摆线针轮减速机是一种采用摆线针齿啮合行星传动原理的传动机型，是一种理想的传动装置，具有许多优点，用途广泛，并可正反运转。
    技术参数：
    功 率：0.18KW～55KW
    转 矩：70N·m～20000N·m
    传动比：单级 11-87    双级 121-5133    三级 6545-446571

    摆线针轮减速机的特点：（行星传动原理介绍）

    减速比大和效率高
    单机减速时速比就能达1：87，若采用多级减速比，减速比则更大，效率在90%以上。

    运行平稳，噪声低
    摆线针齿啮合齿数较多，重迭系数大以及具有机械平衡的原理，使振动和噪声限制在最小程度。

    使用可靠，寿命长
    因主要零件是高碳铭钢经淬火处理（HRC58-62），且运转接触采用滚动摩擦，基本上无磨损，所以经久耐用。

    结构紧凑、体积小
    由于采用了行星传动，输入轴与输出轴在同一轴心上，使其机型获得尽可能小的尺寸。