿基米德螺旋线，轴向齿廓是直线。

同义词：轴向直廓蜗杆，ZA 蜗杆

5.1.2.2渐开线蜗杆   involute helicoids worm ,ZI-worm

齿面为渐开螺旋面的圆柱蜗杆，其端面齿廓是渐开线。

同义词：ZI 蜗杆

5.1.2.3法向直廓蜗杆   straight sided mormal worm , ZN-worm

在垂直于齿线的法平面内，或垂直于齿槽中点螺旋线的法平面内，或垂直于齿厚中点螺旋线的法平面内的齿廓为直线的圆柱蜗杆，均为法向直廓蜗杆。

同义词：ZN 蜗杆

5.1.2.4锥面包络圆柱蜗杆   milled helicoids worm , ZK-worm

一个圆柱蜗杆，其齿面是圆锥面的包络曲面时，称为锥面包络圆柱蜗杆，通常，蜗杆轴线与产形圆锥面的轴线交错（轴交角等于蜗杆的分度圆导程角）或直角相交。

同义词：ZK 蜗杆

5.1.2.5圆弧圆柱蜗杆   are-contact worm , hollow flank worm ,ZC-worm

一个圆柱蜗杆，其轴平面齿廓是圆弧或者其齿面是圆环面的包络曲面时，称为圆弧蜗杆。通常，蜗杆常做成凹齿；其齿面的产形齿面为圆环面的外表面。

同义词：ZC 蜗杆

5.1.3环面蜗杆与配对蜗轮   cnveloping  worms and mating worm wheel

5.1.3.1直廓环面蜗杆   enveloping worm with straight line generatrix, TA-worm

直廓环面蜗杆是具有螺旋齿的齿轮，其分度曲面为圆环面，在轴平面内蜗杆的理论齿廓为直线。

同义词：TA 蜗杆

5.1.2.3平面蜗轮  planar worm wheet P-worm wheel

一个齿面形状为平面的齿轮，它与环面蜗杆啮合而组成交错轴齿轮副时，就称为平面蜗轮。

平面蜗轮的齿面可以与蜗轮轴线平行或不平行。

对于齿面与轴线平行的平面蜗轮（直齿平面蜗轮）其齿面与某一个和蜗轮同轴线的圆柱面（成形圆柱面）相切。

对于齿面与轴线不平行的平面蜗轮（斜齿平面蜗轮）其齿面与某一个和蜗轮同轴线的圆锥面（成形圆锥面）相切。

同义词：P 蜗轮

5.1.3.3平面包络环面蜗杆   planar double enveloping worm, TP-worm

以直齿或斜齿的平面蜗轮为产形轮而展成的环面蜗杆，称为平面包络环面蜗杆。

在产形轮的轴线与蜗杆轴线垂直交错，并且蜗杆轴线与产形轮的成形圆柱面（或成形圆锥面）不相交也不相切的情况下，当产形轮围绕蜗杆轴线作等角速的旋转运动时，另一个与此成形圆柱面（或成形圆锥面）相切，并围绕成形圆柱面（或成形圆锥面）的轴线作等角速旋转运动的平面（蜗杆齿面的发生面）与成形圆柱面（或成形圆锥面）一起，围绕着蜗杆轴线旋转，此平面在空间所形成的平面族的包络曲面，就是平面包络环面蜗杆的理论齿面。

同义词：TP 蜗杆

5.1.3.4平面二次包络蜗轮   planar double-enveloping worm wheel TP-worm wheel

以平面包络环面蜗杆为产形轮展成的蜗轮。

5.1.3.5锥面包络环面蜗杆   toroid enveloping worm with cone generatrix TK-worm

由齿面呈圆锥面形状的产形轮所展成的环面蜗杆，称为锥面包络环面蜗杆。

在产形轮的轴线与蜗杆轴线垂直交错的情况下，当形成产形轮齿面的圆锥面轴线与产形轮轴线也垂直交错，并且圆锥面轴线围绕着产形轮轴线作等角速的旋转运动时，产形轮轴线也围绕着蜗杆轴线作等角速的旋转运动。于是，该圆锥面在空间所作出的运动轨迹的包络曲面，就是锥面包络环面包络环面蜗杆的理论齿面。

