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硬齿面——齿轮副采用“45钢调质—插齿—高频淬火—精插修正热变形”制造工艺，芯部硬度为
HB250～280，齿面硬度为HRC45～50；
高承载——齿轮副采用“硬齿面”、“一齿差”、“变幅摆线等距曲线齿形”,齿面接触强度高，同时
啮合齿数多，且主要受力齿趋于“全齿面密缝接触”，并能在互为全包络的齿面密缝间
形成高压油膜强制润滑，故运转平稳，传动效率高，抗过载、耐冲击能力强，其承载能
力得到全面提升；
低噪声——齿轮副采用“变幅摆线等距曲线齿形”和精插修形工艺，齿形完整圆滑，齿面光洁耐磨，
且插齿刀具的齿形设计是通过专门的计算机软件设计的，设计精度达到0.0001mm,充分
保证了齿轮副啮合轨迹的一致性，其噪声温升得到有效控制；
大速比——结构繁琐的“针齿轮”、“柱销式输出机构”被革除后，两级内啮合齿轮副采用常规插齿
工艺即可制造，单机传动比通过双联行星齿轮互换即可在i=6.5-10000范围内任意变
化；既解决了摆线针轮减速机开发生产需昂贵专用设备的大投入问题，又解决了摆线针
轮减速机在大传动比时需“两级两台或三级三台串接减速”的高成本问题。
该产品经江苏省质量技术监督局、南通市质量技术监督局检测，其承载能力、传动效率、振动、噪声、温升和使用寿命等主要技术性能指标，均达到或超过《JB/T2982-94》摆线针轮减速机国家标准，且外形和安装联结尺寸也与标准相同，是摆线针轮减速机理想的更新换代产品。
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