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主要材料：
——箱体：铸铁
——齿轮：低碳合金刚，碳、氮共渗处理（精磨后保持齿面硬度HRC60，硬层厚度＞0.5mm）；
——平键：45钢，表面硬度45HRC以上。
表面喷涂:
——铸铁：喷涂RAL7031灰蓝色油漆。
双联体齿轮减速机:
为达到特别低的输出转速，可以通过两个齿轮减速机相联的方法来实现。当采用这种传动方案时，可配置电机的功率必须依赖于减速机的极限输出扭矩，而不能通过电机功率来计算减速机的输出扭矩。
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