4圆柱蜗杆传动
4.1圆柱蜗杆传动；圆柱蜗杆、蜗轮
圆柱蜗杆传动一般为交错轴的两个各绕其自身支承轴线转动的斜齿轮正交传动。其中一个为圆柱蜗杆，另一个为蜗轮。
圆柱蜗杆一般是一个齿数少的直径小于配对蜗轮的宽斜齿轮，其齿体的分度曲面为圆柱面。
蜗轮则是齿数较多，齿体的中曲面呈环面的与圆柱蜗杆配对的一个斜齿轮。蜗轮的齿面为其配对圆柱蜗杆齿面的共轭曲面。
4.2圆柱蜗杆副
由圆柱蜗杆及其配对蜗轮组成的交错轴齿轮副。
4.3标准圆柱蜗杆传动
蜗杆节圆与分度圆重合时的圆柱蜗杆传动。
4.4变位圆柱蜗杆传动
蜗杆节圆与分度圆不重合时的圆柱蜗杆传动。
4.5连心线
蜗杆轴线与蜗轮轴线的公垂线。
4.6中心距α
蜗杆轴线与蜗轮轴线间的距离。
4.7轴交角Σ
蜗杆轴线和蜗轮轴线之间的最小交错角。
4.8中间平面
圆柱蜗杆轴线和连心线构成的平面。
4.9齿数比u
蜗轮齿数与蜗杆头数的比值。
4.10传动比i
主动的蜗杆（或蜗轮）角速度与从动的蜗轮（或蜗杆）角速度之比值。
当ω为常数时
4.11啮合节点
蜗杆与其配对蜗轮连心线上的一个点，在该点上蜗杆理论螺旋面沿自身轴向的平移速度等于蜗轮的圆周速度。
4.12蜗杆节圆柱面
过啮合节点且平行于蜗杆轴线的直线绕蜗杆轴线回转时所形成的圆柱面。
4.13蜗杆节圆
蜗杆节圆柱面与垂直于蜗杆轴线的平面的交线。
4.14蜗轮节圆柱面
过啮合节点且平行于蜗轮轴线的直线绕蜗轮轴线回转时所形成的圆柱面。
4.15蜗轮节圆
蜗轮节圆柱面与中间平面的交线。
4.16工作齿高h′
在连心线上，蜗轮喉圆与蜗杆齿顶圆之间的距离。
4.17顶隙c
在连心线上，蜗轮的齿根圆环面与蜗杆齿顶圆柱面之间的距离，或蜗轮的齿顶圆五面与蜗杆齿根圆柱面之间的距离。
4.18顶隙系数c*
顶隙与模数之比值。
