X行星摆线针轮减速机型号：
    单级卧式双轴型XW摆线减速机：XW0、XW1、XW2、XW3、XW4、XW5、XW6、XW7、XW8、XW9、XW10、XW11、XW12

    单级卧式接盘型XWK摆线减速机：XWK1、XWK2、XWK3、XWK4、XWK5、XWK6、XWK7、XWK8、XWK9、XWK10、XWK11、XWK12

    单级卧式直联型XWD摆线减速机：XWD1、XWD2、XWD3、XWD4、XWD5、XWD6、XWD7、XWD8、XWD9、XWD10、XWD11、XWD12

    单级立式双轴型XL摆线减速机：XL0、XL1、XL2、XL3、XL4、XL5、XL6、XL7、XL8、XL9、XL10、XL11、XL12

    单级立式接盘型XLK摆线减速机：XLK1、XLK2、XLK3、XLK4、XLK5、XLK6、XLK7、XLK8、XLK9、XLK10、XLK11、XLK12

    单级立式直联型XLD摆线减速机：XLD1、XLD2、XLD3、XLD4、XLD5、XLD6、XLD7、XLD8、XLD9、XLD10、XLD11、XLD12

    两级卧式双轴型XWE摆线减速机：XWE20、XWE32、XWE42、XWE53、XWE63、XWE74、XWE84、XWE85、XWE95、XWE106、XWE128

    两级卧式接盘型XWEK摆线减速机：XWEK20、XWEK32、XWEK42、XWEK53、XWEK63、XWEK74、XWEK84、XWEK85、XWEK95、XWEK106、XWEK128

    两级卧式直联型XWED摆线减速机：XWED20、XWED32、XWED42、XWED53、XWED63、XWED74、XWED84、XWED85、XWED95、XWED106、XWED128

    两级立式双轴型XLE摆线减速机：XLE20、XLE32、XLE42、XLE53、XLE63、XLE74、XLE84、XLE85、XLE95、XLE106、XLE128

    两级立式接盘型XLEK摆线减速机：XLEK20、XLEK32、XLEK42、XLEK53、XLEK63、XLEK74、XLEK84、XLEK85、XLEK95、XLEK106、XLEK128

    两级立式直联型XLED摆线减速机：XLED20、XLED32、XLED42、XLED53、XLED63、XLED74、XLEDK84、XLED85、XLED95、XLED106、XLED128

    三级卧式双轴型XWS摆线减速机：XWS420、XWS742、XWS
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