齿轮基本术语
本标准参照了ISO/R 1122/1–1983《齿轮名词术语 第一部分 几何学定义》。
1、 主题内容与适用范围
本标准规定了齿轮的基本术语及其定义。
本标准适用于各种应用的齿轮及齿轮传动。
2、 一般定义
2.1 运动学定义 kinematic definitkions
2.1.1 齿轮与齿轮机构 gears and gear mechanisms
2.1.1.1 齿轮 toothed gear,gear
一个有齿轮的机械构件，它与另一个有齿构件通过其共轭齿面的相继啮合，从而传递运动或改变运动的形式，称为齿轮。
2.1.1.2 齿轮副 gear pair
由两个啮合的齿轮组成的基本机构。
2.1.1.3 平行轴齿轮副 gear pair with parallel axes
两轴线互相平行的齿轮副。
2.1.1.4 相交轴齿轮副 gear pair with intersecting axes
两轴线相交的齿轮副。
2.1.1.5 交错轴齿轮副 gear pair with non-intersecting axes
两轴线不平行、也不相交的齿轮副。
2.1.1.6 齿轮系 train of gears,gear train
若干齿轮副的组合。
2.1.1.7 行星齿轮系 planetaey gear train , epicyclic gear train
若干同轴构件组成的齿轮机构，其中至少有一个行星架，其上装有一个或多个行星运动齿轮。
a. 简单行星齿轮系 single planetary gear train
由三个同轴构件组成的行星齿轮系，其中仅有一个行星架。
b. 差动齿轮系 diferential gear
具有两个或更多的自由度的行星齿轮系。
c. 复合行星齿轮系 compound planetary gear train
具有一个以上行星架的行星齿轮系。
2.1.1.8 齿轮传动 gear drive
利用齿轮传递运动的传动方式。
2.1.2 配对齿轮 mating gears
2.1.2.1 配对齿轮 mating gears
齿轮副中的任意一个齿轮，均可称为该齿轮副中的另一个齿轮的配对齿轮。
2.1.2.2 小齿轮 pinion
齿轮副中齿数较少的那个齿轮。
2.1.2.3 大齿轮 wheel , gear
齿轮副中齿数较多的那个齿轮。
2.1.2.4 主动齿轮 driving gear
齿轮副中的用于驱动其配对齿轮的齿轮。
2.1.1.5 从动齿轮 driven gear
齿轮副中的被其配对齿轮驱动的齿轮。
2.1.1.6 行星齿轮 planet gear
在行星齿轮传动中，作行星运动的齿轮。
2.1.1.7 行星架 planet carrier
支承行星齿轮的构件。
2.1.1.8 太阳轮 sun gear
行星齿轮传动中，与行星架轴线相同的外齿轮。
2.1.1.9 内齿圈 ring gear,annulus gear
行星齿轮传动中，与行星架轴线相同的内齿轮。
2.1.3 齿轮的相对位置 relative position of gears
2.1.3.1 外齿轮 external gear
齿顶曲面位于齿根曲面之外的齿轮。
2.1.3.2 内齿轮 internal gear
齿顶曲面位于齿根曲面之内的齿轮。
2.1.3.3 外齿轮副 extermal gear pair
两齿轮均为外齿轮的齿轮副。
2.1.3.4 内齿轮副 internal gear pair
有一个齿轮是内齿轮的齿轮副。
2.1.3.5 中心距 centre distance
平行轴或交错轴齿轮副的两轴线之间的最短距离。
2.1.3.6 轴交角 shaft angle
在相反轴齿轮副中使两轴线重合，或在交错轴齿轮副中，使两轴线平行，从而两齿轮的旋转方向得以相反时，两轴线之一所必须放置的最大角度，称为轴交角。
2.1.3.7 连心线 line of centres
在平行轴或交错轴齿轮副中，两轴线的公共垂直线。
2.1.4 齿轮的相互关系 relations between gears
2.1.4.1 减速齿轮副 speed reducing gear pair
从动轮角速度小于主动轮角速度的齿轮副。
2.1.4.2 增速齿轮副 speed increasing gear pair
从动轮角速度大于主动轮角速度的齿轮副。
2.1.4.3 减速齿轮系 speed reducing gear train
末端从动轮的角速度小于始端主动轮角速度的齿轮系。
2.1.4.4 增速齿轮系 speed increasing gear train
末端从动轮的角速度大于始端主动轮角速度的齿轮系。
2.1.4.5 齿数比 gear ratio
齿轮副中，大轮齿数与小轮齿数（对于蜗杆，为蜗杆头数）的比值。
2.1.4.6 传动比 transmission ratio
齿轮系中，始端主动轮与末端从动轮的角速度比值。
2.1.4.7 减速比 speed reducing ratio
减速齿轮副或减速齿轮系的传动比。
2.1.4.8 增速比 speed increasing ratio
增速齿轮副或增速齿轮系的传动比。
2.1.5 参考平面 reference planes
2.1.5.1 轴平面 axial plane
任何一个包含齿轮轴线的平面。
2.1.5.2 基准平面 datrm plane
基本齿条上的一个假想平面。在该平面上，齿厚与齿距的比值为一个给定的标值（通常为0.5）。
2.1.5.3 节平面 pitch plane
在平行轴或相交轴齿轮副中，垂直于公共轴平面，并与两齿轮的节曲面相切的平面。
2.1.5.4 端平面 transverse plane
在圆柱齿轮或圆柱蜗杆上，垂直于其轴线的平面。
2.1.5.5 法平面 normal plane
一般说来，在轮齿上，法平面指的是通过齿线上一点并垂直于轮齿齿线的平面。在特定情况下，可以指齿轮上某一条曲线并通过其上某点处的平面。
在斜齿条上，法平面垂直于与它相交的每一个齿的齿线，但是，在斜齿轮或锥齿轮上，法平面只能与一个齿上的一条齿线实现垂直相交，在这个交点上，法平面包含一条垂直于该齿面的直线（即齿面在该交点处的法线）和一条垂直于分度曲面的直线（即是准平面在该交点处的法线）。
在齿轮测量和刀具设计时，法平面在螺旋齿和蜗杆螺纹上的位置常作如下选择：
（1）法平面垂直于齿线；
（2）法平面垂直于通过齿厚中点的分度圆螺旋线；
（3）法平面垂直于通过齿槽中点的分度圆螺旋线。
在曲线齿锥齿轮中，法平面的位置通常令其通过齿面中点，并垂直于齿线。
2.1.6 假想曲面 imaginary surfaces
2.1.6.1 分度曲面 reference surface
齿轮上的一个约定的假想曲目，齿轮的轮齿尺寸均以此曲面为基准而加以确定。
2.1.6.2 节曲面 pitch sunface
在齿轮副的任意一个齿轮上，其配对齿轮相对于该齿轮运动时的瞬时轴的轨迹曲面。
2.1.6.3 齿顶曲面 tip surface
包含齿轮各个齿的齿顶面的假想曲面。
2.1.6.4 齿根曲面 root surface
包含齿轮各个齿槽底面的假想曲面。
2.1.7 基本齿条与产形齿条 basic and counterpart rack
2.1.7.1 基本齿廓 basic tooth profile
基本齿廓是确定某种齿制的轮齿尺寸比例的依据的齿廓。
2.1.7.2 基本齿条 basic rack
在法平面内具有基本齿廓的假想齿条。
2.1.7.3 产形齿条 counterpart rack
产形齿条是一个能与基本齿条相贴合的齿条，其中一个齿条的齿恰好充满另一个齿条的齿槽。
2.1.7.4 产形齿轮 generating gear of a gear
一个齿轮，无论它是实际存在的齿轮还是假想齿轮，当它被用于确定某一个正着手于设计研究或加工制造的齿轮时，就称为产形齿轮。
2.1.7.5 产形齿面 generating flank
产形齿轮的齿面，称为产形齿面。在某些切齿工艺中，产形齿面就是切齿刀具的切削刃按照一定的运动条件、在实际空间中描绘的运动轨迹曲面，被着手于研究或制造的那个齿轮的可用齿面，就是切齿刀刃的运动轨迹曲面族的包络曲面。
2.1.7.6 基准线 datum line
基本齿条的法平面与基准平面的交线，它是一条用于确定基本齿条的轮齿尺寸参数（齿厚与齿距的比值，通常为0.5）的直线。
2.2 轮齿特性 teeth characteristics
2.2.1 轮齿和齿槽 gear teeth and tooth spaces
2.2.1.1 齿（轮齿） gear teeth,tooth
