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效率高：由于啮合部位采用了滚动啮合，故效率可达 90 ％以上。
结构紧凑：XLD型摆线针轮减速机由于采用行星传动原理，输入轴和输出轴在同一轴线上，而且可与电动机直联一体，因而具有体积小，重量轻之优点。
运转平稳、噪声小：本机传动过程中因啮合齿数多，重叠系数大，故运转平稳可靠，噪声小
寿命长：传动啮合件均采用轴承钢淬火处理，并且采用滚动摩擦，大大提高了机构性能和耐磨性
装配：拆卸和维护都很简单方便，并且有阻油效果良好之优点。
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