PB系列  产品规格

    减速机性能资料

规格		节数	减速比	PE060	PE090	PE115	PE142
额定输出力矩T2N	Nm	1	5	14	39	104	215
			7	12	33	91	195
			10	9	26	65	150
		2	25	14	39	104	215
			35	12	33	91	195
			50	14	39	104	215
			70	12	33	91	195
			100	9	26	65	150
最大输出力矩T2B	N,	1，2	5～100	三倍额定输出力矩
额定输入转速n1N	rpm	1，2	5～100	4，500	4，000	3，600	3，000
最大输入转速n1B	rpm	1，2	5～100	8，000	6，000	6，000	4，800
背隙*	arcmin	1	5～10	≤8	≤8	≤6	≤6
		2	25～100	≤10	≤10	≤8	≤8
扭转刚性	Nm/arcmin	1，2	5～100	3.7	7.2	15.1	60.5
容许径向力F2rB2	N	1，2	5～100	770	1，750	1，890	3，720
容许轴向力F2aB2	N	1，2	5～100	385	875	945	1，860
使用寿命	hr	1，2	5～100	20，000*
效率η	%	1	5～10	≥97%
		2	25～100	≥94%
重量	kg	1	5～10	0.9	2.2	4.3	10.0
		2	25～100	1.2	3.0	5.7	13.3
使用温度	℃	1，2	5～100	00C～-900C
润滑		1，2	5～100	CASTROL LMX油脂
防护等级		1，2	5～100	IP64
安装方向		1，2	5～100	任意方向
噪音值（n1=3，000rpm）	dB	1，2	5～100	≤68	≤70	≤72	≤74

    减速机转动惯量

规格		节数	减速比	PE060	PE090	PE115	PE142
转动惯量J1	kg·cm2	1	5	0.16	0.59	4.00	12.10
			7	0.16	0.59	3.98	12.05
			10	0.16	0.59	3.98	12.03
		2	25	0.16	0.59	4.00	12.10
			35	0.16	0.59	3.98	12.05
			50	0.16	0.59	4.00	12.10
			70	0.16	0.59	3.98	12.05
			100	0.16	0.59	3.98	12.03

    1.减速比（i=N_in/N_out）

    2.F_2rB、F_2aB输出转速100rpm时，作用于输出轴中心位置。

    *周期性运转（S5）下之使用寿命20，000小时，连续运转（S1）下之使用寿命则降低50%。

    *背隙值为在2%额定力矩T_2N的扭力下所测得