同义词：TK 蜗杆

5.1.3.6渐开面包络环面蜗杆   toroid enveloping worm with involute helicoid generatrix , TI-worm

以直齿的或斜齿的渐开线圆柱齿轮为产形轮所展成的环面蜗杆，称为渐开面包络环面蜗杆。产形轮的齿面（渐开螺旋面）即是蜗杆齿面的发生面。

在产形轮轴线与蜗杆轴线垂直交错的情况下，当产形轮的齿面围绕着产形轮轴线作等角速的旋转运动时，产形轮轴线也围绕着蜗杆轴线作等角速的旋转运动，于是，呈渐开螺旋面形状的产形轮齿面在空间所作出的运动轨迹的包络曲面，就是渐开面包络环面蜗杆的理论齿面。

同义词：TI 蜗杆

5.1.4锥蜗杆和锥蜗轮   spiroid gear pairs

5.1.4.1锥蜗杆   spiroid

分度曲面为圆锥面的蜗杆，称为锥蜗杆，它有一条或若干条等导程的锥螺纹。

5.1.4.2锥蜗轮   spiroid gear

与锥蜗杆配对的，其外形类似锥齿轮的蜗轮。

5.1.4.3锥蜗杆副   spirold gear pair

由锥蜗杆和锥蜗轮组成的交错轴齿轮副。

5.2曲线和曲面   curves and surface

5.2.1假想曲面   imaginary surfaces

5.2.1.1中平面（中间平面）   mid-plane

垂直于蜗轮轴线并包含蜗杆副连心线的平面，称为中间平面。

当蜗杆与蜗轮的轴线呈直角交错时，蜗杆轴线在中间平面内。

5.2.1.2分度圆环面   reference toroid

蜗轮或环面蜗杆的分度曲面，称为分度圆环面。

对于环面蜗杆副的蜗轮，指的是一个约定的、与蜗轮同轴的假想圆环面。其母圆等于配对蜗杆的分度圆，其中性圆半径等于蜗杆副的中心距。

对于环面蜗杆，指的是一个约定的、与蜗杆同轴的假想圆环面。其母圆等于配对蜗轮的分度圆，其中性圆半径等于蜗杆副的中心距。

对于圆柱蜗杆传动的蜗轮，指的是一个约定的、与蜗轮同轴的假想圆环面。其母圆半径等于配对蜗杆的分度圆半径与变位量之和，其中性圆半径等于蜗杆副的中心距。

5.2.1.3齿根圆环面   root toroid

在蜗轮或环面蜗杆上，与齿槽底面相切的圆环面，称为齿根圆环面。

齿根圆环面与分度圆环面具有同一个中性圆。

5.2.1.4齿顶曲面   tip surface

位于蜗轮或蜗杆的轮齿顶部的曲面。

对于圆柱蜗轮副和环面蜗杆，齿顶曲面为圆柱面、圆环面和圆柱面组合而成。

对于锥蜗杆和锥蜗轮，其齿顶曲面为圆锥面。

5.2.1.5齿顶圆柱面 tip cylinder

齿顶曲面上呈圆术面形状的那一部分齿顶表面。

5.2.1.6咽喉面   gorge

齿顶曲面上呈圆环形状的那一部分齿顶表面，也就是齿顶圆环面，称为咽喉面。

同义词：齿顶圆环面

5.2.1.7分度圆柱面   reference cylinder

圆柱蜗杆的分度曲面称为分度圆柱面，蜗杆的轮齿尺寸以它为基准而确定。

5.2.1.8喉平面   gorge plane

在环面蜗杆上，垂直于蜗杆轴线并包含连心线的平面称为喉平面。

5.2.2假想曲线   imaginary curves

5.2.2.1分度圆   reference circle

对于圆柱蜗杆，指的是分度圆柱面与端平面的交线。

对于环面蜗杆，指的是分度圆环面与喉平面的交线的圆。

对于蜗轮，指的是分度圆环面与中间平面的交线的圆。

5.2.2.2齿顶圆   tip circle

齿顶圆柱面与端平面的交线。

5.2.2.3喉圆   gorge circle , at root of gorge

齿顶圆环面的内圆。

5.2.2.4齿根圆   root circle

对于圆柱蜗杆，指的是齿根圆柱面与端平面的交线。