齿轮上的每一个用于啮合的凸起部分，均称为轮齿。一般说来，这些凸起部分呈辐射状排列。它被用于与配对齿轮上的类似的凸起部分接触，由此导致齿轮的持续啮合运转。
2.2.1.2 齿槽 tooth space
齿轮上两相邻轮齿之间的空间。
2.2.1.3 右旋齿 right-hand teeth
对于斜齿圆柱齿轮和圆柱蜗杆，当齿轮轴线竖立于观察者前方，所见轮齿向右上方倾斜者为右旋齿。
对于曲线齿锥齿轮，当观察者从锥顶朝大端看过去，轮齿上的背锥齿廓，相对于中间锥面上的齿廓，按顺时针方向转过了一个角度时，此轮齿也称为右旋齿。
2.2.1.4 左旋齿 left-hand teeth
对于斜齿圆柱齿轮和圆柱蜗杆，当齿轮轴线竖立于观察者前方，所见轮齿向左上方倾斜者为左旋齿。
对于曲线齿锥齿轮，当观察者从锥顶朝大端看过去，轮齿上的背锥齿廓，相对于中间锥面上的齿廓，按反时针方向转过一个角度时，此轮齿也称为左左旋齿。
2.2.2 轮齿表面 tooth surfaces
2.2.2.1 齿面 tooth flank
位于齿顶曲面和齿根曲面之间的轮齿侧表面。
2.2.2.2 右侧齿面 right flank
面对齿轮的一个选定端面，观察其齿顶朝上的轮齿，位于齿体右侧的齿面，称为右侧齿面。
2.2.2.3 左侧齿面 left flank
面对齿轮的一个选定端面，观察其齿顶朝上的轮齿，位于齿体左侧的齿面，称为左侧齿面。
2.2.2.4 同侧齿面 corresponding flanks
在一个齿轮上，各右侧齿面互称为同侧齿面，各左齿面也互称为同侧齿面。
2.2.2.5 异侧齿面 opposite flanks
在一个齿轮上，右侧齿面与左侧齿面互称为异侧齿面。
2.2.2.6 工作齿面 working flank
轮齿上的一个齿面，它与配对齿轮的齿面相啮合并传递运动。
2.2.2.7 非工作齿面 non-workign flank
轮齿工作齿面的异侧齿面。
2.2.2.8 相啮齿面 mating flank
在齿轮副中，两个互相啮合的齿面，互称为相啮齿面。
2.2.2.9 共轭齿面 conjugate flank
一对相啮齿面，它们在整个啮合过程中，能按照预定的规律运动，既保持相切，而又不互相干涉。
2.2.3 齿面上的各个部分 each of the parts of tooth surface
2.2.3.1 可用齿面 usable flank
齿轮齿面上可用于啮合的区域。其面积大小，只取决于刀具切削刃的几何形状以及刀具在切齿时与工件的相对位置与相对运动，而不受该齿轮本身的及其配对齿轮的工作位置的影响。
2.2.3.2 有效齿面 active flank
齿轮齿面上与配对齿轮相啮合的区域。有效齿面的面积大小，受两齿轮工作时相对位置的直接影响，齿轮在实际工作时，其有效齿面整个地被可用齿面所包容。
2.2.3.3 上齿面 addendum flank
位于齿顶曲面与分度曲面之间的那一部分齿面。
2.2.3.4 下齿面 dedendum flank
位于分度曲面与齿根曲面之间的那一部分齿面。
2.2.3.5 齿根过渡曲面 fillet
位于可用齿面与齿槽底面之间的那一部分齿面。
2.2.3.6 齿顶（齿顶面） crest ,top land
位于轮齿顶部，被齿顶曲面所包含的那一部分轮齿表面。
对于外齿轮，它是轮齿上与齿轮轴线相距最远的一个表面，对于内齿轮，它是与轴线相距最近的一个表面。
2.2.3.7 槽底（齿槽底面） bottom land , bottom of tooth space
位于齿槽底部，被齿根曲面所包含，并与齿根过渡曲面相连接的那一部分齿槽表面。在某些情况下，齿槽底面可能只是一条线。
2.2.4 齿廓与齿线 tooth profile and trace
2.2.4.1 齿廓 tooth profile
齿面被一个与齿线相交的既定曲面所截的截线。
同义词：齿形
2.2.4.2 端面齿廓 transverse profile
在圆柱齿轮和圆柱蜗杆上，齿面被端平面所截的截线，称为端面齿廓。
2.2.4.3 法向齿廓 normal profile
齿面被法平面所截的截线。
2.2.4.4 轴向齿廓 axial profile
齿面被轴平面所截的截线。
2.2.4.5 背锥齿廓 back cone tooth profile
锥齿轮的齿面被背锥所截的截线。
2.2.4.6 齿线 tooth trace
齿面与分度曲面的交线。
同义词：齿向线
2.2.4.7 齿棱 tip , tooth tip
齿面与齿顶曲面的交线。
2.2.5 模数和径节 module and diametral pitch
2.2.5.1 模数 module
齿距除以圆周率π所得到的商，以毫米计。
2.2.5.2 端面模数 transverse module
端面齿距除以圆周率π所得到的商，以毫米计。
2.2.5.3 法向模数 normal module
法向齿距除以圆周率π所得到的商，以毫米计。
2.2.5.4 轴向模数 axial module
轴向齿距除以圆周率π所得到的商，以毫米计。
2.2.5.5 径节 diametral pitch
圆周率π除以齿距（以英寸计）所得到的商。
2.2.6 齿轮的齿数 number of teeth of gears
2.2.6.1 齿数 number of teeth
一个齿轮的轮齿总数。
2.2.6.2 当量齿数 virtual number of teeth, equivalent number of teeth
当量齿轮的齿数。
2.2.6.3 头数 number of threads, number of starts
蜗杆螺旋齿的齿数。
2.3 齿轮中应用的几何概念和运动概念 geometrical and kinematical notions used in gears
2.3.1 螺旋线 helix and spirals
2.3.1.1 螺旋线（圆柱螺旋线） helix , circular helix
动点沿圆柱面上的一条直母线作等速移动，而该直母线又绕圆柱面的轴线等角速的旋转运动时，动点在此圆柱面上的运动轨迹，称为圆柱螺旋线。
2.3.1.2 圆锥螺旋线 conical spiral
动点沿圆锥面上的一条直母线作等速移动，而该直母线又绕圆锥面轴线作等角速的旋转运动时，动点在此圆锥面上的运动轨迹，称为圆锥螺旋线。
2.3.1.3 螺旋角 helix angle (for cylindrical gears),spiral angle (for bevel and hypoid gears)
在圆柱面上，圆柱螺旋线的切线与通过切点的圆柱面直母线之间所夹的锐角，称为螺旋角。在圆锥面上，曲线的切线与通过切点的圆锥面直母线之间所夹的锐角，也称为螺旋角。
2.3.1.4 导程 lead
圆柱面上的一条螺旋线与该圆柱面的一条直母线的两个相邻交点之间的距离。
2.3.1.5 导程角 lead angle
圆柱螺旋线的切线与端平面之间所夹的锐角。
同义词：螺旋升角
2.3.1.6 阿基米德螺旋线 Archimedes spiral
动点沿一直线作等速移动，而此直线又围绕与其直交的轴线作等角速的旋转运动时，动点在该直线的旋转平面上的轨迹，称为阿基米德螺旋线。
2.3.2 摆线类 trochoids
2.3.2.1 外摆线 epicycloids
在平面上，一个动圆（发生圆）沿着一个固定的圆（基圆）的外侧，作外切或内切的纯滚动时，动圆上任意一点的轨迹，称为外摆线。
2.3.2.2 长幅外摆线 prolate epicycloids
在平面上，一个动圆（发生圆）沿着一个固定的圆（基圆）的外侧，作外切或内切的纯滚动时，位于外切的动圆之外或位于作内切的动圆之内，并与动圆固连的一点的轨迹，称为长幅外摆线。
2.3.2.3 短幅外摆线 curtate epicycloids
在平面上，一个动圆（发生圆）边缘着一个固定的圆（基圆）的外侧，作外切或内切的纯滚动时，位于外切的动圆之内或位于作内切的动圆之外，并与动圆固连的一点的轨迹，称为短幅外摆线。
2.3.2.4 摆线 cycloid
在平面上，一个动圆（发生圆）沿着一条固定的直线（基线）作纯滚动时，此动圆上一点的轨迹，称为摆线。
2.3.2.5 长幅摆线 prolate cycloid
在平面上，一个动圆（发生圆）沿着一条固定的直线（基线）作纯滚动时，在动圆之外并与动圆固连的一点的轨迹，称为长幅摆线。
2.3.2.6 短幅摆线 curtate cycloid
在平面上，一个动圆（发生圆）沿着一条固定的直线（基线）作纯滚动时，在动圆之内并与动圆固连的一点的轨迹，称为短幅摆线。
