XWED型行星摆线减速机

双级减速传动比有：99、121、187、289、319、385、473、493、595、649、731、841、1003、　1225、1505、1849、2065、2537、3045、3481、5133

结构型式：立式、卧式、双轴型、直联型

双级卧式外型图：

系列		H	N	M	Dc	L	L1	C	G	R	E	F	V	n-do	b	h	d	e	b1	h1	d1	e1	s
X	42	265	330	195	238	373	318	150	169	22	145	290	65	4-15	14	48.5	45	75	5	17	15	25	M8
	53	356	410	260	325	473	398	160	206	25	150	370	75	4-15	16	59	55	91	5	20	18	35	M10
	63	425	430	335	340	513	440	200	125	30	275	380	64	4-21	18	69	65	87	5	20	18	36	M12
	74	460	470	380	360	578	500	220	146	30	320	420	95	4-22	22	85	80	111	6	24.5	22	40	M12
	84	529	530	440	450	644	560	250	155	35	380	480	120	4-22	24	95	90	120	6	24.5	22	40	M16
	85	529	530	440	450	687	582	250	155	35	380	480	120	4-22	24	95	90	120	8	33	30	45	M16
	95	615	620	560	510	790	684	290	186	40	480	560	120	4-26	28	106	100	140	8	33	30	45	M20
	106	706	690	600	580	884	760	325	230	40	500	630	120	4-30	32	117	110	150	10	38	35	54	M24
	117	883	880	810	710	1106	986	420	324	50	33X2	800	140	4-32	36	138	130	202	12	43	40	65	M30
B	31	356	390	250	300	473	398	160	169	25	200	340	75	4-17	16	59	55	91	5	20	18	36	M10
	41	420	430	320	340	513	440	200	181	25	260	380	75	4-21	18	69	65	87	5	20	18	36	M12
B (一 机部)	2215	360	410	238	300	473	407	160	195	25	150	370	75	4-18	16	59	55	82	6	20	18	28	M10
	2715	435	430	335	360	540	474	200	140	30	275	380	80	4-22	20	74.5	70	105	6	20	18	26	M12
	3322	542	530	440	435	706	601	250	165	35	380	480	85	4-26	25	95	90	130	8	33	30	58	M16
	3922	619	620	560	510	796	691	290	210	40	480	560	90	4-26	28	106	100	165	8	33	30	58	M20
	4527	706	690	600	580	856	749	325	345	45	500	630	105	4-26	28	116	110	165	10	38	35	58	M24
	5527	880	880	810	705	998	891	420	322	50	330X2	800	140	6-35	36	138	130	200	10	38	35	58	M30
WB	1065	155	185	110	145	225	185	80	65	12	80	160	20	4-9	6	20.5	18	25	3	9	8	16	M6
	1285	190	185	120	168	270	230	100	95	15	90	150	20	4-11	8	33	30	35	3	11	10	16	M8
	1510	235	250	160	210	325	295	120	115	18	120	210	30	4-15	10	38.5	35	55	4	13.5	12	20	M8

高速比和高效率
单级传动，就能达到1：87的减速比，效率在90％以上，如果采用多级传动。减速比更大。
·结构紧凑体积小
由于采用了行星传动原理，输入轴与输出轴在同一轴心线上，使机型获得尽可能小的尺寸。
·运转平稳噪声低
摆线针齿啮合齿数较多，重叠系数大以及具有机件平衡的机理，使振动和嗓声限制在最小程序。
·使用可靠、寿命长
因主要零件采用高碳铬钢材料，经淬火处理（HRC58-62）获得高强度，并且，部分传动接触采用了滚动磨擦，所以经久耐用寿命长。
·设计合理，维修方便，容易分解安装，最小零件个数及简单的润滑，使摆线针轮减速机深受用户的信赖。