PW型平面二次包络环面蜗杆减速机（GB/T16449—1996）其蜗齿面是以一个平面为母面，通过相对圆周运动，包络出环面蜗杆的齿面，再以蜗杆的齿面为母线，通过相对运动包络出蜗轮的齿面，称为平面二次包络环面蜗杆副。包括PWU、PWO、PWS型三种型式，适用于冶金、矿山、起重、运输、石油、化工、建筑等行业机械设备的减速传动。
(1) PWU型—蜗杆在蜗轮之下平面二次包络环面蜗杆减速机;
(2) PWO型—蜗杆在蜗轮之上平面二次包络环面蜗杆减速机;
(3) PWS型—蜗杆在蜗轮之侧平面二次包络环面蜗杆减速机。

RD系列二次包络减速器是引进美国罗可普公司 (ROKOPCO/U．S.A)专利技术而生产的冶金行业专用减速器，其承载能力大，结构紧凑、合理、体积小、广泛适用于冶金扎钢机组中拉矫机，引锭杆存放装置及振动装置。
采用轴装式结构，易于同工作机械相联箱体采用树脂砂铸造，结构紧凑，外形美观传动比可随用户要求而变。

TP平面包络环面蜗杆减速器是一种新兴的传动装置，其承载能力大，传动效果高，机构紧密、合理。这种减速器可以广泛地应用于各种传动机械中的减速传动，如冶金、矿山、起重、化工、建筑橡塑、船舶等行业以及其它机械设备上，适用工作环境温度为-40-＋ 40，输入轴转速不大于1500转/分，蜗杆轴可正反两面方向旋转。
　　该减速器系列有四种型式：TPG、TPU、TPA、TPS。其中，TP－平面包络环面蜗杆组合为 A：TPG-通用型平面包络环蜗杆减速器，蜗杆可以蜗轮之上、之下、水平侧或垂直在侧。 B：TPA-蜗杆在蜗轮之下的平面包络环面蜗杆减速器 C：TPU-蜗杆在蜗轮之下的平面包络环面蜗杆减速器 D：TPS-蜗杆在蜗轮之侧的平面包络环面蜗杆减速器