2.3.2.7 内摆线 hypocycloid
在平面上，一个动圆（发生圆）沿着一条固定的圆（基圆）的内侧作纯滚动时，此动圆上一点的轨迹，称为内摆线。
2.3.2.8 长幅内摆线 prolate hypocycloid
在平面上，一个动圆（发生圆）沿着一条固定的圆（基圆）的内侧作纯滚动时，在动圆之外并与动圆固连的一点的轨迹，称为长幅内摆线。
2.3.2.9 短幅内摆线 curtate hypocycloid
在平面上，一个动圆（发生圆）沿着一条固定的圆（基圆）的内介作纯滚动时，在动圆之内并与动圆固连的一点轨迹，称为短幅内摆线。
2.3.3 渐开线 involutes
2.3.3.1 渐开线（圆的渐开线） involute to circle , involrte
在平面上，一条动直线（发生线）沿着一个固定的圆（基圆）作纯滚动时，此动直线上一点的轨迹，称为渐开线。
2.3.3.2 延伸渐开线 prolate involute
在平面上，一条动直线（发生线）沿着一个固定的圆（基圆）作纯滚动时，与圆心同居于动直线的一侧，并与动直线固连的一点的轨迹，称为延伸渐开线。
2.3.3.3 缩短渐开线 curtate involute
在平面上，一条动直线（发生线）沿着一个固定的圆（基圆）作纯滚动时，与圆心分别居于动直线的另一侧，并与动直线固连的一点的轨迹，称为缩短渐开线。
2.3.3.4 球面渐开线 spherical involute
球面上的一个大圆（发生圆）沿着位于同一个固定的小圆（基圆）作纯滚动时，位于该大圆上的一个任意点在球面上的运动轨迹，称为球面渐开线。
2.3.4 几何曲面 geometrical surfaces
2.3.4.1 渐开螺旋面 involute helicoids
平面沿着一个固定的圆柱面（基圆柱面）作纯滚动时，此平面上的一条以恒定角度与基圆柱的轴线倾斜交错的直线在固定空间内的轨迹曲面，称为渐开螺旋面。
2.3.4.2 阿基米德螺旋面 screw helicoids
动直线以恒定的角度与一条固定的直线（轴线）相交并绕其等速转动，又沿此轴线方向作等速移动时，此动直线在固定空间内的运动轨迹就称为阿基米德螺旋面。
2.3.4.3 球面渐开螺旋面 spherical involute helicoids
平面沿着一个固定的圆锥面（基圆锥面）作纯滚动时，此平面上的一条以恒定的角度与基圆锥的轴线倾斜交错的直线在固定空间内的轨迹曲面，称为球面渐开螺旋面。
2.3.4.4 圆环面 toroid
一个圆（母圆）围绕着位于圆周之外，但与此圆在同一平面内的一条直线（轴线）作旋转运动，于是，此圆在固定空间内的轨迹曲面就称为圆环面。
2.3.4.5 圆环面的母圆 generant of the toroid
圆环面被其轴平面所截出的两个圆之中的任意一个圆。
2.3.4.6 圆环面的中性圆 middle circle of the toroid
圆环面母圆圆心绕轴线作旋转运动时的轨迹。
2.3.4.7 圆环面的中间平面 mid-plane of the toroid
圆环面的对称平面，它包含中性圆，并与轴线相交。
2.3.4.8 圆环面的内圆 inner circle of the toroid
圆环面被中间平面所截取的两个圆之中，直径较小的那个圆。
2.4 干涉和修形 interference and correction of the flank shape
2.4.1 轮齿面的干涉 interference of flank
2.4.1.1 啮合干涉 meshing interference
齿轮副在啮合过程中，由于必要的正确啮合的条件不足，其中一个齿轮的齿面越 出了所允许的运动界限，而出现的在理论上穿越其相啮齿面的现象。
2.4.1.2 切齿干涉 cutter interference
切齿时，由于刀具穿越了工件的理论齿面，以致工件材料切除过多，导致被加工出来的齿面形状与理论齿面相比，发生了有规律的变动，这种现象，称为切齿干涉。
2.4.2 齿廓修形和齿向修形 profile modification and axial modification
2.4.2.1 齿廓修形 profile modification , profile correction
有意识地微量修削齿廓，使齿廓形状偏离理论齿廓，称为齿廓修形。
2.4.2.2 修缘 tip relief
齿廓修形的一种：指的是，在齿顶有效齿面上对齿廓开头进行有意识的修削。
2.4.2.3 修根 root relief
齿廓修形的一种：指的是，在齿根有效齿面对齿廓形状进行有意识的修削。
2.4.2.4 齿向修形 axial modification , longitudinal correction
有意识地沿齿线方向微量修削齿面，使其偏离理论齿面，称为齿向修形。
2.4.2.5 齿端修薄 end relief
对轮齿的一端或两端，在一小段齿宽范围内，将齿厚向齿端方向逐渐削薄，称为齿端修薄。
2.4.2.6 鼓形修整 crowning
采用齿向修形的办法，使轮齿的齿宽中部向外凸出，称为鼓形修整。
2.4.2.7 鼓形齿 crowned teeth
经过鼓形修整的轮齿。
2.4.2.8 挖根 undercut
由于加工工艺的需要，对轮齿的齿根过渡曲面进行有意识修削，称为挖根。
2.5 齿轮的啮合 engagement of gears
2.5.1 瞬时轴 instantaneous axis
2.5.1.1 瞬时轴 instantaneous axis
在平行轴或相交轴的齿轮副中，两齿轮作相对的瞬时回转运动的轴线，称为瞬时轴。在交错轴齿轮副中，两齿轮作相对的瞬时螺旋运动的轴线，也称为瞬时轴。
2.5.2 齿面的接触 contact of tooth flanks
2.5.2.1 瞬时接触点 point of contact
两个相啮合齿廓在某一瞬时的公切点。
同义词：接触点
2.5.2.2 瞬时接触线 line of contact
在某一瞬时内，两个相啮合面的所有的接触点的连接线。
2.5.3 轮齿的啮合 engagement of teeth
2.5.3.1 啮合 engagement of teeth
一对齿轮的齿，依次交替整个地接触，从而实现一定规律运动的过渡和形态。
2.5.3.2 啮合线 path of contact
对点接触齿轮副，在其整个啮合过程中，其瞬时接触点在固定空间的轨迹。
2.5.3.3 端面啮合线 transverse path of contact
平行轴圆柱齿轮副中的任意一对相啮合的端面齿廓，在其整个啮合过程中，其瞬时接触点在端平面上的运动轨迹，称为端面啮合线，在渐开线齿轮副中，其端面啮合线与两相啮齿廓的公法线相重合。
2.5.3.4 啮合曲面 surface of action
一对相啮合的齿面，在其整个啮合过程中，其瞬时接触线在固定空间内的轨迹曲面，称为啮合曲面。
对于平行轴齿轮副，啮合曲面也就是该齿轮副在各个端截面上的端面啮合线组成的曲面。
2.5.3.5 啮合平面 plane of action
平行轴渐开线圆柱齿轮副的啮合曲面。
2.5.3.6 啮合区域 zone of action
啮合曲面上有效齿面啮合的区域，称为啮合区域。
在平行轴渐开线齿轮副中，啮合区域为啮合平面上的一个矩形区域。
2.5.4 重合度 contact ratio and overlap ratio
2.5.4.1 总作用弧 total arc of transmission
齿轮在其啮合过程中，它的一个齿面从啮合开始到啮合终止所转过的分度圆弧长。
2.5.4.2 端面作用弧 transverse are of transmission
齿轮在其啮合过程中，它的一个端面齿廓从啮合开始到啮合终止所转过的分度圆弧长。对于锥齿轮，指的是背锥齿廓在相应的啮合期间所转过的分度圆弧长。
2.5.4.3 纵向作用弧 overlap are
分别包含同一条齿线各一个端点的两个轴平面所截取的分度圆弧长。
2.5.4.4 总作用角 total angle of transmission
总作用弧所对圆心角，称为总作用角。
对于锥齿轮，其值应在冠轮上量度。
2.5.4.5 端面作用角 transverse angle of transmission
端面作用弧所对圆心角，称为端面作用角。
对于锥齿轮，其值应在冠轮上量度。
2.5.4.6 纵向作用角 overlap angle
纵向作用弧所对圆心角，称为纵向作用角。
对于锥齿轮，其值应在冠轮上量度。
2.5.4.7 总重合度 total contact ratio
