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ZK行星齿轮减速器技术要求（一）（ZBJ19018-89） 
  详细介绍：
发布时间：2007-6-25 16:41:02 
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4技术要求
1）一般技术要求
a.减速器应符合本标准的要求，并按规定程序批准的图样及文件制造。
b.减速器效率：单级不低于0.98；单级派生及两级不低于0.96。
c.高速轴转速不大于1000r/min。
d.减速器工作环境温度-40～45℃。低于8℃时需增设加热装置；高于35℃时需增设冷却装置。
e.减速器可正反两向运转。
f.减速器在安装使用之前或停机超过4h必须进行空负荷运转，在确认噪声、振动、润滑正常情况下方可加载使用。
2）主要件的制造技术要求
①机体、机盖的材料不低于GB9439规定的HT200性能的要求。粗加工后应进行时效处理。应注意相互联接部位轴承、内齿轮相配合各孔的加工要求。
②内齿轮挡肩的端面跳动按GB10095的7级精度。公差值应符合表8-150规定。
表8-150内齿轮挡肩的端面跳动精度
分度圆直径(mm)
＞125～400
＞400～800
＞800～1600
＞1600～2500
6级精度公差值（μm）
14
20
28
40
7级精度公差值（μm）
22
32
45
63
③轴承孔挡肩的端面垂直度公差值应符合表8-151。
表8-151轴承孔挡肩的端面垂直公差值
孔径（mm）
＞40～63
＞63～100
＞100～160
＞160～250
＞250～400
＞400～630
＞630～100
垂直度公差（μm）
30
40
50
60
80
100
120
④机体、机架、机盖各孔的同轴度、圆跳动和全跳动按GB1184的6级精度；端盖孔的同轴度、圆跳动和全跳动按GB1184的7级精度；公差值应符合表8-152规定。
表8-152
精度等级
主参数DL（mm）
＞50～120
＞120～250
＞250～500
＞500～800
＞800～1250
＞1250～2000
6
公差值（μm）
15
20
25
30
40
50
7
25
30
40
50
60
80
⑤ZKP型轴承孔中心距极限偏差±fa应符合GB10095的6级精度的规定。公差值见表8-153。
表8-153ZKP型轴承孔中心距极限偏差±fa
中心距a(mm)
＞120～180
＞180～250
＞250～315
＞315～400
＞400～500
＞500～630
＞630～800
＞800～100
极限偏差±fa
（μm）
20
23
26
28.5
31.5
35
40
45
⑥ZKP型轴承孔轴线平行度公差在轴承跨度L上测量：
式中fx，fy应符合GB10095的6级规定，公差值见8-154。
L——轴承跨距，mm；b——齿轮宽度，mm。
表8-154ZKP型轴承孔轴线平行度公差在轴承跨度L上测量
偏差代号
齿轮宽度（mm）
 
 
 
＞40～100
＞100～160
＞160～250
＞250～400
fx（μm）
12
16
19
21
fy（μm）
6
8
10
12
⑦机体、机盖不准渗油。
3）转架（行星架）
①低速级转架轴采用ZG40Gr或机械性能不低于它的材料，其他转架采用ZG35Gr-Mo或机械性能要求应符合表8-155规定。
表8-155
材料
热处理
机械性能
硬度
δb
δs
δ
φ
αk
MPa
MPa
%
%
kJ/m2
HB
ZG35CrMo
调质
686
539
12
25
392
255～286
ZG40Cr
调质
686
471
15
20
 
