4 试验方法
4.1 传动精度测试
4.1.1 传动误差测试
采用静态法或动态法，其传动误差不大于本标准3.2.1 条的要求。
静态测量使用光学分度头、准直光管、光学多面棱体等。测量时将减速器的输入轴与光学分度头的主轴相连，多面棱体固定在减速器的输出轴上，并调整准直光管垂直对准多面棱体的一个面，输出轴相对于输入轴的理论转角与实际转角之差即为传动误差。
动态测量一般采用光栅式传动链检查仪。输入轴连接高频光栅头，输出轴连接低频光栅头，其输入与输出的信号差值，由自动记录仪记录成传动误差曲线。
静态测量时，在传动链啮合整周期内的采样点不少于100 点。
4.1.2 空程测试
采用静态测量法，其空程不大于本标准3.2.1 条的要求。
将减速器输入轴与光学分度头主轴相连，使用光学多面棱体、准直光管等测量。测量时，多面棱体固定在输出轴上，并调整准直光管垂直对准多面棱体的一个面，当输入轴由正转改为反转时的两极限转角之差除以传动比，即为输出轴空程。
用光栅式传动链检查仪，输入轴连接高频光栅头，输出轴连接低频光栅头，在光栅数字显微仪上读出两极限位置的信号值，然后换算成空程的转角值。
测量时，在传动链啮合整周期内的采样点不少于100 点。
4.2 静摩擦力矩测试
在输入轴上固定一个加载圆盘，当缓慢增加祛码使输入轴开始转动时，其静摩擦力矩等于加载圆盘半径乘祛码质量的数值。
正反转各进行三次，其中最大值不大于本标准3.2.2 条的要求。
4.3 轴向间隙测试
将减速器转轴水平放置，千分表的测头与轴端面接触，按专用技术条件要求的力沿轴向先推后拉地加到轴上，千分表两次读数之差即轴向间隙，其值不大于本标准3.2.3 条的要求。
4.4 超载测试
使减速器正反转连续空载跑合各lh 后，在额定转速下，分别按额定负荷的50％、75％、100%逐渐加载，正反转各不少于Zh ，以温升稳定为止。其润滑油温升不得超过45℃。然后超载50％运转30min 、再超载100%运转1min ，减速器应满足本标准3.2.4 条的要求，漏油量应满足专用技术条件规定。
4.5 效率测试
在装有电机、加载器、传感器、测量仪等的试验台上进行。在额定转速或负载力矩下，对不同负载力矩或转速测出效率，取5～10 个测量点。每个测量点测三次，取平均值绘图。其额定负载下的效率应满足本标准3.2.5 条的要求。
4.6 工作寿命测试
工作寿命测试装置同4.5 条，其测试步骤如下：
a.调整减速器、加载圆盘、传感器的同轴度并反复空载启动试转，确认无附加安装应力后才允许加载运行；
b.加载运行前检查减速器的润滑和加载器的冷却是否正常；
c.启动电机，减速器在额定转速和额定负载下进行试验。
工作寿命测试亦可按专用技术条件进行。工作寿命应满足3.2.6 条要求。
4.7外观检查
用目测法，减速器的外观和铭牌应符合本标准3.3 和6.1.1条的要求。
4.8 尺寸和质量检验
用满足精度要求的量仪检验，减速器的外形尺寸、安装尺寸和质量应符合本标准3.4 条的要求。
4.3 高温试验
减速器处于非工作状态，放入高温箱（室）内，在60±2℃ 的条件下，按表3 规定的时间保温后，在高温箱（室）内进行检验，减速器应符合本标准3.6.1 条的要求。
表3
|
减速器质量m kg |
保温时间h |
|
≤1.5 |
1 |
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＞1.5～15 |
2 |
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＞15 |
4 |
4.10 低温试验
减速器处于非工作状态，放入低温箱（室）内，按表2 、表3的规定，先贮存、保温，后升温到工作温度、再保温的步骤进行试验，减速器应符合本标准3.6.2条的要求。
4.11 恒定湿热试验
按GB 2423.3 试验Ca 的规定进行。用目测法检验减速器应符合本标准3.6.3 条的要求。
4.12 盐雾试验
按GB 2423.17 试验Ka 的规定进行。用目测法检验减速器应符合本标准3.6.4 条的要求。
4 .13 霉菌试验
按GB 2423.16 试验J 的规定进行。用目测法检验减速器应符合本标准3.6.5 条的要求。
4.14 振动试验
将减速器牢固地安装在振动试验台上进行试验。试验条件、方法和要求由专用技术条件规定。
4.15 冲击试验
将减速器牢固地安装在冲击试验台上进行试验。试验条件、方法和要求由专用技术条件规定。
4.16 离心加速度试验
将减速器牢固地安装在离心试验台上进行试验。试验条件、方法和要求由专用技术条件规定。