总作用角与齿距角的比值，称为总重合度。
对于锥齿轮，其值应在冠轮上量度。
2.5.4.8 端面重合度 transverse contact ratio
端面作用角与齿距角的比值，称为端面重合度
对于锥齿轮，其值应在冠轮上量度。
2.5.4.9 纵向重合度 overlap ratio
纵向作用角与与齿距角的比值，称为纵向重合度。
对于锥齿轮，其值应在冠轮上量度。
2.6 齿轮的变位 addendum modification on gears
2.6.1 标准齿轮 standard gears
2.6.1.1 非变位齿轮 X-zero gear
变位系数为零的齿轮，也就是标准齿轮。
2.6.1.2 标准中心距 reference centre distance
两齿轮分度曲面相切时的中心距。
2.6.1.3 名义中心距 nominal centre distance
实际齿厚为公称值的两齿轮无侧隙啮合时的中心面。
2.6.1.4 非变位齿轮副 X-zero gear pair
2.6.2 变位齿轮 gears with addendum modification
2.6.2.1 变位（径向变位） addendum modification
指的是产形齿条或产形蜗杆的分度曲面与齿轮的分度曲面不相切。
2.6.2.2 变位齿轮 X-zero
2.6.2.3 变位齿轮副 X-zero pair
至少包含一个变位齿轮的齿轮副。
2.6.2.4 高变位圆柱齿轮副 X-zero pair with reference centre distance
名义中心距等于标准中心距的变位齿轮副。
2.6.2.5 角变位圆柱齿轮副 X-zero pair with modified centre distance
名义中心距不等于标准中心距的变位齿轮副。
2.6.2.6 高变位锥齿轮副 X-zero pair without shaft angle modification
轴交角等于两齿轮分锥角之和的变位锥齿轮副。
2.6.2.7 角变位锥齿轮副 X-zero pair with shaft angle modification
轴交角不等于两齿轮分锥角之和的变位锥齿轮副。
2.6.3 变位系数 modification coefficients
2.6.3.1 变位量（径向变位量） addendum modification (for external gears); dedendum modification(for internal geaes)
圆柱齿轮与产形齿条作紧密啮合时，介于齿轮的分度圆柱面与齿条的基准平面之间沿公垂线量度的距离，称为径向变位量。当基准平面与分度圆柱分离时，变位量取正值；基准平面与分度圆柱面相割时，取负值。
对于锥齿轮，指的是当量圆柱齿轮的径向变位量。
对于圆柱蜗杆副的蜗轮，指的是产形蜗杆的分度曲面与蜗轮的分度曲面之间沿连心线量度的距离。
2.6.3.2 径向变位系数 addendum modification coefficient
径向变位量除以模数所得到的商；或径向变位量与径节（以英寸计）的乘积。
2.6.3.3 中心距变动系数 centre distance modification coefficient
名义中心距与标准中心距之差除以模数所得到的商；或名义中心距与标准中心距之差与径节（以英寸计）的乘积。
3 圆柱齿轮和圆柱齿轮副
3.1 圆柱齿轮的分类 types of cylindrical gears
3.1.1 按齿轮的外形 definitions by gear outlines
3.1.1.1 圆柱齿轮 cylindrical gear
分度曲面为圆柱面的齿轮。
3.1.1.2 齿条 rack
一个平板或直杆，当其具有一系列等距离分布的齿时，就称为齿条。
3.1.1.3 圆柱齿轮副 cylindrical gear pair
两轴线平行或交错的一对互相啮合着的圆柱齿轮。
3.1.1.4 当量齿轮（斜齿轮的当量齿轮） virtual gear, virtral spur gear
对于斜齿轮，其齿线上某一点处的法平面与分度圆柱面的交线是一个椭圆；以此椭圆的最大曲率半径作为某一个假想直齿轮的分度圆半径，并以此斜齿轮的法向模数和法向压力角作为上述的假想齿轮的端面模数和端面压力角；于是，此假想直齿轮就称为所述的斜齿轮的当量齿轮。
3.1.2 按齿线的形状 definitions by tooth traces
3.1.2.1 直齿轮（直齿圆柱齿轮） spur gear
齿线为分度圆柱面直母线的圆柱齿轮。
3.1.2.2 斜齿轮（斜齿圆柱齿轮） helical gear , single-helical gear
齿线为螺旋线的圆柱齿轮。
3.1.2.3 直齿条 spur rack
一个齿条，其齿线是垂直于齿的运动方向的直线。
3.1.2.4 斜齿条 helical rack
一个齿条，其齿线与运动方向斜交
3.1.2.5 直齿轮副（直齿圆柱齿轮副） spur gear pair
由两个配对的直齿轮组成的平行轴齿轮副。
3.1.2.6 斜齿轮副（斜齿圆柱齿轮副） helical gear pair
由两个配对的斜齿圆柱齿轮组成的平行轴齿轮副。
3.1.2.7 螺旋齿轮副（交错轴圆柱斜齿轮副） crossed helical gear pair
由两个配对的斜齿圆柱齿轮组成的交错轴齿轮副。
3.1.2.8 人字齿轮 double-helical gear
一个圆柱齿轮，在某一部分齿宽上为右旋齿，而在另一部分齿宽上为左旋齿。
3.1.3 按齿廓的形状 difinitons by profile forms
3.1.3.1 渐开线齿轮（渐开线圆柱齿轮） involute cylindrical gear
一个圆柱齿轮，其端面上的可用齿廓是一段渐开线。
此外，“可用齿廓”一词指的是，一个与齿线相交的既定曲面与可用齿面相截的截线。
3.1.3.2 摆线齿轮（摆线圆柱齿轮） cycloidal gear
齿廓为准确的（或近似）摆线形状的圆柱齿轮。
3.1.3.3 圆弧齿轮（圆弧圆柱齿轮） circular-arc gear , W-N gear
一个斜齿圆柱齿轮，其基本齿条的法向（或端面）可用齿廓为圆弧。
3.1.3.4 双圆弧齿轮（双圆弧圆柱齿轮） double-circular-arc gear
一个斜齿圆柱齿轮，其基本齿条的法向（或端面）可用齿廓由两段圆弧所组成；上半齿廓为凸弧，下半齿廓为凹弧。
3.1.3.5 圆弧齿轮副 circular-arc gear pair
由一对相啮合的圆弧齿轮组成的平行轴齿轮副。传动时，一个齿轮轮齿的凸圆弧与另一个齿轮轮齿的凹圆弧相啮合。
3.2 假想曲线和曲面 imaginary curves and surfaces
3.2.1 假想曲面 imaginary surfaces
3.2.1.1 分度圆柱面 reference cylinder
圆柱齿轮的分度曲面。
3.2.1.2 节圆柱面 pitch cylinder
平行轴齿轮副在的圆柱齿轮的节曲面。
3.2.1.3 基圆柱面 base cylinder
渐开线圆柱齿轮上的一个假想的圆柱面，形成齿轮齿面（渐开螺旋面）的发生平面在此假想圆柱圆上作纯滚运动
3.2.1.4 齿顶圆柱面 tip cylinder
圆柱齿轮的齿顶曲面
3.2.1.5 齿根圆柱面 root cylinder
圆柱齿轮的齿根曲面。
3.2.2 假想曲线 imaginary curves
3.2.2.1 节点 pitch point
在一对相啮合的齿轮上，其两节圆的切点，称为节点。
3.2.2.2 节线 pitch line
齿条的节平面与端平面的交线。
3.2.2.3 分度圆 reference circle
圆柱齿轮的分度圆柱面与端平面的交线。
3.2.2.4 节圆 pitch circle
圆柱齿轮的节圆柱面与端平面的交线。
3.2.2.5 基圆 base circle
渐开线圆柱齿轮（或摆线圆柱齿轮）上的一个假想圆，形成渐开线齿廓的发生线（或形成摆线齿廓的发生圆）在此假想圆的圆周上作纯滚动时，此假想圆就称为基圆。
3.2.2.6 顶圆（齿顶圆）tip circle
在圆柱齿轮上，其齿顶圆柱面与端平面交线，称为齿顶圆。
3.2.2.7 根圆（齿根圆） root circle
在圆柱齿轮上，其齿根圆柱面与端平面的交线，称为齿根圆。
3.2.3 螺旋线 helix
3.2.3.1 分度圆螺旋线 reference helix
斜齿轮的分度圆柱面与齿面的交线，称为分度圆螺旋线，分度圆螺旋线也就是斜齿轮的齿线。
