4.减速器的总效率
表15-2-59
中心距
a/mm |
传动比
i |
输入轴转速n1/r·min-1 |
500 |
600 |
750 |
1000 |
1500 |
效率η/% |
100~200 |
10.1 |
90 |
90 |
92 |
93 |
93 |
12.5 |
89 |
89 |
91 |
92 |
92 |
16.0 |
87 |
88 |
90 |
91 |
91 |
20.0 |
85 |
86 |
86 |
87 |
88 |
25.0 |
83 |
84 |
86 |
87 |
87 |
31.5 |
77 |
78 |
82 |
83 |
83 |
40.0 |
74 |
75 |
78 |
79 |
79 |
50.0 |
71 |
73 |
75 |
76 |
76 |
63.0 |
68 |
69 |
72 |
73 |
73 |
250~315 |
10.1 |
92 |
92 |
94 |
95 |
95 |
12.5 |
91 |
91 |
93 |
94 |
94 |
16.0 |
89 |
90 |
92 |
73 |
93 |
20.0 |
87 |
88 |
88 |
89 |
90 |
25.0 |
85 |
86 |
88 |
89 |
89 |
31.5 |
79 |
80 |
84 |
85 |
85 |
40.0 |
76 |
77 |
80 |
81 |
81 |
50.0 |
73 |
75 |
77 |
78 |
78 |
63.0 |
70 |
71 |
74 |
75 |
75 |
400~500 |
10.1 |
92 |
92 |
94 |
95 |
95 |
12.5 |
91 |
71 |
93 |
94 |
94 |
16.0 |
89 |
90 |
92 |
93 |
93 |
20.0 |
88 |
89 |
89 |
90 |
91 |
25.0 |
86 |
87 |
89 |
90 |
90 |
31.5 |
80 |
81 |
85 |
86 |
86 |
40.0 |
77 |
78 |
81 |
82 |
82 |
50.0 |
74 |
76 |
78 |
79 |
79 |
63.0 |
71 |
72 |
75 |
76 |
76 |
5.减速器的选用
(1)减速器选用方法
表15-2-57中的额定输入功率P1及额定输出转矩T2是在减速器工作载荷平稳,每日工作10h,每小时启动频率不大于1次,均匀载荷,无冲击振动,小时载荷率100%,环境温度20℃,浸油润滑,制造精度7级,风扇冷却,减速器经过较充分跑合的前提下制定的。
1)若已知的工作条件与规定的工作条件相同时,可直接由表15-2-57选取所需减速器的规格。
2)若已知的工作条件与规定的工作条件不同时,应由式(15-2-14)~式(15-2-17)进行修正计算,再由计算结果的较大值与表15-2-57比较选取承载能力相符或偏大的减速器。即用减速器实际输入功率P1W或减速器实际输出转矩T2W,乘以工作状态系数进行修正见表15-2-60~表15-2-64再与表15-2-57比较进行选用。
计算输入机械功率P1J≥P1Wf1f2
计算输出机械转矩T2J≥T2wf1f2
计算输入热功率P1R≥P1wf3f4f5
计算输出热转矩T2R≥P2wf3f4f5
式中P1W——减速器实际输入功率;
T2w——减速器实际输出转矩;
f1——使用系数,见表15-2-60;
f2——启动频率系数,见表15-2-61;
f3——环境温度修正系数,见表15-2-62;
f4——减速器安装型式系数,见表15-2-63;
f5——散热能力系数,见表15-2-63;
式(15-2-14)和式(15-2-15)属于机械强度计算,式(15-2-16)和式(15-2-17)属于热极限强度计算,油温为100℃。如果采用专门的冷却措施(循环油或循环水冷却),使温升限制在允许的范围内,则不需再按式(15-2-16)和式(15-2-17)进行计算。
表15-2-60使用系数f1
原动机 |
每天使用时间 |
载荷特性 |
均匀载荷U |
中等冲击M |
重度冲击H |
电机 |
间歇2h |
0.90 |
1.00 |
1.20 |
汽轮机 |
≤10h |
1.00 |
1.20 |
1.30 |
水力发电机 |
≤24h |
1.20 |
1.30 |
1.50 |
表15-2-61启动频率系数f2
每小时启动次数 |
<1 |
2~4 |
5~9 |
>10 |
1 |
1.07 |
1.13 |
1.18 |
表15-2-62环境温度修正系数f3
环境温度/℃ |
0~10 |
>10~20 |
>20~30 |
>30~40 |
>40~50 |
环境温度系数f3 |
0.85 |
1.0 |
1.14 |
1.33 |
1.6 |
表15-2-63减速器安装型式系数f4
减速器中心距a/mm |
减速器安装型式 |
TPU、TPS |
TPA |
100~250 |
1.0 |
1.2 |
315~500 |
1.0 |
1.2 |
表15-2-64无风扇 的散热力系数f5
无风扇冷却 |
蜗杆转速n1/r·min-1 |
1500 |
1000 |
750 |
500 |
减速器中心距a/mm |
系数f5 |
100~200 |
1.59 |
1.54 |
1.37 |
1.33 |
250~500 |
1.85 |
1.80 |
1.70 |
1.51 |
注;有风扇时,f5=1.0。
输入转速低于500r/min时,计算输出转矩按n1=500r/min的额定输出转矩选用。当蜗轮轴是两端输出时,按两端转矩之和选用减速器。
(2)校验减速器输出轴轴伸径向载荷
减速器输出轴轴伸装有齿轮、链轮、V带轮或平带轮时,则需按式(15-2-18)校验轴伸径向载荷。
式中FRc——轴伸径向载荷,N;
T2W——减速器实际输出转矩,N·m;
f1——使用系数,见表15-2-60;
D——齿轮、链轮、V带轮或平带轮节圆直径,m;
f7——轴伸径向载荷系数,见表15-2-65。
FR——轴伸许用径向载荷,见表15-2-58。
表15-2-65轴伸径向载荷系数f7
链轮(单排) |
1.20 |
V带 |
2.00 |
链轮(双排) |
1.25 |
平带 |
2.50 |
齿轮 |
1.50 |
例:已知:需要一台TPU蜗杆减速器驱动卷扬机,减速器为标准型式,风扇冷却,原动机为电机。输入转速n1为1000r/min,公称传动比i=20,最大输出转矩T2max=4950N·m,输入功率P1=15KW,输出轴轴伸么薇载荷FRc=5520N,每天工作8h,每小时启动5次,有冲击载荷,双向运动,每次运转时间3min,环境温度20℃制造精度7级。
查表15-2-60,每天工作8h,有冲击,使用系数f1=1.2;查表15-2-61,每小时启动15次,启动频率数f2=1.18;查表15-2-62,环境温度修正系数f3=1;查表15-2-63,减速器安装型式系数f4=1;查表15-2-64,散热能力系数f5=1。
按式(15-2-14)进行计算得P1J≥P1Wf1f2=15×1×1.18=17.7kW;按式(15-2-16)进行计算得P1R≥P1Wf3f4f5=15×1×1×1=15 kW;由表15-2-57查得减速器为a=160mm,i=20,n1=1000r/min,P1=19.58 kW略大于计算值17.7 kW,符合要求。由表15-2-58查得FR=20000N,大于要求值,符合要求。由表15-2-57查得T2=3253N·m。
T2max=T2×2=3253×2=6506N·m,符合要求。
选型结果:减速器TPU160-20-1F JB/T9051-1999。