对于环面蜗杆，指的是齿根圆环面的内圆。

对于蜗轮，指的是齿根圆环面与中间平面的交线。

5.2.2.5分度圆螺旋线   reference helix

圆柱蜗杆的分度圆柱面与齿面的交线。

5.2.2.6螺纹   thread

蜗杆的螺旋齿。

5.3尺寸参数   dimensions

5.3.1齿距和导程   pitch and lead

5.3.1.1分度圆齿距   reference pitch

在蜗轮的中间平面上，两个相邻的同侧齿廓之间的分度圆弧长，称为分度圆齿距。对于正交蜗杆副，它等于配对圆柱蜗杆的轴向齿距或等于配对环面蜗杆的分度圆环面母圆上的齿距。

5.3.1.2轴向齿距   axial pitch

在圆柱蜗杆上，其任意一个轴平面上的两个相邻的同侧齿廓之间的轴向距离，称为轴向齿距，它等于配对蜗轮的分度圆齿距。

5.3.1.3导程   lead

在圆柱蜗杆的轴平面上，同一条螺纹的两个相邻的同侧齿廓之间的轴向距离。

5.3.2齿高   tooth deprh

5.3.2.1齿高   tooth deprh

对于圆柱蜗杆，指的是齿顶圆柱面与齿根圆柱面之间的径向距离。

对于蜗轮和环面蜗杆，指的是喉圆与齿根圆之间的径向距离。

5.3.2.2齿顶高（分度圆齿顶高）   addendum

在圆柱蜗杆上，指的是齿顶圆柱面与分度圆柱面之间的径向距离。

在蜗轮和环面蜗杆上，指的是喉圆与分度圆之间的径向距离。

5.3.2.3齿根高（分度圆齿根高）   dedendum

在圆柱蜗杆上，指的是分度圆柱面与齿根圆之间的径向距离

在蜗轮和环面蜗杆上，指的是分度圆与齿根圆之间的径向距离。

5.3.2.4工作高度   working depth

在蜗杆副上，蜗轮和蜗杆两者的齿顶曲面之间在连心线上量离的最短距离。

5.3.3其他线性参数   other linear dimensions

5.3.3.1蜗杆齿宽   worm facewidth

圆柱蜗杆的有齿（螺纹）部分，有分度圆柱面上、沿轴线方向量度的宽度。

5.3.3.2蜗轮齿宽   worm gear face width

蜗轮轮齿的计算齿宽。

当轮齿端面是垂直于蜗轮轴线的平面时，齿宽指的是位于轮齿两端的这两个端平面与分度圆环面相交所得到的两个交线圆之间的轴向距离。

当轮齿端面以蜗轮轴线为轴线的圆锥面时，那么齿宽指的是位于轮齿两端的那两个圆锥面与分度圆环面相交所得到的那个交线圆之间的距离。

对于锥蜗轮，指的是轮齿两端锥面沿分度锥母线度量的距离。

5.3.3.3直径系数   diametral quotient

圆柱蜗杆的分度圆直径与轴向模数的比值。

5.3.3.4咽喉半径   gorge radius

蜗轮的齿顶圆环面（咽喉面）的母圆半径

5.3.3.5顶隙   bottom clearance

在蜗杆副的连心线上，蜗轮的齿根曲面与蜗杆的齿顶曲面之间的距离；或蜗轮的齿顶曲面与蜗杆的齿根曲面之间的距离。

5.3.3.6圆周侧隙   circumferential backlash

蜗杆与蜗轮啮合时，使蜗杆固定不动，蜗杆所能转过的节圆弧长。称为圆周侧隙。

5.3.3.7法向侧隙   normal backlash

在蜗杆副上，蜗杆与蜗轮的工作齿面互相接触时，两者的非工作齿面之间的最短距离，称为法向侧隙。

5.3.4角参数   angular dimensions

5.3.4.1齿宽角   width angle

蜗轮齿宽所对应的蜗杆圆心角

5.3.4.2导程角（分度圆导程角）   lead angle

圆柱蜗杆的分度圆螺旋线的切线与端平之间所夹的锐角。

5.3.4.3基圆导程角   base lead angle

渐开线蜗杆的基圆螺旋线的导程角。