3.2.3.2 节圆螺旋线 pitch helix
斜齿轮的节圆柱面与齿面的交线。
3.2.3.3 基圆螺旋线 base helix
渐开线斜齿轮的基圆柱面与形成该齿轮齿面的渐开螺旋面的交线。
3.2.3.4 法向螺旋线 normal helix
在同一圆柱面上的两条相交的螺旋线中，如果在任何交点处两螺旋线的切线相互垂直，那么其中的一条螺旋线就称为另一条螺旋线的法向螺旋线。这两条螺旋线的螺旋方向相反互余。
3.3 尺寸参数 dimensions
3.3.1 齿距 pitch
3.3.1.1 齿距 pitch
在齿轮的一个既定圆柱面上，一条给定的曲线被两个相邻的同侧齿面所截取的长度，称为齿距。
3.3.1.2 端面齿距 transverse pitch
,
在齿轮上，两个相邻而同侧的端面齿廓之间的分度圆弧长，称为端面齿距。
注：在一般情况下，端面齿距可以简称为齿距，但不应该称为周节。
3.3.1.3 法向齿距 normal pitch
在斜齿轮的分度圆柱面上，其齿线的法向螺旋线在两个相邻的同侧齿面之间的弧长。
3.3.1.4 轴向齿距 axial pitch
在斜齿轮的一个轴平面内，两个相邻的同侧齿廓之间的轴向距离。
3.3.1.5 法向基节（法向基圆齿距） normal base pitch
两相邻同侧齿面的基圆螺旋线沿其法向螺旋线度量的距离。
这两个渐开螺旋面之间的法向距离为常数值，它与上述的法向螺旋线的弧第相等。
3.3.1.6 端面基圆齿距 transverse base pitch
在渐开线圆柱齿轮的一个端平面上，相邻的两个同侧齿廓的渐开线所截的基圆弧长，称为端面基圆齿距，它与这两个端面齿廓之间恒定的法向距离在数值上相等。
3.3.1.7 齿距角 angular pitch
整个圆周（以角单位表示）与齿数的比值，称为齿距角。
对于圆柱齿轮，齿距角也就是端面齿距所对的圆心角。
3.3.1.8 公法线长度 base tangent length
对于外齿轮，相隔若干个齿的两外侧齿面各与两平行平面之中的一个平面相切，此两平行平面之间的垂直距离就称为该齿轮的公法线长度。
对于内齿轮，指的是相隔若干个齿槽的两外侧齿面。
必须指明两平行平面所跨的齿数（或齿槽数）。
(跨3齿) （跨3个齿槽）
3.3.2 直径和半径 diameter and radius
3.3.2.1 分度圆直径 reference diameter
圆柱齿轮的分度圆柱面（或分度圆）的直径。
3.3.2.2 节圆直径 pitch diameter
圆柱齿轮的节圆柱面或节圆的直径。
3.3.2.3 基圆直径 base diameter
渐开线齿轮和摆线齿轮的基圆面和基圆的直径。
3.3.2.4 顶圆直径 tip diameter
齿顶圆柱面和齿顶圆的直径。
3.3.2.5 根圆直径 root diameter
齿根圆柱面和齿根圆的直径。
3.3.2.6 齿根圆角半径 fillet radius
齿根过渡曲面的最小曲率半径。
3.3.3 齿高和齿宽 tooth depth and facewidth
3.3.3.1 齿高 tooth depth
齿顶圆与齿根圆之间的径向距离。
3.3.3.2 工作高度 working depth
两个配对齿轮的齿顶圆柱面各与连心线相交，所得到的两交点之间的最短距离。
3.3.3.3 齿顶高 addendum
齿顶圆与分度圆之间的径向距离。
3.3.3.4 齿根高 addendum
齿根圆与分度圆之间的径向距离。
3.3.3.5 弦齿高 chordal height
法向弦齿厚的中点到齿顶面的最短距离。
3.3.3.6 固定弦齿高 constant chord height
固定弦的中点到齿顶面的最短距离。
3.3.3.7 齿宽 facewidth
齿轮的有齿部位沿分度圆柱面的直母线方向量度的宽度。
3.3.3.8 有效齿宽 effective facewidth
一对相啮齿互相接触的宽度。
3.3.4 齿厚 tooth thickness
3.3.4.1 齿厚（端面齿厚） transverse tooth thickness
在圆柱齿轮的端平面上，一个齿的两侧端面齿廓之间的分度圆弧长。
对于鼓形齿，在鼓形面的最高处量度。
3.3.4.2 法向齿厚 normal tooth thickness
在斜齿轮上，其齿线的法向螺旋线介于一个齿的两侧齿面之间的弧长。
3.3.4.3 端面基圆齿厚 transverse base thickness
在渐开线圆柱齿轮的一个端平面上，一个齿两侧的渐开线所截的基圆弧长。
3.3.4.4 法向基圆齿厚 normal base thickness
在渐开线斜齿轮上，一个齿的两侧基圆螺旋线沿其法向螺旋线度量的弧长。
3.3.4.5 弦齿厚（端面弦齿厚） transverse chordal tooth thickness
在齿轮的一个端平面上，一个齿的两侧端面齿廓之间的分度圆弧所对应的弦长。
3.3.4.6 法向弦齿厚 noumal chordal tooth thickness
一个齿的两侧齿线之间的最短距离，也即法向齿厚所对应的弦长。
3.3.4.7 固定弦齿厚 constant chord
渐开线齿轮的一个齿和基本齿条的两个齿对称接触时，分布于该齿轮轮齿两侧齿面上的那两条接触线之间的最短距离。
3.3.4.8 端面齿顶厚 crest width
在端平面内，一个齿的两侧端面齿廓之间的齿顶圆弧长。
3.3.4.9 法向齿顶厚 normal crest width
在斜齿轮的一个齿上，其两侧齿顶圆螺旋线的法向螺旋线位于齿顶面内的弧长。
3.3.5 槽宽 spacewidth
3.3.5.1 槽宽（端面齿槽宽） transverse spacewidth
在端面平面上，一个齿槽的两侧齿廓之间的分度圆弧长。
3.3.5.2 法向齿槽宽 normal spacewidth
在斜齿轮的一个齿槽内，其两侧齿线的法向螺旋线位于该齿槽内的弧长。
3.3.5.3 齿厚半角 tooth thickness half angle
端面齿厚所对圆心角的一半。
3.3.5.4 槽宽半角 spacewidth half angle
端面齿槽宽所对圆心角的一半。
3.3.6 压力角 pressure angle
3.3.6.1 齿形角 nominal pressure angle
基本齿条的法向压力角。
3.3.6.2 任意点的法向压力角 normal pressure angle at a point
过齿面上任意点处的径向直线与齿面在该点处的切平面所夹的锐角。
3.3.6.3 任意点压力角（任意点的端面压力角） transverse pressure angle at a point
在端平面内，过端面齿廓上任意点处的径向直线与齿廓在该点处的切线所恶例的锐角。
3.3.6.4 法向压力角 normal pressure angle
对于任意点的法向压力角，当所叙述的位置限定在齿线上时，就称为法向压力角。
3.3.6.5 压力角（端面压力角） tuansverse pressure angle
对于任意点的端面压力角，当所叙述的点是端面齿廓与分度圆的交点时，就称为端面压力角。
3.3.6.6 啮合角 working pressure angle
在一般情况下，两相啮轮齿的端面齿廓在接触点处的公法线与两节圆的内公切线所恶例的锐角，称为啮合角。
对于渐开线齿轮，指的是两相啮轮齿在节点上的端面压力角。
3.3.7 螺旋角 helix angle
3.3.7.1 螺旋角 helix angle
对于斜齿轮，指的是分度圆螺旋线的螺旋角。
3.3.7.2 基圆螺旋角 base helix angle
对于渐开线斜齿轮，指的是基圆螺旋线的螺旋角。
3.3.7.3 导程角 lead angle
对于斜齿轮，指的是分度圆螺旋线的导程角。
3.3.7.4 基圆导程角 base lead angle
对于渐开线斜齿轮，指的是基圆螺旋线的导程角。
3.3.8 顶隙和侧隙 clearance and backlash
3.3.8.1 顶隙 bottom clearance
在齿轮副中，一个齿轮的齿根圆柱面与配对齿轮的齿顶圆柱面之间在连心线上量度的距离。
3.3.8.2 圆周侧隙 circumferential backlash
在一对相啮合的齿轮中，固定其中一个齿轮，另一个齿轮所能转过的节圆弧长，称为圆周侧隙。
3.3.8.3 法向侧隙 normal backlash
两齿轮的工作齿面互相接触时，其非工作齿面之间的最短距离，称为法向侧隙。
3.3.8.4 径向侧隙 radial backlash
