3标记
圆柱蜗杆减速器的标记应包括:型号、中心距、传动比、装配型式,例如:
4.圆柱蜗杆减速器选用说明
①原始数据
高速轴转速n1;低速轴最大工作转矩Tmax;
传动比i;
工作持续率JC;正、反向运转。
②选用说明
a.按表8-109选取所需传动比;
b.按下式计算作用于齿面的允许扭转力矩:
T2C=TmaxK1K2K3
式中Tmax——低速轴量大工作转矩,Nm.
K1——工况系数。按表8-112选取。
表8-112工况系数K1
工作情况(%) |
K1 |
连续载荷JC100或载荷不连续而最大扭矩持续5分钟以上
JC40
JC25
JC05 |
1.0
0.75
0.65
0.5 |
K2——载荷集中系数。对稳定载荷K2=1,对变载荷:
B值按表8-113查出;Z2为蜗轮齿数。
表8-113B值
Z1 |
q |
8 |
9 |
10 |
11 |
12 |
13 |
B |
1
2
3 |
72
57
51 |
59
71
61 |
108
86
76 |
127
102
89 |
147
117
103 |
168
131
118 |
K3——动载系数。取K3=1.3。
c.在表8-111中查找等于或稍大于T2C的扭转力矩,即T2C<Tbc选定减速器的中心距。
d.当减速器工作持续率JC≥40%时,应时行散热计算。
③散热计算
对于连续工作(JC=100%)或重工作制度(JC≥40%)的减速器,必须进行散热计算。
由允许油温(80℃)所决定的减速器所能传递的功率(即热功率)为
式中C——单位散热面积的热功率,KW/m2。由图8-21和图8-22查得,或按下式计算
这里Δt为减速器箱体温度与空气温度的平均温度差。对WD型取Δt=40℃,对WS型取Δt=30℃;
K为散热系数,当减速器在不大的关闭厂房中,没有附加通风装置或热量不能从减速器旁散开时,K=7~9;在大的厂房中有足够的通风时取K=12~15,其他情误解K=9~12;
η为减速器效率;
F为减速器散热面积m2,由表8-114查得;
Kn为工作制度系数。JC=15%时,Kn=0.15;JC=25%时,Kn=.25;JC=40%时,Kn=0.4;长期连续工作时Kn=1.0。
表8-114蜗杆减速器的散热面积(m2)
型号 |
中心距a(mm) |
80 |
100 |
120 |
150 |
180 |
210 |
250 |
300 |
360 |
WD型 |
0.215 |
0.317 |
0.394 |
0.637 |
0.861 |
1.110 |
1.42 |
2.077 |
3.179 |
WS型 |
0.210 |
0.290 |
0.369 |
0.627 |
0.857 |
1.103 |
1.35 |
1.947 |
2.850 |
表8-115蜗杆传动的摩托车擦系数f和摩擦角ρ1)
滑动速度VS(m/s) |
磨擦系数f |
磨擦角ρ |
0.01
0.1
0.25
0.5
1.0
1.5
2.0
2.5
3.0
4.0
7.0
10
15 |
0.11~0.12
0.08~0.09
0.065~0.075
0.055~0.065
0.045~0.055
0.04~0.05
0.035~0.045
0.03~0.04
0.028~0.035
0.023~0.03
0.018~0.026
0.016~0.024
0.014~0.020 |
6°17′~6°51′
4°34′~5°09′
3°43′~4°17′
3°09′~3°43′
2°35′~3°09′
2°17′~2°52′
2°00′~2°35′
1°43′~2°17′
1°36′~2°00′
1°19′~1°43′
1°02′~1°29′
0°55′~1°22′
0°48′~1°0.9′ |
1)蜗杆经淬火磨齿时用较小值,反之用较大值。
④蜗杆减速器选用举例依下列数据选择输出辊道移动导尺的蜗杆减速器(WD型);
高速轴转速n1=875r/min,
低速轴最大工作扭Tmax=1400N ·m,
传动比i=23,
正、反向运转,
工作持续率JC=40%
选择程序:
(a)按表8-109选传动比i=23.5;
(b)按公式计算允许扭转力矩:
T2C=TmaxK1K2K3
查表8-112 K1=0.75
从表8-109知,Z2=47,Z1=2,ms×q值未定,暂取q=11,
从表8-113知,B=102,则
K3=1.3
T2C=1400×0.75×1.1×1.3=1501.5Nm
(c)由表8-111知,当i=23.5,a=300mm时,Tbc=2620Nm
由表8-110,λ=10°18′17″,故
根据表8-111的注解,当VS≥5m/s时,Tbc应乘以0.6倍。
Tbc×0.6=2620×0.6=1572N·m,因此
Tbc>T2c
(d)散热验算从表8-115查得磨擦角ρ=1°30′,蜗杆传动效率
从表8-114查得F=2.077M2,选Kn=0.4,则减速器的热功率
减速器所传递的功率
,故散热满足要求。