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2010年6月，南京高精传动设备制造集团有限公司（简称：南高齿）下属子公司南京高精齿轮集团有限公司（以下简称：高精公司）自主研发制造的第一台立式双行星减速机在南昌亚东水泥厂安装调试完毕，并正式投入使用。目前已运行近一个月时间，运行情况良好。该减速机型号为MLX360S，输入功率2700kw，输入转速990r/min，输出转速19.14r/min。
目前立式承载传扭用的大功率减速机中的大直径、大齿宽的克林根贝尔锥齿轮（或格利森锥齿轮）均依赖进口，价格昂贵且交货期长，严重影响了国内此类大功率立式减速机的发展。如何在减小克林根贝尔锥齿轮（或格利森锥齿轮）直径、齿宽的同时，还能提高立式减速机的输出扭矩和传动速比，并能减小体积、降低成本，成为人们关注的问题。
为了解决这些问题，高精公司自主研发了立式双行星减速机，该减速机大大减小输入锥齿轮副的直径、齿宽，并大幅度地提高了立式减速机的传动速比和输出扭矩，同时还减小了整机的体积和重量，从而使该减速机具有大功率、大速比、高传扭、小体积等性能特点。
高精公司研发的立式双行星减速机于2008年8月获得国家实用新型专利，产品中的推力轴承于2008年11月获得国家发明专利。2009年11月立式双行星减速机通过了新产品鉴定，鉴定组织单位为江苏省经济贸易委员会，鉴定委员会一致认为该产品整机性能达到了国际同类产品先进水平，填补了国内空白。
MLX360S的研制成功使得国产减速机替代先进进口设备又迈出了一大步。目前高精公司该类型减速机市场订货已逾10台以上。
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