PG（PGA）系列  产品规格

    减速机性能资料

规格		节数	减速比	PE040	PE060	PE080	PE180A	PE120	PE120A	PE155
额定输出力矩T2N	Nm	1	5	14	39	104		215		423
			7	12	33	91		195		358
			10	9	26	65		150		293
		2	25	14	39	104		215		423
			35	12	33	91		195		358
			50	14	39	104		215		423
			70	12	33	91		195		358
			100	9	26	65		150		293
最大输出力矩T2B	N,	1，2	5～100	三倍额定输出力矩
额定输入转速n1N	rpm	1，2	5～100	4，500	4，000	3，600		3，000		2，500
最大输入转速n1B	rpm	1，2	5～100	8，000	6，000	6，000		4，800		3，600
背隙*	arcmin	1	5～10	≤8	≤8	≤6		≤6		≤6
		2	25～100	≤10	≤10	≤8		≤8		≤8
扭转刚性	Nm/arcmin	1，2	5～100	0.8	2.2	7.2		14.5		65.5
容许径向力F2rB2	N	1，2	5～100	300	680	1，750		3，080		6，520
容许轴向力F2aB2	N	1，2	5～100	150	340	875		1，540		3，260
使用寿命	hr	1，2	5～100	20，000*
效率η	%	1	5～10	≥97%
		2	25～100	≥94%
重量	kg	1	5～10	0.7	1.7	3.6	3.6	8.1	8.2	18.2
		2	25～100	1.0	2.4	5.0	5.0	11.3	11.4	24.9
使用温度	℃	1，2	5～100	00C～-900C
润滑		1，2	5～100	CASTROL LMX油脂
防护等级		1，2	5～100	IP64
安装方向		1，2	5～100	任意方向
噪音值（n1=3，000rpm）	dB	1，2	5～100	≤68	≤70	≤72		≤74		≤75

    减速机转动惯量

规格		节数	减速比	PE040	PE060	PE080	PE180A	PE120
转动惯量J1	kg·cm2	1	5	0.16	0.59	4.00	12.10	38.73
			7	0.16	0.59	3.98	12.05	38.56
			10	0.16	0.59	3.98	12.03	38.50
		2	25	0.16	0.59	4.00	12.10	38.73
			35	0.16	0.59	3.98	12.05	38.56
			50	0.16	0.59	4.00	12.10	38.73
			70	0.16	0.59	3.98	12.05	38.56
			100	0.16	0.59	3.98	12.03	38.50

    1.减速比（i=N_in/N_out）

    2.F_2rB、F_2aB输出转速100rpm时，作用于输出轴中心位置。

    *周期性运转（S5）下之使用寿命20，000小时，连续运转（S1）下之使用寿命则降低50%。