228～255
②三个行星轮轴孔距 偏差fL按下式计算：
式中：a——中心距，mm； fL——行星轮轴孔距偏差，μm。
③转架孔（包括联轴器齿顶圆，行星轮轴处相对的两孔），与轴承配合的基准轴颈、输出转架轴无键联轴器处轴颈同轴度，应符合表8-156规定。
表8-156
孔径（mm）
＞50～120
＞120～250
＞250～500
＞500～800
公差值（μm）
10
12
15
20
④三个行星轮轴孔对转架基准轴线平行度公差：
式中fx，fy应符合GB10095的6级规定，公差值见8-154。
L——行星轮轴跨距，mm；b——行星轮宽度，mm。
⑤中心距极限偏差±fa应符合表8-153规定。
⑥精加工后应进行静平衡试验。静不平衡力矩不大于12×10-6G，G为转矩质量。
4）齿轮、太阳轮、行星轮、内齿轮、齿轮轴、轴。
①齿轮、太阳轮、行星轮、齿轮轴采用锻件，材料与热处理、机械性能应符合表8-157规定，允许采用机械性能不低于它的材料。渗碳淬火、齿面精加工后有效硬化层深度为（0.2～0.25）mm，齿面不允许有淬火及磨削裂纹。
②齿轮端面跳动公差按GB10095的6级精度。公差值应符合表8-150规定。
③与轴承配合的轴肩端面垂直度及其他零件的端面垂直度公差应符合表8-151规定。
④齿轮轴两个轴承轴颈全跳动公差及高速轴、低速转架轴颈圆跳动和全跳动按GB1184的6级精度公差值应符合表8-152规定。
表8-157
材料
热处理
截面尺寸
机械性能
硬度
σb
σs
σ
ψ
αK
（HRC）
MPa
MPa
%
%
kJ/m2
齿面
芯部
20GrMnTi
渗碳、淬火、回火
15
1079
834
10
45
686
58～62
30～42
20GrNi2MoA
渗碳、淬火、回火
30
1176
1029
15
50
787
100～300
1029
833
14
45
686
＞300～500
932
735
13
40
588
17GrNiMO6
渗碳、淬火、回火
≤11
1180～1420
835
7
30
401
＞11～30
1080～1320
785
8
35
401
＞30～63
980～1270
685
8
35
401
⑤内齿轮和高速轴采用42CrMo或机械性能不低于它的材料。浮动齿套采用60Si2Mn或机械性能不低于它的材料。机械性能应符合表8-158规定。
⑥行星轮轴及回转轴采用45，40Cr,42CrMo或机械性能相当的材料。机械性能应符合表8-158、表8-159规定。
⑦齿轮精度
齿轮精度6JL  GB10095。
内齿轮精度7KM  GB10095。
齿轮、内齿轮检验项目应符合表8-160规定。
齿轮、内齿轮检验项目应符合表8-160规定。
表中代号意义：
FP——齿距累积公差，见表8-161；
Fw——公法线长度变动公差，见表8-162；
Fr——齿圈径向跳动公差，见表8-162；
ff——齿形公差，见表8-162；
fpt——齿距极限偏差，见表8-162；
fpb——基节极限偏差，见表8-162；
Fβ——齿向公差，见表8-162。
表8-158内齿轮及高速轴材料
材料
热处理
截面尺寸（mm）
机械性能
硬度（HB）
σb
σs
σ
ψ
αK
MPa
MPa
%
%
kJ/m2
42CrMo
调质
≤100
833
608
15
45
588
269～296
931
745
12
40
392
286～302
＞100～300
745
529
13
42
490
241～286
833
588
11
36
343
269～296
60Si2Mo
淬火、回火
≤80
1275
1177
-
25
-
321
表8-159行星轮轴及回转轴材料
材料
热处理
截面尺寸（mm）
机械性能
硬度（HB）
σb
σs
σ
ψ
αK
MPa
MPa
%
%
kJ/m2
45
调质
≤200
637
353
17
35
392
217～255
40Cr
调质
≤100
736
539
15
45
490
241～286
＞100～300
686
490
14
45
392
241～286
＞300～500
637
441
10
35
294
229～261
表8-160齿轮机械项目
检验组
第Ⅰ公差组
第Ⅱ公差组
第Ⅲ公差组
齿轮副
检验项目
FP或Fr与Fw
ff与fpt或ff与fpb
Fβ
接触斑点jmin
表8-161齿轮检查项目
公差
代号
精度
等级
L（mm）
＞50～80
＞80～160
＞160～315
＞315～630
＞630～1000
＞1000～1600
＞1600～2500
FP
6
25
32
45
63
80
100
112
7
36
45
63
90
112
140
160
  
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