1、齿轮减速头有着丰富的类型。
2、X类型的齿轮减速头分为金属轴承与球轴承。
3、P类型(仅限90mm)齿轮减速头的最大许用轴扭矩为29.4Nm(300kg*cm)，很牢
固。
4、X类型的减速比为1/3至1/180，有22种。Y*Z类型的为至1/200，有23种。
若使用中间齿轮减速头(速度比1/10)，则可获得1/1800(Y*Z时为1/2000)的
减速比。
5、90的X类型、Z类型中还备有轴正交型。
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