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ZQA系列减速器是在ZQ系列减速器的基础上改进设计的，为了提高齿轮承载能力，便于替代ZQ系列减速器，在外形、安装尺寸，轴端尺寸不变的情况下，改变齿轮及齿轮轴的材质，提高其硬度及齿轮的承载能力，增加ZQA系列减速器的承载能力。二、适用条件

　　减速器齿轮传动圆周速度不大于4米/秒

　　减速器高速轴的转速不大于1500转/分

　　减速器工作温度环境为-40摄氏度~+45摄氏度

　　减速器用于正、反两向运转。本减速器有九种传动比，九种配置型式和三种低速轴轴端形式。三、型号标记示范

　　ZQ改进型减速器总中心距500mm，公称传动比25，第III种装配形式，圆柱轴伸标记为：减速器ZQA500-25-III四、传动比

　　ZQA系列减速器的实际传动比is=25.02与ZQ系列减速器is=23.34不同之处其余相同。五、外形、安装尺寸、轴端尺寸

　　ZQA系列减速器的安装形式、外形、安装尺寸与ZQ系列相同。此系列包括:ZQA250,ZQA350,ZQA400,ZQA500,ZQA650,ZQA750,ZQA850,ZQA1000