摆线针轮减速器（JB/T2982—1994）是应用行星传动原理，采用摆线针轮啮合，行星轮齿廓为变幅外摆线的内侧等距曲线，中心轮齿廓为圆形。具有传动比大、传动效率高、结构紧凑、体积小、质量轻、故障少、寿命长、运转可靠平稳、噪声低、拆装方便、容易维修、过载能力强、耐冲击、惯性力矩小等特点。可应用于冶金、矿山、石油、化工、船舶、轻工、食品、纺织、印染、制药、橡胶、塑料、起重、运输等行业。
型号与标记
1.型号
（1） ZW型—一级双轴型卧式摆线针轮减速器；
（2） ZWD型—一级直联型卧式摆线针轮减速器；
（3） ZL型—一级双轴型立式摆线针轮减速器；
（4） ZLD型—一级直联型立式摆线针轮减速器；
（5） ZWE型—二级双轴型卧式摆线针轮减速器；
（6） ZWED型—二级直联型卧式摆线针轮减速器；
（7） ZLE型—二级双轴型立式摆线针轮减速器；
（8） ZLED型—二级直联型立式摆线针轮减速器；
（9） ZWS型—三级双轴型卧式摆线针轮减速器；
（10）ZWSD型—三级直联型卧式摆线针轮减速器；
（11）ZLS型—三级双轴型立式摆线针轮减速器；
（12）ZLSD型—三级直联型立式摆线针轮减速器。
2.标记
（1）直联型卧式
