安装、使用与维护

    谐波传动减速器所承受的负载最好是纯转矩，减速器不能直接承受轴向力和弯矩。若必须承受弯矩时则应在减速器输出轴端增加相应的辅助支承。

    选用谐波传动组件的用户请参照图12及表13、表14的要求确定与谐波传动组件的相关零件的位置度公差。

图12

表13  XB1系列谐波减速器组件安装时的位置公差要求      (mm)

机型	a	b	c	d	e	f	g	h	i
25	0.010	0.015	0.012	0.015	0.015	0.015	0.012	0.015	0.012
32	0.015	0.020	0.015	0.015	0.015	0.015	0.012	0.015	0.012
40	0.015	0.020	0.020	0.025	0.025	0.015	0.015	0.020	0.015
50	0.020	0.025	0.020	0.025	0.025	0.020	0.020	0.020	0.015
60	0.020	0.025	0.025	0.025	0.025	0.020	0.020	0.02	0.015
80	0.025	0.030	0.025	0.030	0.030	0.025	0.025	0.025	0.020
100	0.025	0.030	0.030	0.030	0.030	0.025	0.025	0.025	0.020
120	0.030	0.035	0.030	0.035	0.035	0.030	0.025	0.025	0.025
160	0.030	0.035	0.035	0.035	0.035	0.030	0.030	0.030	0.025
200	0.035	0.040	0.035	0.040	0.040	0.035	0.030	0.030	0.025
250	0.040	0.045	0.040	0.040	0.040	0.035	0.030	0.030	0.025

表14  R系列谐波减速器组件安装时的位置公差要求     (mm)

机型	a	b	c	d	e	f	g	h	i
25	0.008	0.010	0.008	0.012	0.010	0.010	0.008	0.008	0.008
32	0.008	0.012	0.010	0.012	0.012	0.010	0.010	0.008	0.008
40	0.008	0.012	0.010	0.015	0.012	0.012	0.012	0.012	0.010
50	0.010	0.015	0.012	0.015	0.015	0.012	0.012	0.012	0.010
60	0.010	0.015	0.015	0.015	0.015	0.015	0.012	0.012	0.010
80	0.012	0.020	0.015	0.020	0.020	0.015	0.012	0.015	0.012
100	0.012	0.025	0.020	0.020	0.020	0.015	0.015	0.015	0.012
120	0.015	0.025	0.020	0.025	0.025	0.020	0.015	0.015	0.012
160	0.025	0.030	0.025	0.025	0.025	0.020	0.020	0.020	0.015
200	0.030	0.030	0.025	0.030	0.035	0.025	0.020	0.020	0.015
250	0.030	0.035	0.025	0.030	0.035	0.025	0.025	0.020	0.020

    XB25～XB60机型均用半流体润滑脂润滑，出厂时减速器已注入半流体润滑脂，使用时不必再加油。

    XB80～XB250机型均用油润滑(XB80～XB120机型当输入转速小于或等于2000r/min时也可用半流体润滑脂润滑，但订货时用户必须特别说明)。

    谐波传动减速器也可以垂直安装使用，垂直安装分两种安装情况：

    (1) 输出轴向下

    这种谐波传动减速器或谐波传动组件，波发生器位于上部，带甩油杯，甩油杯起油泵作用，将润滑油带入波发生器及刚轮、柔轮轮齿啮合齿面。

    其甩油杯的结构及润滑油面位置可参考图13，图中B、B1的数值可参考表15。

图13

图14

    (2)输入轴向下

    这种减速器的安装位置及润滑油油面的位置如图14所示。C的数值见表15。

    凡用油润滑的减速器，出厂时均未油，减速器外壳上方有加油塞和透气塞，将加油塞和透气塞拧开便可注油，油质必须清洁、无杂质，卧式谐波传动减速器加油时至油标中心线位置(即高于柔性轴承下部钢球中心位置约2mm)。

    换油时间，首次运转100h换油一次，以后每工作1000h或半年换油一次，看谁出现在先。使用中应经常检查油面是否保持在油标中心位置，油量不宜过多或过少，否则会导致减速器过热或齿轮早期磨损。

表15   两种垂直安装的谐波传动减速器油面位置及润滑油的选择

型号	在环境温度-40～+55℃使用的润滑油	输出轴向下		输入轴向下
		B1—从波发生器钢球中心到油面/mm	B—从刚轮的上端面到油面(B1+B0)/2 /mm	C—油面比波发生器钢球中心高出的距离/mm
50 60 80 100 120 160 200 250	22HDL-L	20 22 28 35 45 65 85 95	26 29 37 47 59 84 108 122	2 2 4 4 6 6 8 10
	32HDL-L

    减速器均有透气塞，安装时应注意透气孔保持向上位置。

    表16为不同环境温度下，各机型减速器使用的各种润滑油及油脂。

表16   各机型减速器使用的润滑油及油脂

序号	型号 XB	环境温度
		0～+55℃	-40～55℃	-50～+100℃
1 2 3 4 5	25 32 40 50 60	HDL-LO(谐波传动半流体润滑脂O#)
6   7 8	80   100 120	32HDL(谐波传动润滑油)	32HDL.L(低温度谐波传动润滑油)	4109(合成油)
9 10 11	160 200 250	46HDL	46HDL.L

    不同环境下，允许减速器最大温升不超过60℃。