5针轮
5.1针轮的分类
5.1.1按轮齿的相对位置
5.1.1.1外齿针齿轮
齿顶圆柱面位于齿根圆柱面之外的针齿轮（图84）。
5.1.1.2内齿针齿轮
齿顶圆柱面位于齿根圆柱面之内的针齿轮（图85）。
5.2假想曲面和曲线
5.2.1假想曲面
5.2.1.1针齿中心圆柱面[分布圆柱面]
在针轮上各针齿的中心线所在的曲面（图86）。
5.2.1.2节圆柱面（针轮）
摆线轮与针轮啮合副中针轮的节曲面（图87）。
5.2.2假想曲线
5.2.2.1针齿中心圆[分布圆]
针轮的针齿中心圆柱面与端平面的交线（图88）。
图88
5.2.2.2节圆（针轮）
针轮的节圆柱面与端平面的交线（图89）。
5.3尺寸参数
5.3.1齿距
5.3.1.1针齿中心圆齿距[分布圆齿距]
在针轮的一个端平面上，两个相邻而同侧的齿廓之间的针齿中心圆弧长，称为针齿中心圆齿距（图90）。
5.3.1.2公法线长度（针轮）
对于外齿针齿轮，相隔若干个针齿的两外侧齿面各与两平行平面分别相切，此两平行平面之间的垂直距离就称为该外齿针齿轮的公法线长度（图91）。
对于内齿针齿轮，指的是相隔若干个齿槽的两外侧齿面（图92）。
必须指明两平行平面所跨的齿数（或齿槽数）。
5.3.2直径
5.3.2.1针轮中心圆直径[分布圆直径]
针轮的针齿中心圆柱面和针齿中心圆的直径（图93）。
5.3.2.2节圆直径（针轮）
针轮的节圆柱面和节圆的直径（图94）。
5.3.3.针齿直径和有效齿宽
5.3.3.1针齿直径
针齿销直径
对于具有针齿套的针齿，指的是针齿套的外径（图96）。
5.3.3.2有效齿宽
在针轮与摆线轮啮合中，两者在齿宽上相互搭接的宽度。
5.3.4其他线性参数
5.3.4.1针径系数
在针轮的端平面上，相邻两针齿中心之间的距离与针齿直径之比值，称为针径系数。
5.3.4.2齿宽系数
摆线轮轮齿宽度与针齿中心圆直径的比值。
5.3.5角参数
5.3.5.1啮合角
在端平面上，摆线轮齿廓与针齿齿廓在接触点处的公法线与通过节点的圆周速度方向所夹的锐角，称为啮合角（图97）。
摆线轮轮齿和针齿轮齿在不同位置啮合时，其啮合角不相等。
5.3.5.2啮合相位角
在摆线与针轮啮合副中，转臂相对于某一针齿中心的转角。当转臂固定并与直角坐标的纵轴y重合时（坐标原点取在针轮中心上），由y轴至某一针齿中心的转角，即啮合相位角（图98）。
5.3.6侧隙
5.3.6.1啮合侧隙
当一对相啮合的摆线轮与针轮处于理论啮合位置时，在某一针齿中心与节点的连线上，摆线轮齿廓与针齿齿廓之间量度的最短距离（图99）。
摆线轮轮齿和针轮轮齿在不同位置啮合时，其啮合侧隙不相等。
