3.技术要求
①机体和机盖
a.采用铸铁件,其机械性能不低于GB5675-85《灰铸铁分级》中的HT200。允许采用焊接件。
b.机体、机盖合箱后,机盖凸缘比机体凸缘宽0~4mm。
c.应进行时效(或退火)处理。
d.分合面表面粗糙度Rα不大于3.2μm,与底平面平行度不低于GB1184-80《形状和位置公差未注公差的规定》中的8级。
e.机体、机盖自由结合时分合面应密合,用0.05mm的塞尺寸检查塞入深度不得超过分合面宽的1/3。
f.轴承孔尺寸公差带为H7,表面粗糙度Rα不大于3.2μm。
g.轴承孔的圆柱度不低于GB1184中的7级。
h.端面与轴承孔的垂直度不低于GB1184中的8级。
i.轴承孔的中心距极限偏差应符合表8-68a)的规定。
j.轴承孔中心线平行度公差,在轴承跨距上测量不大于表8-68b)规定的值。
表8-68
a |
中心距a
(mm) |
>50~80 |
>80~120 |
>120~180 |
>180~250 |
>250~315 |
>315~400 |
>400~500 |
>500~630 |
>630~800 |
极限偏差
±fa(μm) |
15 |
17.5 |
20 |
23 |
26 |
28.5 |
31.5 |
35 |
40 |
b |
轴承跨距LG(mm) |
≤125 |
>125~280 |
>280~560 |
>560~1000 |
平行度公差(μm) |
20 |
25 |
32 |
40 |
k.轴承孔中心线应与剖分面重合,其误差不大于0.3mm。
l.机体不准渗油。
②齿轮、齿轮轴和轴
a.齿轮、齿轮轴采用锻件,材料的热处理、机械性能见表8-69。
允许采用机械性能相当或较高的材料,但不准采用铸造齿轮。渗碳淬火齿轮齿面精加工后的有效硬化层深度为0.15~0.25mm,且不得有裂纹。
轴的材料为42CrMo,其机械端面的加工尺寸公差带、形状位置公差及表面粗糙度均应符合表8-70的规定。
表8-69
材料牌号 |
热处理 |
截面尺寸(mm) |
机械性能 |
硬度HRC |
说明 |
σs
N/mm2 |
σb
N/mm2 |
δ5
(%) |
φ
(%) |
αk
Nm/cm2 |
齿面 |
芯部 |
20CrMnMo |
渗碳淬火回火 |
15 |
883 |
1177 |
10 |
45 |
70 |
54~62 |
30~42 |
JB/ZQ4290-86 |
30 |
786 |
1079 |
7 |
40 |
|
两次淬火回火 |
≤100 |
490 |
834 |
15 |
40 |
40 |
20CrMnTi |
渗碳淬火回火 |
15 |
834 |
1079 |
10 |
45 |
70 |
16MnCr5 |
渗碳淬火回火 |
≤11 |
640 |
880~1180 |
9 |
35 |
34 |
化学成分
C:0.14~0.19
Mn:1.0~1.3
Cr:0.8~1.1 |
>11~30 |
590 |
780~1080 |
10 |
40 |
34 |
>30~63 |
440 |
640~930 |
11 |
45 |
34 |
17CrNiMo6 |
渗碳淬火回火 |
≤11 |
835 |
1180~1420 |
7 |
30 |
41 |
化学成分
C:0.14~0.19
Cr:1.5~1.8
Ni:1.4~1.6
Mo:0.25~0.35 |
>11~30 |
785 |
1080~1320 |
8 |
35 |
41 |
>30~63 |
685 |
980~1270 |
8 |
35 |
41 |
20CrNi3 |
渗碳淬火回火 |
25 |
735 |
931 |
11 |
55 |
10 |
YB6-71 |
40CrNiMo |
用于调质
中硬齿面 |
25 |
833 |
980 |
12 |
55 |
10 |
JB/ZQ4290-86 |
42CrMo4V |
用于轴调质
用于齿轮
表面淬火 |
16~40 |
750 |
1000~1200 |
11 |
45 |
40 |
化学成分
C:0.38~0.45
Mn:0.5~0.8
Cr:0.9~1.2
Mo:0.15~0.3 |
40~100 |
650 |
900~1100 |
12 |
50 |
40 |
100~160 |
550 |
800~950 |
13 |
50 |
40 |
160~250 |
