由液压马达/多片式制动器/模块化结构中的行星减速机,阀组等组成 ,输出扭矩从7000N.m,该系列行走减速机具有结构紧凑,安装简单,换油方便,密封性良好,低噪音运行,能够适用在安装环境极端恶劣的条件下。