平面二次包络环面蜗杆传动于1971年发明的一种新型蜗杆传动装置，荣获国家二等发明奖。这种蜗轮副具有以下特点：1.蜗轮齿面硬度高(HRC>=58)，表面经渗氨后精确磨削而成，精度高，表面光滑。2.加工过程与形成原理吻合度高，传动精度高。3.蜗杆与蜗轮的啮合为多齿接触，每齿位瞬时双线接触，齿面接触区可达70％以上。4.啮合面的综合曲率大。5.接触线于相对速度方向夹角大，动压油膜形成及保持性好。6.此种蜗轮副承载能力大，传动效率高，耐磨损，可广泛地应用于冶金、矿山、化工、建筑、橡塑、船舶等各种行业种。平面二次包络蜗轮副的技术特征：平面二次包络蜗轮副是以个平面为母面，通过相对圆周运动，包络出环面蜗杆的齿面，仁厚再以蜗杆的齿面位母面，通过相对运动包络出蜗轮的齿面而形成的（图一）  用这种方法加工出的平面二次包络蜗轮副，具有以下特征：蜗杆位环面蜗杆，与蜗轮同时啮合齿数多。蜗杆齿面经硬化处理后，精确磨制而成，齿面硬度高（HRC>=58）粗糙度低（Ra<=0.8）齿形精度高。齿面接触角度面积大，并且具有瞬时双线接触，触线总长度长（图二）。齿面润滑角度大，啮合中容易形成动压油膜，减少 齿面磨损（图三）。 所以平面二次包络蜗轮副合普通蜗轮副相比，承载能力大， 传动效率高，使用寿命长。
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