结构型式和传动原理

    减速器由两部分组成：渐开线圆柱齿轮传动的高速轻载部分和连环少齿差传动低速重载部分，动力从高速轻载齿轮传动系统输入，通过高速小齿轮分流减速到中间过渡齿轮轴，传递扭矩到连环少齿差低速重载部分，连环内齿板两偏心支撑轴同时输入扭矩，带动连环内齿板作平面连环往复运动，与连环内齿板內齿圈相啮合的是多齿同时进入啮合区的少齿差低速输出外齿轮，通过少齿差传动原理，输出外齿轮轴将扭矩传递到工作机械，从而实现高速轻载到大速比低速重载的目的。其基本结构型式如图1所示：

    在少齿差内啮合齿轮传动中存在多齿同时啮合现象，使齿轮总载荷有各齿对分担，轮齿所承受的实际载荷会有大幅度降低。齿轮齿数越多，载荷集度越大，则同时进入啮合的齿轮对数就越多，因此减速器的承载能力就越大。