500 |
750~900 |
14 |
55 |
40 |
250~500 |
460 |
690~840 |
15 |
- |
38 |
42CrMo |
25 |
931 |
1079 |
12 |
45 |
78 |
YB6-71 |
表8-70
名称 |
尺寸公差带 |
圆柱度 |
端面跳动 |
表面粗糙度最大允许值Rα(μm) |
齿轮基准孔 |
H7 |
GB1184
6级 |
- |
1.6 |
齿轮基准端面 |
- |
- |
JB179
6级 |
3.2 |
c.齿轮轴和轴与轴承配合的基准轴颈、轴肩的加工尺寸公差带、形状位置公差及表面粗糙度应符合表8-71的规定。
d.齿轮轴和轴的轴伸直、轴肩加工尺寸公差带、形状位置公差及表面粗糙度应符合表8-72的规定。
e.齿轮与轴的配合应符合表8-73的规定。轴与齿轮配合的轴颈与轴肩的形状位置公差、表面粗糙度应符合表8-74的规定。
f.键槽的加工尺寸精度、形状位置公差、表面粗糙度应符合表8-75的规定。
表8-71
名称 |
尺寸公差带 |
圆柱度 |
端面跳动 |
表面粗糙度最大允许值Rα(μm) |
基准轴颈 |
m6 |
GB1184
6级 |
- |
1.6 |
轴肩 |
- |
- |
JB1184
6级 |
3.2 |
表8-72
名称 |
尺寸公差带 |
圆柱度 |
端面跳动 |
表面粗糙度最大允许值Rα(μm) |
基准轴颈 |
m6 |
GB1184
6级 |
JB1184
6级 |
1.6 |
轴肩 |
- |
- |
- |
3.2 |
表8-73
表8-74
名称 |
圆柱度 |
与轴承轴颈的同轴度 |
端面跳动 |
表面粗糙度最大允许值(μm) |
与齿轮配合的轴颈 |
GB1184
6级 |
GB1184
6级 |
- |
1.6 |
与齿轮配合的轴肩 |
- |
- |
GB1184
6级 |
3.2 |
表8-75
键槽宽度公差带 |
键槽宽相对轴心线对称度 |
表面粗糙度最大允许值(μm) |
轴 |
轮毂 |
不低于GB1184中的9级 |
侧面3.2;底面12.5 |
N9 |
Js9 |
g.齿轮、齿轮轴项圆直径的偏差按表8-76选取。如磨齿用齿顶圆定位,顶圆柱两端应加工20~30mm宽的定位面,其径向跳动公差应符合8-77的规定,表面粗糙度Rα不大于1.6μm,非定位表面粗糙度Rα不大于12.5μm。
表8-76
齿轮分度圆直径(mm) |
≤50 |
>50~80 |
>80~120 |
>120~180 |
>180~250 |
>250~315 |
>315~400 |
齿轮顶圆直径偏差(μm) |
-39 |
-46 |
-54 |
-63 |
-72 |
-81 |
-89 |
齿轮分度圆直径(mm) |
>400~500 |
>500~630 |
>630~800 |
>800~1000 |
>1000~1250 |
齿轮顶圆直径偏差(μm) |
-97 |
-110 |
-125 |
-140 |
-165 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
表8-77
齿轮分度圆直径(mm) |
≤125 |
>125~400 |
>400~800 |
>800~1600 |
齿轮圆柱定位面径向跳动(μm) |
11 |
14 |
20 |
28 |
h.齿轮的精度应符合GB10095-88的规定:当分度圆直径d≤125mm时为6JL;当125<d≤1600mm时,为6KM;齿工作面粗糙度Rα≤1.6μm。
i.齿轮的检验项目组合应符合表8-78的规定。允许采用等效的其他检验项目组。
表8-78
精度等级 |
检验组 |
第Ⅰ公差组 |
第Ⅱ公差组 |
第Ⅲ公差组 |
齿轮副 |
6 |
FP(FPK)
或Fr与Fw
或Fi″与FW |
ff与fpt
或
ff与fpb |
Fβ |
接触斑点jnmin |
j.齿圈径向跳动公差Fr、公法线长度变动公差Fw、齿形公差ff、周节极限偏差±fpt、基节极限偏差±fpb、径向综合公差Fi″应符合表8-79的规定。
表8-79
分度圆直径d(mm) |
法向模数mn(mm) |
6级精度(μ) |
Fr |
ff |
±fpt |
±fpb |
Fi″ |
Fw |
≤125 |
1~3.5
>3.5~6.3
>6.3~10 |
36
45
50 |
8
10
12 |
