一、系统概述：

采用嵌入式计算机（EIP）技术的数控机床具有广泛的适应性，加工对象改变时只需要改变输入的程序指令；加工性能比一般自动机床高，可以精确加工复杂型面，因而适合于加工中小批量、改型频繁、精度要求高、形状又较复杂的工件，并能获得良好的经济效果随着数控技术的发展，采用数控系统的机床品种日益增多，有车床、铣床、镗床、钻床、磨床、齿轮加工机床和电火花加工机床等。

二、系统原理：

数控机床主要由数控装置、伺服机构和机床主体组成。输入数控装置的程序指令记录在信息载体上，由程序读入装置接收，或由数控装置的键盘直接手动输入。

数控装置包括程序读入装置和由电子线路组成的输入部分、运算部分、控制部分和输出部分等。数控装置按所能实现的控制功能分为点位控制、直线控制、连续轨迹控制三类。

三、系统配置：

本文以某数控公司高性能数控系统为例，介绍研祥的EVOC系列嵌入式计算机（EIP）在数控系统中的应用。

I、数控单元：

1. 嵌入式计算机：

19’上架式标准结构，NEMA 4/12铝质防水、防尘前面板；

10.4’TFT彩色液晶显示器；

配置研祥586 嵌入式计算机主板；

研祥8槽工控机箱(含开关电源)；

两组薄膜键盘，配以接地金属网；

2.伺服控制串行通讯卡、六轴位置环控制卡、四轴数字伺服控制卡(任选)；

3. 内置式PLC输入卡 (48通道/卡)、内置式PLC输出卡 (48通道/卡)。

注：研祥586嵌入式计算机主板（HSC－1511CLDNA）的技术参数如下：

A、结构：ISA总线半长嵌入式主板

B、CPU：在板INTEL PENTIUM MMX 266 低功耗CPU

C、内存：在板一个144-pin DIMM插槽，最大支持256M内存

D、显示：SM712显示芯片+2M独立显存，支持CRT、24位LCD显示

E、接口：2个IDE，1个FDD，1并，2串，1个KB/MOUSE接口，2个USB。

F、SSD：支持DOC电子盘

G、PC-104接口：有

II、主轴系统： 主轴驱动单元+主轴电机、变频器+主轴电机、变频器+异步电机。

III、进给系统：

HSV-11D交流永磁同步伺服驱动与伺服电机、国内外各类模拟式、数字式伺服系统、HC5801/5802系列步进电机驱动单元与电机、HG.BQ3-5B三相正弦波混合式驱动器与步进电机。

四、系统评价：

该系统采用研祥的EVOC系列嵌入式计算机（EIP）、TFT真彩色液晶显示器，具有多轴多通道控制能力和内装式PLC，可与多种伺服驱动单元配套使用。具有开放性好、结构紧凑、集成度高、可靠性好、性能价格比高、操作维护方便的优点，是适合中国国情的新一代高性能、高档数控系统