一对齿轮，其工作状态下的中心距与无隙啮合状态下的中心距之差，称为径向侧隙，其值等于圆周侧隙的一半除以啮合角的正切所得到的商。
4 锥齿轮、准双曲面齿轮及其齿轮副
4.1 锥齿轮和准双曲面齿轮的分类 types of bevel and hypoid gears
4.1.1 按齿轮的外形和轴线的相互关系 relations between axes definitions by gear outlings
4.1.1.1 锥齿轮 bevel gear
分度曲面为圆锥面的齿轮。
4.1.1.2 锥齿轮副 bevel gear pair
一对轴线相交的锥齿轮。
4.1.1.3 准双曲面齿轮副 hypoid gear pair
一对轴线交错、圆锥形成或近似于圆锥形的齿轮。
4.1.1.4 准双曲面齿轮 hypoid gear
准双曲面齿轮副中的任何一个齿轮。
4.1.1.5 冠轮 crown gear
分锥角为90°的锥齿轮。
同义词：平面齿轮
4.1.1.6 端面齿轮 contrite gear
用于与圆柱齿轮啮合的顶锥角及根锥角均为90°的锥齿轮或准双曲面齿轮。
4.1.2 按齿线的形状 definitions by tooth traces
4.1.2.1 直齿锥齿轮 straight bevel gear
齿线为分度圆锥面的直母线的锥齿轮。
4.1.2.2 斜齿锥齿轮 shew bevel gear , helical bevel gear
产形冠轮上的齿线是不通过锥顶的直线的锥齿轮。
4.1.2.3 曲线齿锥齿轮 curved tooth bevel gear
产形冠轮上的齿线是某种平面曲线的锥齿轮。
4.1.2.4 弧齿锥齿轮 spiral bevel gear
产形冠轮上的齿线是圆弧的锥齿轮。
4.1.2.5 摆线齿锥齿轮 epicycloids bevel gear
产形冠轮上的齿线是长幅外摆线的锥齿轮。
4.1.2.6 零度齿锥齿轮 zerol bevel gear
中点螺旋角为零度的曲线齿锥齿轮。
4.1.2.7 圆柱齿轮端面齿轮副 contrite gear pair
由端面齿轮及其配对的圆柱齿轮组成的、轴交角呈90°相交或交错的齿轮副。
4.1.2.8 锥齿轮的当量圆柱齿轮 virtral cylindrical gear of bevel gear
一个假想的圆柱齿轮，其节圆半径等于所研究的锥齿轮的背锥距，并且其端面模数齿高系数、变位系数等于此锥齿轮的背锥面上的这些参数。
4.1.2.9 当量圆柱齿轮副 virtual cylindrical gear pair
在锥齿轮副中，它的两个锥齿轮的相啮合的当量圆柱齿轮，称为当量圆柱齿轮副。
4.1.3 按齿廓的形状 definitions by profile forms
4.1.3.1 8啮合锥齿轮 octoid gear
一个锥齿轮，其产形冠轮的齿面形状为平面时，称为 8字啮合锥齿轮。
4.1.3.2 圆弧齿弧齿锥齿轮 spiral bevel gear with circle arc tooth profile
一个弧齿锥齿轮，其产形冠轮的轮齿的法向具廓是圆心位于分度平面附近的圆弧。
4.2 曲线和曲面 curves and surfaces
4.2.1 假想曲面 imaginary surfaces
4.2.1.1 分锥（分度圆锥面） reference cone
锥齿轮的分度曲面。
4.2.1.2 节锥（节圆锥面） pitch cone
相交轴齿轮副中的两个锥齿轮的节曲面。
4.2.1.3 顶锥（齿顶圆锥面） face cone ,tip cone
锥齿轮的齿顶曲面。
4.2.1.4 根锥（齿根圆锥面） root cone
锥齿轮的齿根曲面。
4.2.1.5 背锥（背锥面） back cone
锥齿轮上的一个圆锥面，它与节锥同一轴线，其母线与节锥垂直相交，并且交点位于节圆上，也就是说，背锥面是一个包含节圆的圆锥面。
通常，背锥面被定为锥齿轮轮齿的大端端面。
4.2.1.6 前锥（前锥面） front cone , inner cone
在锥齿轮上，通常作为轮齿小端端面的一个圆锥面，其母线与节锥垂直相交。
4.2.1.7 中锥（中间锥面） middle cone
锥齿轮上的一个假想圆锥面，其母线通过齿宽中点，并与节锥垂直相交。
4.2.2 圆 circles
4.2.2.1 分度圆 reference circle
分度圆锥面被一个垂直于轴线的平面所截，其截线为一个圆，锥齿轮在此圆上的齿距为给定值时，此圆就称为分度圆。
通常，分度圆被指定为分锥与背锥的交流。
4.2.2.2 节圆 pitch circle
节锥与垂直于轴线的平面的交线。
4.2.2.3 齿根圆 root circle
根锥与背锥的交线。
4.2.2.4 齿顶圆 tip circle
顶锥与背锥的交线。
4.2.3 顶点，交点和定位面 apex, crossing point and locating face
4.2.3.1 分锥顶点 reference cone apex
分度圆锥面的顶点。
4.2.3.2 轴线交点 crossing point of axes
锥齿轮副的两轴线的交点。
对于交错轴齿轮副，指的是两轴线在垂直于连心线的平面上的投影的交点。
4.2.3.3 公共锥顶 common apex
锥齿轮副两节锥的公共顶点，即线交点。
4.2.3.4 定位面 locating face
作为安装基准面用于确定锥齿轮轴向位置的平面。
4.3 尺寸参数 dimensions
4.3.1 锥距 cone distance
4.3.1.1 锥距（外锥距） outer cone distance
分锥顶点沿分锥母线至背锥的距离。
4.3.1.2 内锥距 inner coner distance
分锥顶点沿分锥母线至前锥的距离。
4.3.1.3 中点锥距 mean cone distance
分锥顶点沿分锥母线至轮齿齿宽中点的距离。
4.3.1.4 背锥距 back cone distance
背锥顶点沿背锥母线至分锥的距离。
4.3.2 直径 diameter
4.3.2.1 分度圆直径 reference diameter
背锥面上分度圆的直径。
4.3.2.2 齿顶圆直径 tip diameter
背锥面上齿顶圆的直径。
4.3.2.3 齿根圆直径 root diameter
背锥布齿根圆的直径。
4.3.2.4 节圆直径 pitch diameter
背锥面上的节圆的直径。
4.3.3 齿高 tooth depth
4.3.3.1 齿高 tooth depth
齿顶圆至齿根圆之间沿背锥母线量度的距离。
4.3.3.2 齿顶高 addendum
齿顶圆至分度圆之间沿背锥母线量度的距离。
4.3.3.3 齿根高 dedendum
分度圆至齿根圆之间沿背锥母线量度的距离。
4.3.3.4 工作高度 working depth
一对锥齿轮互相啮合时，两者的齿顶圆与两背锥的公共母线各有一个交点，这两个交点之间沿上述公共母线度量的最短距离。
4.3.3.5 弦齿高 chordal height
弦齿厚的中点到齿顶面的最短距离。
对于直齿锥齿轮，指的是当量圆柱齿轮上的弦齿高。
4.3.4 齿距，齿厚和槽宽 pitch, tooth thickness and spacewidth
4.3.4.1 齿距 pitch
背锥面上两个相邻的同侧齿面之间的分度圆弧长。
4.3.4.2 齿厚 tooth thickness
背锥面上一个轮齿的两侧齿面之间的分度圆弧长。
4.3.4.3 弦齿厚 chordal tooth thickness
齿厚所对弦长。
对于直齿锥齿轮，指的是当量圆柱齿轮上的弦齿厚。
4.3.4.4 槽宽（齿槽宽） spacewidth
在锥齿轮上，一个齿槽的两侧齿面之间的分度圆弧长。
4.3.4.5 齿宽 facewidth
锥齿轮的轮沿分锥母线量度的宽度。
4.3.5 其他线性参数 other linear dimensions
4.3.5.1 安装距 locating distance, apex to back
分锥顶点至定位面的轴向距离。
4.3.5.2 轮冠距 tip distance, crown to back
齿顶圆所在平面至定位面的距离。
4.3.5.3 冠顶距 apex to crown
分锥顶点至齿顶圆所在平面的距离。
4.3.5.4 偏置距（轴线偏置距） offset
准双曲面齿轮副的中心距。
4.3.5.5 齿线偏移量 offset of tooth trace
斜齿锥齿轮的产形冠轮的齿线与冠轮轴线之间的最短距离。