10
13
14 |
9
11
13 |
50
63
71 |
20 |
>125~400 |
1~3.5
>3.5~6.3
>6.3~10
>10~16
>16~25 |
40
50
56
63
80 |
9
11
13
16
20 |
11
14
16
18
22 |
10
13
14
16
20 |
56
71
80
90
112 |
25 |
>400~800 |
1~3.5
>3.5~6.3
>6.3~10
>10~16
>16~25 |
45
50
56
71
90 |
12
14
16
18
20 |
13
14
18
20
25 |
11
13
16
18
22 |
63
71
80
100
125 |
32 |
>800~1600 |
1~3.5
>3.5~6.3
>6.3~10
>10~16
>16~25 |
50
56
63
71
28 |
17
18
20
22
28 |
14
16
18
20
25 |
13
14
16
18
22 |
71
80
90
100
125 |
40 |
k.周节累积公差FP及K个周节累积公差FPK应符合表8-80的规定。
表8-801)
分度圆弧长L(mm) |
>20 |
>32 |
>50 |
>80 |
>160 |
>315 |
~32 |
~50 |
~80 |
~160 |
~315 |
~630 |
FP、FPK(6级精度)(μm) |
20 |
22 |
25 |
32 |
45 |
63 |
分度圆弧长L(mm) |
>630 |
>1000 |
>1600 |
>2500 |
>3150 |
>4000 |
~1000 |
~1600 |
~2500 |
~3150 |
~4000 |
~5000 |
FP、FPK(6级精度)(μm) |
80 |
100 |
112 |
140 |
160 |
180 |
1)查FP时,取L=1/2πmnZ/cosβ;查FPK时,取L=KπmnZ/cosβ(k<Z/2的整数)。
1.齿向公差Fβ应符合表8-81的规定。
表8-81
齿轮宽度(mm) |
≤40 |
>40~100 |
>100~160 |
>160~250 |
>250~400 |
Fβ(μm)(6级精度) |
9 |
12 |
16 |
19 |
24 |
m.齿厚极限偏差ESS、ESi应符合表8-82的规定。
表8-82
精度等级 |
公度圆直径d(mm) |
法向模数mn(mm) |
上下偏差代号 |
下下偏差(μm) |
6 |
<125 |
1~3.5 |
ESS(J)
ESi(L) |
-100
-160 |
>3.5~6.3 |
ESS(J)
ESi(L) |
-130
-208 |
>6.3~10 |
ESS(J)
ESi(L) |
-140
-224 |
>125~400 |
1~3.5 |
ESS(K)
ESi(M) |
-132
-220 |
>3.5~6.3 |
ESS(K)
ESi(M) |
-168
-280 |
>6.3~10 |
ESS(K)
ESi(M) |
-192
-320 |
>10~16 |
ESS(K)
ESi(M) |
-216
-360 |
>16~25 |
ESS(K)
ESi(M) |
-264
-440 |
>400~800 |
1~3.5 |
ESS(K)
ESi(M) |
-156
-260 |
>3.5~6.3 |
ESS(K)
ESi(M) |
-168
-280 |
>6.3~10 |
ESS(K)
ESi(M) |
-216
-360 |
>10~16 |
ESS(K)
ESi(M) |
-240
-400 |
>16~25 |
ESS(K)
ESi(M) |
-300
-500 |
>800~1600 |
1~3.5 |
ESS(K)
ESi(M) |
-168
-280 |
>3.5~6.3 |
ESS(K)
ESi(M) |
-192
-320 |
>6.3~10 |
ESS(K)
ESi(M) |
-216
-360 |
>10~16 |
ESS(K)
ESi(M) |
-240
-400 |
>16~25 |
ESS(K)
ESi(M) |
-300
-500 |
n.公法线平均长旗上偏差Ewms与公差Twm应符合表8-83的规定。
表8-83公法线平均长度偏差
精度等级 |
公度圆直径d(mm) |
法向模数mn(mm) |
