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HZW18/HZW20/HZW22/HZW25/HZW28/HZW31/HZW35/HZW40/HZW45/HZW50/HZW56/HZW63/HZW71/ HZDW18/HZDW20/HZDW22/HZDW25/HZDW28/ HZDW31/HZDW35/HZDW40/HZDW45/HZDW50/ HZDW56/HZDW63/HZDW71/HZC18/HZC20/HZC22/ HZC25/HZC28/HZC31/HZC35/HZC40/HZC45/HZC50/ HZC56/HZC63/HZC71/HZDC18/HZDC20/HZDC22/ HZDC25/HZDC28/HZDC31/HZDC35/HZDC40/HZDC45/ HZDC50/HZDC56/HZDC63/HZDC71/HZL18/HZL20/ HZL22/HZL25/HZL28/HZL31/HZL35/HZL40/HZL45/ HZL50/HZL56/HZL63/HZL71/HZDL18/HZDL20/HZDL22/HZDL25/HZDL28/HZDL31/HZDL35/HZDL40/HZDL45/ HZDL50/HZDL56/HZDL63/HZDL71/HZY18/HZY20/ HZY22/HZY25/HZY28/HZY31/HZY35/HZY40/HZY45/ HZY50/HZY56/HZY63/HZY71/HZDY18/HZDY20/HZDY22/HZDY25/HZDY28/HZDY31/HZDY35/HZDY40/HZDY45/HZDY50/HZDY56/HZDY63/HZDY71/HNZW31/HNZW35/HNZW40/HNZW45/HNZW50/HNZW56/HNZW63/ HNZW71/HNZDW31/HNZDW35/HNZDW40/HNZDW45/ HNZDW50/HNZDW56/HNZDW63/HNZDW71/HNZC31/ HNZC35/HNZC40/HNZC45/HNZC50/HNZC56/HNZC63/ HNZC71/HNZDC31/HNZDC35/HNZDC40/HNZDC45/ HNZDC50/HNZDC56/HNZDC63/HNZDC71/HNZL31/ HNZL35/HNZL40/HNZL45/HNZL50/HNZL56/HNZL63/ HNZDL71/HNZDL31/HNZDL35/HNZDL40/HNZDL45/ HNZDL50/HNZDL56/HNZDL63/HNZDL71/HHZC31/ HHZC35/HHZC40/HHZC45/HHZC50/HHZC56/HHZC63/ HHZC71/HHZDC31/HHZDC35/HHZDC40/HHZDC45/ HHZDC50/HHZDC56/HHZDC63/HHZDC71/HHZC31/ HHZC35/HHZC40/HHZC45/HHZC50/HHZC56/HHZC63/ HHZC71/HHZL31/HHZL35/HHZL40/HHZL45/HHZL50/ HHZL56/HHZL63/HHZL71/HHZDL31/HHZDL35/ HHZDL40/HHZDL45/HHZDL50/HHZDL56/HHZDL63/ HHZDL71/HHZW31/HHZW35/HHZW40/HHZW45/ HHZW50/HHZW56/HHZW63/HHZW71/HHZDW31/ HHZDW35/HHZDW40/HHZDW45/HHZDW50/HHZDW56/HHZDW63/HHZDW71/HHZY31/HHZY35/HHZY40/ HHZY45/HHZY50/HHZY56/HHZY63/HHZY71/HHZDY31/HHZDY35/HHZDY40/HHZDY45/HHZDY50/HHZDY56/ HHZDY63/HHZDY71/

（一）传动原理

垂直出轴系列星轮减速器是在HJ型和HH型三种基本型式星轮减速器的基础上，在输入端增加了一级弧齿锥齿轮传动，形成了一个派生的垂直出轴系列。它除保持了星轮减速器原有的传动比范围广、效率高、结构紧凑、体积小、重量轻、传动平稳、噪音低、寿命长等特点外，还实现了垂直出轴，从而缩短了轴向尺寸，以适应广大用户在设备安装位置上的不同要求。

垂直出轴系列减速器共有以下三种基本形式：

1.HZ型：即单级星轮传动与一级锥齿轮传动组合。传动比从28到500共有26种传动比，输入功率从0.72Kw至1221kW，输出纽矩从3.38k N ∙m至458k N ∙m

2.HNZ型：即一级星轮传动和一级N型扩大级与一级锥齿轮传动组合，其传动比从450到2800共有17种传动比，输入功率从0.89KW至191KW，输入扭矩从25kN∙m至441kN∙m。

3.HHZ型：即一级星轮传动和一级锥齿轮传动组合，其传动比从2500到25000总有21种传动比，输入功率从0.03kW至36kW，输出扭矩从32.8kN∙m至470kN∙m。

以上三种型式又各有卧式（W）、立式（L）侧式（C）、及仰式（Y）等四种不同的安装形式，输出端可作为轴输出或孔输出，输入端可作成轴输入或电机直联输入。

除了述三种基本型式及技术参数以外，还可以根据用户提出的要求给予选型设计，满足用户的不同需求。