HJ型单级星轮减速机，是采用溅开线少齿差传动原理，由一对或两对内啮合齿轮副构成。包括HJW型   卧式 ，HJL型  立式，HJY型  孔输出，HJDW型  卧式  电机直联，HJDL型  立式  电机直联。传动比范围17—80共28种，功率范围3.28kw—1552kw。第一代H型机座号08A-56A，第二代H型机座号08B-80B。
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H型星轮减速机
有HJDW，HNDW，HHDW，HJMW，HNMW，HHMW，HNDC，HNDL，HNML，HHML，HHY，HNY，HJY，HJDC，HJDL，HHDL，HZW.HZDW.HZC.HZDC.HZL.HZDL.HZY.HZDY，HJW，HNW，HHW，HJC，HNC，HHL，HNL，HJL等型号.第二代有18B、20B、22B、25B、28B、31B、35B、40B、45B、50B、56B、63B、71B、21B、23B、30B、33B、37B、42B、47B、53B、60B、67B、75B、80B等机座号。第一代有08A-56A等机座号。