摆线针轮减速机是一种应用行星传动原理、采用摆线针齿啮合、设计先进结构新颖的减速机构。该减速机减速机构可以广泛应用于各种传动机械中，如起重、运输、矿山、石化、纺织、烟草、印染、轻工、制药、粮食、饲料、食品机械等等。

     按机型分为：X系列和B系列两大类

     按传动比分为：一级、二级、三级减速机                        

  一级X系列有11种：1、2、3、4、5、67、8、9、10、11   

   一级B系列有9种：0、1、2、3、4、5、6、7、8

  二级有10种：42、53、63、74、84、85、95、106、116、117

  三级有10种：642、742、842、852、853、952、953、1063、1164、1174

    按结构分为：卧式、立式、双轴型、直连型四种