4.3.5.6 顶隙 bottom clearance
锥齿轮的齿顶圆锥面与它的配对齿轮的齿根圆锥面之间，沿两背锥的公共母线度量的距离。
4.3.5.7 圆周侧隙 circumferential backlash
在一对相啮合的锥齿轮中，固定其中一个齿轮，另一个齿轮所能转过的节圆弧长，称为圆周侧隙。
4.3.5.8 法向侧隙 normal backlash
两个锥齿轮，当其一侧齿面处于接触状态时，另一侧齿面之间的最短距离。
4.3.6 圆锥角 cone angle
4.3.6.1 分锥角（分度圆锥角） reference cone angle
锥齿轮轴线与分锥母线之间的夹角
对外锥齿轮，此角为锐角，对内锥齿轮，此角为钝角。
4.3.6.2 节锥角（节圆锥角） pitch angle
锥齿轮轴线与节锥母线之间的夹角。
4.3.6.3 顶锥角（顶圆锥角） tip angle
锥齿轮轴线与顶锥母线之间的夹角，称为顶圆锥角。
4.3.6.4 根锥角（根圆锥角） root angle
锥齿轮轴线与根锥母线之间的夹角。
4.3.6.5 背锥角 back cone angle
锥齿轮轴线与背锥母线之间的夹角，即节锥角的余角。
4.3.6.6 齿顶角 addendum angle
顶锥角与分锥角之差。
4.3.6.7 齿根角 dedendum angle
分锥角与根锥角之差。
4.3.7 其他角参数 other angular dimensions
4.3.7.1 任意点压力角 pressure angle at a point
在直齿锥齿轮上，其齿廓在任意点处的切线与通过该切点并且垂直于分度圆锥面的直线之间所夹的锐角。
4.3.7.2 压力角 pressure angle
直齿锥齿轮背锥齿廓与分度圆交点处的压力角。
4.3.7.3 任意点螺旋角 spiral angle at a point
在曲线齿轮上，其齿线任意点处的切线与通过该点的分锥母线之间所夹的锐角。
4.3.7.4 中点螺旋角 mean spiral angle
锥齿轮的齿线在齿宽中点处的螺旋角。
4.3.7.5 大端螺旋角 outer spiral angle
锥齿轮的齿线在轮齿大端端点的螺旋角。
4.3.7.6 小端螺旋角 inner spiral angle
锥齿轮的齿线在轮齿小端端点的螺旋角。
4.3.7.7 齿厚半角 tooth thickness half angle
在直齿锥齿轮的分度圆所在平面上，齿厚所对圆心角之半。
4.3.7.8 槽宽半角 spacewidth half angle
在直齿锥齿轮的分度圆所在平面上，齿槽宽所对圆心角之半。
5 蜗杆副（轴交角为90°时）
5.1 蜗杆副的分类 types of worm gear pairs
5.1.1 蜗杆及其配对蜗轮 worms and their mating wormwheels
5.1.1.1 蜗杆 worm
一个齿轮，当它只具有一个或几个螺旋齿，并且与蜗轮啮合而组成交错轴齿轮副时，就称为蜗杆，其分度曲面可以是圆柱面，圆锥面或圆环面。
5.1.1.2 蜗轮 worm wheel
一个齿轮，它作为交错轴齿轮副中的大轮而与配对蜗杆相啮合时，就称为蜗轮，其分度曲面可以是圆柱面、圆锥面或圆环面。通常，它和配对的蜗杆呈线接触状态。
5.1.1.3 蜗杆副 worm gear pair
由蜗杆及其配对蜗轮组成的交错轴齿轮副
5.1.1.4 圆柱蜗杆 cylindrical worm
分度曲面为圆柱面的蜗杆。
5.1.1.5 圆柱蜗杆副 cylindrical worm gear pair
由圆柱蜗杆及其配对的蜗轮组成的交错轴齿轮副。
5.1.1.6 环面蜗杆 enveloping worm
分度曲面是圆环面的蜗杆，称为环面蜗杆，这种蜗杆的分度曲面所使用的只是圆环面的一部分内表面；但是，这一部分内表面含有该圆环面的整个内圆。
注：旧称“球面蜗杆”及“弧面蜗杆”两词，均停止使用。
5.1.1.7 环面蜗杆副 double enveloping worm gear pair
由环面蜗杆及其配对的蜗轮组成的交错轴齿轮副。
5.1.2 圆柱蜗杆的分类 types of cylindrical worms
5.1.2.1 阿基米德蜗杆 straight sided axial worm ,ZA-worm
齿面为阿基米德螺旋面的圆柱蜗杆，其端面齿廓是阿基米德螺旋线，轴向齿廓是直线。
同义词：轴向直廓蜗杆，ZA 蜗杆
5.1.2.2 渐开线蜗杆 involute helicoids worm ,ZI-worm
齿面为渐开螺旋面的圆柱蜗杆，其端面齿廓是渐开线。
同义词：ZI 蜗杆
5.1.2.3 法向直廓蜗杆 straight sided mormal worm , ZN-worm
在垂直于齿线的法平面内，或垂直于齿槽中点螺旋线的法平面内，或垂直于齿厚中点螺旋线的法平面内的齿廓为直线的圆柱蜗杆，均为法向直廓蜗杆。
同义词：ZN 蜗杆
5.1.2.4 锥面包络圆柱蜗杆 milled helicoids worm , ZK-worm
一个圆柱蜗杆，其齿面是圆锥面的包络曲面时，称为锥面包络圆柱蜗杆，通常，蜗杆轴线与产形圆锥面的轴线交错（轴交角等于蜗杆的分度圆导程角）或直角相交。
同义词：ZK 蜗杆
5.1.2.5 圆弧圆柱蜗杆 are-contact worm , hollow flank worm ,ZC-worm
一个圆柱蜗杆，其轴平面齿廓是圆弧或者其齿面是圆环面的包络曲面时，称为圆弧蜗杆。通常，蜗杆常做成凹齿；其齿面的产形齿面为圆环面的外表面。
同义词：ZC 蜗杆
5.1.3 环面蜗杆与配对蜗轮 cnveloping worms and mating worm wheel
5.1.3.1 直廓环面蜗杆 enveloping worm with straight line generatrix, TA-worm
直廓环面蜗杆是具有螺旋齿的齿轮，其分度曲面为圆环面，在轴平面内蜗杆的理论齿廓为直线。
同义词：TA 蜗杆
5.1.2.3 平面蜗轮 planar worm wheet P-worm wheel
一个齿面形状为平面的齿轮，它与环面蜗杆啮合而组成交错轴齿轮副时，就称为平面蜗轮。
平面蜗轮的齿面可以与蜗轮轴线平行或不平行。
对于齿面与轴线平行的平面蜗轮（直齿平面蜗轮）其齿面与某一个和蜗轮同轴线的圆柱面（成形圆柱面）相切。
对于齿面与轴线不平行的平面蜗轮（斜齿平面蜗轮）其齿面与某一个和蜗轮同轴线的圆锥面（成形圆锥面）相切。
同义词：P 蜗轮
5.1.3.3 平面包络环面蜗杆 planar double enveloping worm, TP-worm
以直齿或斜齿的平面蜗轮为产形轮而展成的环面蜗杆，称为平面包络环面蜗杆。
在产形轮的轴线与蜗杆轴线垂直交错，并且蜗杆轴线与产形轮的成形圆柱面（或成形圆锥面）不相交也不相切的情况下，当产形轮围绕蜗杆轴线作等角速的旋转运动时，另一个与此成形圆柱面（或成形圆锥面）相切，并围绕成形圆柱面（或成形圆锥面）的轴线作等角速旋转运动的平面（蜗杆齿面的发生面）与成形圆柱面（或成形圆锥面）一起，围绕着蜗杆轴线旋转，此平面在空间所形成的平面族的包络曲面，就是平面包络环面蜗杆的理论齿面。
同义词：TP 蜗杆
5.1.3.4 平面二次包络蜗轮 planar double-enveloping worm wheel TP-worm wheel
以平面包络环面蜗杆为产形轮展成的蜗轮。
5.1.3.5 锥面包络环面蜗杆 toroid enveloping worm with cone generatrix TK-worm
由齿面呈圆锥面形状的产形轮所展成的环面蜗杆，称为锥面包络环面蜗杆。
在产形轮的轴线与蜗杆轴线垂直交错的情况下，当形成产形轮齿面的圆锥面轴线与产形轮轴线也垂直交错，并且圆锥面轴线围绕着产形轮轴线作等角速的旋转运动时，产形轮轴线也围绕着蜗杆轴线作等角速的旋转运动。于是，该圆锥面在空间所作出的运动轨迹的包络曲面，就是锥面包络环面包络环面蜗杆的理论齿面。
同义词：TK 蜗杆
5.1.3.6 渐开面包络环面蜗杆 toroid enveloping worm with involute helicoid generatrix , TI-worm
以直齿的或斜齿的渐开线圆柱齿轮为产形轮所展成的环面蜗杆，称为渐开面包络环面蜗杆。产形轮的齿面（渐开螺旋面）即是蜗杆齿面的发生面。
在产形轮轴线与蜗杆轴线垂直交错的情况下，当产形轮的齿面围绕着产形轮轴线作等角速的旋转运动时，产形轮轴线也围绕着蜗杆轴线作等角速的旋转运动，于是，呈渐开螺旋面形状的产形轮齿面在空间所作出的运动轨迹的包络曲面，就是渐开面包络环面蜗杆的理论齿面。
