转矩
Ma
[Nm] |
转速
na
[r/min] |
减速比
i |
径向力
FRa
[N] |
|
重量
[kg] |
400 |
5.4
6.2
7.0 |
256
225
198 |
5920
5920
5920 |
QSK
QSKF
QSKA
QSKAF |
47R37
47R37
47R37
47R37 |
Y2712-4
Y2712-4
Y2712-4
Y2712-4 |
35
38
34
37 |
8.0
8.9
10 |
171
153
131 |
5920
5920
5920 |
QSK
QSKF
QSKA
QSKAF |
47R37
47R37
47R37
47R37 |
Y2801-4
Y2801-4
Y2801-4
Y2801-4 |
37
40
36
39 |
600 |
0.11
0.12
0.15
0.16
0.19
0.21
0.24
0.27
0.32
0.36
0.41
0.47
0.53
0.61
0.70 |
12169
11162
9503
8547
7277
6478
5662
5033
4340
3854
3390
2924
2593
2249
1986 |
7630
7630
7630
7630
7630
7630
7630
7630
7630
7630
7630
7630
7630
7630
7630 |
QSK
QSKF
QSKA
QSKAF |
57R37
57R37
57R37
57R37 |
Y2631-4
Y2631-4
Y2631-4
Y2631-4 |
39
44
37
43 |
0.79
0.90
1.0
1.2
1.3 |
1743
1539
1354
1174
1036 |
7630
7630
7630
7630
7630 |
QSK
QSKF
QSKA
QSKAF |
57R37
57R37
57R37
57R37 |
Y2631-4
Y2631-4
Y2631-4
Y2631-4 |
39
44
37
43 |
1.5
1.6
1.9
2.1 |
906
806
699
615 |
7630
7630
7630
7630 |
QSK
QSKF
QSKA
QSKAF |
57R37
57R37
57R37
57R37 |
Y2632-4
Y2632-4
Y2632-4
Y2632-4 |
39
44
37
43 |
2.4
2.8
3.1 |
544
473
421 |
7630
7630
7630 |
QSK
QSKF
QSKA
QSKAF |
57R37
57R37
57R37
57R37 |
Y2711-4
Y2711-4
Y2711-4
Y2711-4 |
40
45
38
43 |
3.8
4.3
4.9 |
362
319
280 |
7630
7630
7630 |
QSK
QSKF
QSKA
QSKAF |
57R37
57R37
57R37
57R37 |
Y2712-4
Y2712-4
Y2712-4
Y2712-4 |
41
46
39
44 |
5.5
6.3
7.1 |
246
215
192 |
7630
7630
7630 |
QSK
QSKF
QSKA
QSKAF |
57R37
57R37
57R37
57R37 |
Y2801-4
Y2801-4
Y2801-4
Y2801-4 |
43
48
41
46 |
8.3
9.6
11 |
166
145
129 |
7630
7630
7630 |
QSK
QSKF
QSKA
QSKAF |
57R37
57R37
57R37
57R37 |
Y2802-4
Y2802-4
Y2802-4
Y2802-4 |
44
49
42
47 |
13
14 |
111
97 |
7630
7630 |
QSK
QSKF
QSKA
QSKAF |
57R37
57R37
57R37
57R37 |
Y290S-4
Y290S-4
Y290S-4
Y290S-4 |
49
54
47
63 |