6其他类型的齿轮和齿轮副
6.1非圆齿轮和针齿 non-circular gears and lantern gears
6.1.1非圆齿轮副 non-circular gear pairs
6.1.1.1非圆齿轮 non-circular gear
分度曲面不是旋转曲面的齿轮，它和另一个齿轮组成齿轮副以后，在啮合过程中，其瞬时角速度比按某种既定的运动规律而变化。
6.1.1.2椭圆齿轮 elliptical gear
分度曲是椭圆柱面（或卵圆柱面）的非圆齿轮。
6.1.1.3非圆齿轮副 non-circular gear pair
由非圆齿轮组成的齿轮副。
6.1.2圆柱针轮副 cylindrical lantern pinion and wheel
6.1.2.1圆柱针轮副 cylindrical lantern pinion and wheel
由圆柱针轮及其配对的圆柱齿轮组成的齿轮副。
6.1.2.2针轮 cylindrical lantern gear
一个圆柱齿轮，其轮齿由若干个圆柱销所构成，而且这些圆柱销的轴线均匀分布于分度圆上，并与齿轮轴线平行。
6.1.2.3摆线齿轮 cycloidal gear
齿廓为准确（或近似）的摆线的等距曲线形状的盘形或圆环形齿轮。
6.1.3谐波齿轮传动 harmonic gear drive
谐波齿轮传动主要由波发生器、柔性齿轮和刚性齿轮三个基本构件组成，是一种靠波发生器使柔性齿轮产生可控弹性变形，并与刚性齿轮相啮合来传递运动和力的传动。
6.1.3.1波发生器 wave generater
使柔轮按一定变形规律产生周期性弹性变形波的构件。
6.1.3.2柔轮（柔性齿轮） flexspline
在波发生器作用下能产生可控弹性变形的薄壁齿轮。
6.1.3.3刚性齿轮 circular spline
相对于柔性齿轮而言，它和普通齿轮一样，工作时保持其原始形状的齿轮。