同义词：TI 蜗杆
5.1.4 锥蜗杆和锥蜗轮 spiroid gear pairs
5.1.4.1 锥蜗杆 spiroid
分度曲面为圆锥面的蜗杆，称为锥蜗杆，它有一条或若干条等导程的锥螺纹。
5.1.4.2 锥蜗轮 spiroid gear
与锥蜗杆配对的，其外形类似锥齿轮的蜗轮。
5.1.4.3 锥蜗杆副 spirold gear pair
由锥蜗杆和锥蜗轮组成的交错轴齿轮副。
5.2 曲线和曲面 curves and surface
5.2.1 假想曲面 imaginary surfaces
5.2.1.1 中平面（中间平面） mid-plane
垂直于蜗轮轴线并包含蜗杆副连心线的平面，称为中间平面。
当蜗杆与蜗轮的轴线呈直角交错时，蜗杆轴线在中间平面内。
5.2.1.2 分度圆环面 reference toroid
蜗轮或环面蜗杆的分度曲面，称为分度圆环面。
对于环面蜗杆副的蜗轮，指的是一个约定的、与蜗轮同轴的假想圆环面。其母圆等于配对蜗杆的分度圆，其中性圆半径等于蜗杆副的中心距。
对于环面蜗杆，指的是一个约定的、与蜗杆同轴的假想圆环面。其母圆等于配对蜗轮的分度圆，其中性圆半径等于蜗杆副的中心距。
对于圆柱蜗杆传动的蜗轮，指的是一个约定的、与蜗轮同轴的假想圆环面。其母圆半径等于配对蜗杆的分度圆半径与变位量之和，其中性圆半径等于蜗杆副的中心距。
5.2.1.3 齿根圆环面 root toroid
在蜗轮或环面蜗杆上，与齿槽底面相切的圆环面，称为齿根圆环面。
齿根圆环面与分度圆环面具有同一个中性圆。
5.2.1.4 齿顶曲面 tip surface
位于蜗轮或蜗杆的轮齿顶部的曲面。
对于圆柱蜗轮副和环面蜗杆，齿顶曲面为圆柱面、圆环面和圆柱面组合而成。
对于锥蜗杆和锥蜗轮，其齿顶曲面为圆锥面。
5.2.1.5 齿顶圆柱面 tip cylinder
齿顶曲面上呈圆术面形状的那一部分齿顶表面。
5.2.1.6 咽喉面 gorge
齿顶曲面上呈圆环形状的那一部分齿顶表面，也就是齿顶圆环面，称为咽喉面。
同义词：齿顶圆环面
5.2.1.7 分度圆柱面 reference cylinder
圆柱蜗杆的分度曲面称为分度圆柱面，蜗杆的轮齿尺寸以它为基准而确定。
5.2.1.8 喉平面 gorge plane
在环面蜗杆上，垂直于蜗杆轴线并包含连心线的平面称为喉平面。
5.2.2 假想曲线 imaginary curves
5.2.2.1 分度圆 reference circle
对于圆柱蜗杆，指的是分度圆柱面与端平面的交线。
对于环面蜗杆，指的是分度圆环面与喉平面的交线的圆。
对于蜗轮，指的是分度圆环面与中间平面的交线的圆。
5.2.2.2 齿顶圆 tip circle
齿顶圆柱面与端平面的交线。
5.2.2.3 喉圆 gorge circle , at root of gorge
齿顶圆环面的内圆。
5.2.2.4 齿根圆 root circle
对于圆柱蜗杆，指的是齿根圆柱面与端平面的交线。
对于环面蜗杆，指的是齿根圆环面的内圆。
对于蜗轮，指的是齿根圆环面与中间平面的交线。
5.2.2.5 分度圆螺旋线 reference helix
圆柱蜗杆的分度圆柱面与齿面的交线。
5.2.2.6 螺纹 thread
蜗杆的螺旋齿。
5.3 尺寸参数 dimensions
5.3.1 齿距和导程 pitch and lead
5.3.1.1 分度圆齿距 reference pitch
在蜗轮的中间平面上，两个相邻的同侧齿廓之间的分度圆弧长，称为分度圆齿距。对于正交蜗杆副，它等于配对圆柱蜗杆的轴向齿距或等于配对环面蜗杆的分度圆环面母圆上的齿距。
5.3.1.2 轴向齿距 axial pitch
在圆柱蜗杆上，其任意一个轴平面上的两个相邻的同侧齿廓之间的轴向距离，称为轴向齿距，它等于配对蜗轮的分度圆齿距。
5.3.1.3 导程 lead
在圆柱蜗杆的轴平面上，同一条螺纹的两个相邻的同侧齿廓之间的轴向距离。
5.3.2 齿高 tooth deprh
5.3.2.1 齿高 tooth deprh
对于圆柱蜗杆，指的是齿顶圆柱面与齿根圆柱面之间的径向距离。
对于蜗轮和环面蜗杆，指的是喉圆与齿根圆之间的径向距离。
5.3.2.2 齿顶高（分度圆齿顶高） addendum
在圆柱蜗杆上，指的是齿顶圆柱面与分度圆柱面之间的径向距离。
在蜗轮和环面蜗杆上，指的是喉圆与分度圆之间的径向距离。
5.3.2.3 齿根高（分度圆齿根高） dedendum
在圆柱蜗杆上，指的是分度圆柱面与齿根圆之间的径向距离
在蜗轮和环面蜗杆上，指的是分度圆与齿根圆之间的径向距离。
5.3.2.4 工作高度 working depth
在蜗杆副上，蜗轮和蜗杆两者的齿顶曲面之间在连心线上量离的最短距离。
5.3.3 其他线性参数 other linear dimensions
5.3.3.1 蜗杆齿宽 worm facewidth
圆柱蜗杆的有齿（螺纹）部分，有分度圆柱面上、沿轴线方向量度的宽度。
5.3.3.2 蜗轮齿宽 worm gear face width
蜗轮轮齿的计算齿宽。
当轮齿端面是垂直于蜗轮轴线的平面时，齿宽指的是位于轮齿两端的这两个端平面与分度圆环面相交所得到的两个交线圆之间的轴向距离。
当轮齿端面以蜗轮轴线为轴线的圆锥面时，那么齿宽指的是位于轮齿两端的那两个圆锥面与分度圆环面相交所得到的那个交线圆之间的距离。
对于锥蜗轮，指的是轮齿两端锥面沿分度锥母线度量的距离。
5.3.3.3 直径系数 diametral quotient
圆柱蜗杆的分度圆直径与轴向模数的比值。
5.3.3.4 咽喉半径 gorge radius
蜗轮的齿顶圆环面（咽喉面）的母圆半径
5.3.3.5 顶隙 bottom clearance
在蜗杆副的连心线上，蜗轮的齿根曲面与蜗杆的齿顶曲面之间的距离；或蜗轮的齿顶曲面与蜗杆的齿根曲面之间的距离。
5.3.3.6 圆周侧隙 circumferential backlash
蜗杆与蜗轮啮合时，使蜗杆固定不动，蜗杆所能转过的节圆弧长。称为圆周侧隙。
5.3.3.7 法向侧隙 normal backlash
在蜗杆副上，蜗杆与蜗轮的工作齿面互相接触时，两者的非工作齿面之间的最短距离，称为法向侧隙。
5.3.4 角参数 angular dimensions
5.3.4.1 齿宽角 width angle
蜗轮齿宽所对应的蜗杆圆心角
5.3.4.2 导程角（分度圆导程角） lead angle
圆柱蜗杆的分度圆螺旋线的切线与端平之间所夹的锐角。
5.3.4.3 基圆导程角 base lead angle
渐开线蜗杆的基圆螺旋线的导程角。
6 其他类型的齿轮和齿轮副
6.1 非圆齿轮和针齿 non-circular gears and lantern gears
6.1.1 非圆齿轮副 non-circular gear pairs
6.1.1.1 非圆齿轮 non-circular gear
分度曲面不是旋转曲面的齿轮，它和另一个齿轮组成齿轮副以后，在啮合过程中，其瞬时角速度比按某种既定的运动规律而变化。
6.1.1.2 椭圆齿轮 elliptical gear
分度曲是椭圆柱面（或卵圆柱面）的非圆齿轮。
6.1.1.3 非圆齿轮副 non-circular gear pair
由非圆齿轮组成的齿轮副。
6.1.2 圆柱针轮副 cylindrical lantern pinion and wheel
6.1.2.1 圆柱针轮副 cylindrical lantern pinion and wheel
由圆柱针轮及其配对的圆柱齿轮组成的齿轮副。
6.1.2.2 针轮 cylindrical lantern gear
一个圆柱齿轮，其轮齿由若干个圆柱销所构成，而且这些圆柱销的轴线均匀分布于分度圆上，并与齿轮轴线平行。
6.1.2.3 摆线齿轮 cycloidal gear
齿廓为准确（或近似）的摆线的等距曲线形状的盘形或圆环形齿轮。
6.1.3 谐波齿轮传动 harmonic gear drive
谐波齿轮传动主要由波发生器、柔性齿轮和刚性齿轮三个基本构件组成，是一种靠波发生器使柔性齿轮产生可控弹性变形，并与刚性齿轮相啮合来传递运动和力的传动。
6.1.3.1 波发生器 wave generater
使柔轮按一定变形规律产生周期性弹性变形波的构件。
6.1.3.2 柔轮（柔性齿轮） flexspline
在波发生器作用下能产生可控弹性变形的薄壁齿轮。
6.1.3.3 刚性齿轮 circular spline
相对于柔性齿轮而言，它和普通齿轮一样，工作时保持其原始形状的齿轮。
