1.结构简单,体积小,重量轻。谐波齿轮传动的主要构件只有三个:波发生器、柔轮、刚轮。它与传动比相当的普通减速器比较,其零件减少50%,体积和重量均减少1/3左右或更多。
2.传动比范围大。单级谐波减速器传动比可在50—300之间,优选在75—250之间;双级谐波减速器传动比可在3000—60000之间;复波谐波减速器传动比可在200—140000之间。
3.同时啮合的齿数多。双波谐波减速器同时啮合的齿数可达30%,甚至更多些。而在普通齿轮传动中,同时啮合的齿数只有2—7%,对于直齿圆柱渐开线齿轮同时啮合的齿数只有1—2对。正是由于同时啮合齿数多这一独特的优点,使谐波传动的精度高,齿的承载能力大,进而实现大速比、小体积。
4.承载能力大。谐波齿轮传动同时啮合齿数多,即承受载荷的齿数多,在材料和速比相同的情况下,受载能力要大大超过其它传动。其传递的功率范围可为几瓦至几十千瓦。
5.运动精度高。由于多齿啮合,一般情况下,谐波齿轮与相同精度的普通齿轮相比,其运动精度能提高四倍左右。
6.运动平稳,无冲击,噪声小。齿的啮入、啮出是随着柔轮的变形,逐渐进入和逐渐退出刚轮齿间的,啮合过程中齿面接触,滑移速度小,且无突然变化。
7.齿侧间隙可以调整。谐波齿轮传动在啮合中,柔轮和刚轮齿之间主要取决于波发生器外形的最大尺寸,及两齿轮的齿形尺寸,因此可以使传动的回差很小,某些情况甚至可以是零侧间隙。
8.传动效率高。与相同速比的其它传动相比,谐波传动由于运动部件数量少,而且啮合齿面的速度很低,因此效率很高,随速比的不同(u=60-250),效率约在65—96%左右(谐波复波传动效率较低),齿面的磨损很小。
9.同轴性好。谐波齿轮减速器的高速轴、低速轴位于同一轴线上。
10.可实现向密闭空间传递运动及动力。采用密封柔轮谐波传动减速装置,可以驱动工作在高真空、有腐蚀性及其它有害介质空间的机构,谐波传动这一独特优点是其它传动机构难于达到的。
11.可实现高增速运动。由于谐波齿轮传动的效率高及机构本身的特点,加之体积小、重量轻的优点,因此是理想的高增速装置。对于手摇发电机、风力发电机等需要高增速的设备有广阔的应用前景。
12.方便的实现差速传动。由于谐波齿轮传动的三个基本构件中,可以任意两个主动,第三个从动,那么如果让波发生器、刚轮主动,柔轮从动,就可以构成一个差动传动机构,从而方便的实现快慢速工作状况。这一点对许多机床的走刀机构很有实用价值,经适当设计,可以大大改变机床走刀部分的结构性能。
韩国SEJIN扁平高精度减速机的特点
高刚性
采用全新的TTS齿形 —— 提高了齿面接触率
速比范围宽,速比30——300
抗冲击能力强 —— 额定输出扭矩的500%
精度高 —— 传动回差小于1分
减小了高速运转时的振动
改进了输出端的密封
多种输入方式可供选择
输入齿轮三点对称接触,使得安装方便
采用对称的多支撑结构
输入转动惯量小
输入功率——0.1~25KW
额定输出扭矩——20Nm~6000Nm
SEJIN扁平高精度减速机RD系列功能特点
高刚性,采用全新的TTS齿形,提高了齿面接触率
速比范围宽,速比30-300
抗冲击能力强,额定输出扭矩的500% 精度高,传动回差小于1分
减小了高速运转时的振动,改进了输出端的密封
多种输入方式可供选择,输入齿轮三点对称接触,使得安装方便
采用对称的多支撑结构
输入转动惯量小,输入功率/0.1-25KW;额定输出扭矩/20Nm-6000Nm
间隙周期工作制
SEJIN扁平高精度减速机RL系列功能特点
低速比,速比10-30
高刚性,采用全新的TTS齿形,提高了齿面接触率
抗冲击能力强,额定输出扭矩的700%
精度高,传动回差小于1分
减小了高速运转时的振动
箱体防护等级高,IP65
多种输入方式可供选择,输入功率/0.1-30KW,额定输出扭矩/24Nm-2400Nm
连续工作制
SEJIN扁平高精度减速机RX系列功能特点
经济型高精度齿轮箱
高刚性,采用全新的TTS齿形/提高了齿面接触率
速比范围宽,速比30-300
抗冲击能力强,额定输出扭矩的500%
精度高,传动回差小于1分
减小了高速运转时的振动
箱体防护等级高
IP65
输入功率0.1-6KW,额定输出扭矩,20Nm-1300Nm
连续工作制
SEJIN扁平高精度减速机SR系列功能特点
优异的抗弯刚性,额定输出扭矩的10倍
采用全新的TTS齿形,提高了齿面接触率
速比范围宽,速比30-300
抗冲击能力强,额定输出扭矩的500%
精度高,传动回差小于1分
减小了高速运转时的振动
改进了输出端的密封
多种输入方式可供选择,输入齿轮三点对称接触,使得安装方便
采用对称的多支撑结构
输入转动惯量小,输入功率0.4-20K,额定输出扭矩/200Nm-6000Nm
间隙周期工作制
SEJIN扁平高精度减速机AH系列功能特点
空心轴
高刚性
采用全新的TTS齿形,提高了齿面接触率
速比范围宽,速比30-300
抗冲击能力强,额定输出扭矩的500%
精度高,传动回差小于1分
多种输入方式可供选择,有带输入轴及直角输入等形式
箱体防护等级高
IP65
改进了空心轴套的密封
适配所有通用伺服电机法兰
输入功率/0.1-12KW,额定输出扭矩/90Nm-3300Nm
间隙周期工作制