它的主要传动件只有三个齿轮和两条轴，传动形式是少齿差行星齿轮传动，轮齿仍是渐开线齿形。三个齿轮中两个是内齿轮，一个是外齿轮。两个内齿轮中、一个对中心线固定不转动，与机座固连；另一个绕中心线转动，与输出轴连为一体。因而一个称为定心轮，另一个叫动心轮。
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