选用方法

    首先根据减速器所承受的负载确定所需减速器的机型。在选择减速器机型时应考虑减速器的工作环境及工作状态，如减速器长期在满负荷下连续工作时，应考虑选择一型号的减速器。

    根据电动机转速及所需负载的转速确定应选减速器的速比。

    如需用高刚度减速器应选择R系列。

    选用减速器组件时，波发生器，内孔及轴向长度可根据需要做相应改变，若需变动则应在订货时，事先说明。

    R系列谐波传动组件为机器人用高精度谐波传动组件，其外形及安装尺寸与XB1系列相同，空回及运动精度均小于3分。选用时规格及其他技术性能可参考XB1系列单级谐波传动减速器的规格及额定数值表。

    订货数据及示例：

    例1  XB1-80-100-1-6/6

    例2  XB3-100-80-2-3/3

    扁平式谐波传动减速器，100机型，减速比80，三大件，最大空回小于3(角分)，最大传动误差小于3(角分)。