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摆线针轮减速机特点
1、结构紧凑、体积小、重量轻。采用行星传动和销轴式机构，输入轴和输出轴在同一轴线上，且与电动机直联呈一体，所以结构紧凑，与同功率的普通齿轮传动相比，体积和重量均可减少1/2~1/3。
2、传动比大。
一级减速时速比为1/6~1/87，两级减速比为1/99~1/5133，三级减速比为1/2057~1/658503。
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