Ewms(μm) |
Twm(μm) |
6 |
≤125 |
1~3.5
>3.5~6.3
>6.3~10 |
-103
-133
-144 |
39
51
54 |
>125~400 |
1~3.5
>3.5~6.3
>6.3~10
>10~16
>16~25 |
-134
-170
-194
-218
-245 |
63
81
93
104
126 |
>400~800 |
1~3.5
>3.5~6.3
>6.3~10
>10~16
>16~25 |
-158
-190
-217
-243
-304 |
76
81
108
115
144 |
>800~1600 |
1~3.5
>3.5~6.3
>6.3~10
>10~16
>16~25 |
-170
-194
-218
-243
-304 |
81
93
104
115
144 |
齿顶沿齿长方向倒圆R=1.0mn,见图8-20。或进行齿顶修缘。
允许按图8-20要求对一对齿轮的小齿轮两端沿齿向修形。
ΔS=4fβ+20
式中:ΔS——齿向修形量,μm;
fβ——齿向误差允许值,μm;
b1——小齿轮宽,mm;
b2——大齿轮宽,mm;
Δb——大小齿轮宽度差,mm;
Δb1——小齿轮齿向修形长度,mm。
③装配
a.轴承内圈必须紧贴轴肩或定距环,用0.05mm塞尺寸检查不得塞入。
b.圆锥滚子轴承(接触角β=10°~16°)的轴向间隙,应符合表8-84的规定。用手转动轴,轴承运转必须轻快灵活。
c.齿轮传动最小侧隙也应符合表8-85的规定。
d.齿轮表面接触斑点(接触率)按高度不得小于70%,按长度不小于90%。齿两端的齿向修形区与齿顶修缘区不计入接触区。允许在额定负荷下检验接触斑点。
表8-84圆锥滚子轴承的轴向间隙
轴承内径d(mm) |
轴向间隙(μm) |
允许轴承跨距(mm) |
min |
max |
≤30
>30~50
>50~80
>80~120
>120~180
>180~260 |
40
50
80
120
200
250 |
70
100
150
200
300
350 |
14d
12d
11d
10d
9d
6.5d |
表8-85齿轮传动的最小侧隙
中心距α(mm) |
|
>80 |
>125 |
>180 |
>250 |
>315 |
>400 |
>500 |
>630 |
≤ |
~125 |
~180 |
~250 |
~315 |
~400 |
~500 |
~630 |
~710 |
jnmin(μm) |
120 |
140 |
160 |
185 |
210 |
230 |
250 |
280 |
320 |
e.机体机盖及零件的不加工内表面应涂红色耐油油漆,外表面喷漆。
f.减速器的内腔清洁度及其检查方法应符合有关标准的规定。
④减速器的润滑
a.减速器齿轮的润滑、冷却一般采用油池润滑,自然冷却。
当减速器工作平衡温度超过100℃时,或承载功率超过热功率PG1时,可采用循环油润滑,或采用油池润滑加盘状管冷却。
对于停歇时间超过24h且满载起动的减速器应采用循环油润滑,并应在起动前给润滑油。
油池润滑的油量,ZDY,ZLY减速器按高速级大齿轮,ZSY减速器按中间级大齿轮浸油2~3个全齿高计算。
循环润滑的油量一般不少于0.5L/kW,或按热平衡、胶合强度计算。
润滑油的牌号(粘度)按高速级齿轮圆周速度v或润滑方法选择:
当v<2.5m/s,或当环境温度在35~50℃之间时,选用中级压齿轮油N320(或VG320,Mobi1632)。
当v>2.5m/s或采用循环润滑时,选用 中级齿轮油N220(或VG220,Mobi1630)。
b.轴承的润滑 采用飞溅油润滑。轴承的润滑油品与齿轮润滑油品相同。
⑤试验与验收
a.减速器的试验按ZBJ19005-88《圆柱齿轮加载试验方法》进行。
b.全收符合本标准,其中以下为必检项目:齿轮精度;清洁度;齿轮齿面接触率;齿侧间隙、轴承间隙符合要求;齿轮齿面硬度和有效硬化层深度。
c.试验合格。
d.随机文件齐全。
⑥包装、运输
a.减速器轴伸与键外表面涂防锈油脂,并用塑料薄膜包严捆扎好。
b.减速器齿轮、轴、轴承涂润滑油脂。
c.减速器的包装应符合JB2759-80《机电产品包装通用技术条件》的规定;
d.减速器的贮存标志应任合GB191-85《包装储运指示标志》的规定。
e.减速器的使用说明书、合格证书、装箱单等随机文件应用塑料袋封装并放在包装箱内。