X系列减速机的特点:

 (1)高速比和高效率 单级传动比达1:87,平均效率在90%以上,双级传动比可达7569.如果采用多种传动,传动比更大.

 (2)结构紧凑体积小, 由于采用了行星传动原理 ,输入轴与输出轴在同一轴心线上,使其机型获得尽可能小的尺寸.

(3)运转平稳噪声低 摆线针轮啮合齿数较多,重叠系数大,且具有机件平衡的机理,使振动和噪声限制在最小程度.

 (4)使用可靠\寿命长 因主要零件采用耐磨性良好的轴承钢制造\经淬火处下(HRC58-62)获得高强度,传动件接触部分采用滚动摩擦,所以经久耐用寿命长,

 (5)维修和保养简便, 设计合理,维修方便,容易分解安装,最少零件种数以及简单的润滑,使摆线针轮减速机深受用户的信赖.

X、B系列摆线针轮减速机全部传动装置可分为三部分：输入部分、减速部分、输出部分。在输入轴上装有一个错位180°的双偏心套，在偏心套上装有两个称为转臂的滚柱轴承，形成H机构、两个摆线轮的中心孔即为偏心套上转臂轴承的滚道，并由摆线轮与针齿轮上一组环形排列的针齿相啮合，以组成齿差为一齿的内啮合减速机构，（为了减小摩擦，在速比小的减速机中，针齿上带有针齿套）。
    摆线针轮变速机是一种采用摆线针齿啮合行星传动原理的传动机型，是一种理想的传动装置，具有许多优点，用途广泛，并可正反运转。