一种行星差动齿轮减速器，包括箱体，在箱体内设有一级齿轮减速机构，在箱体外设有工作制动轮，其特殊之处是：在箱体内设有行星差动调速离合装置，行星差动调速离合装置的输出端与一级齿轮减速机构相连，在箱体上设有右齿轮轴，在右齿轮轴上位于箱体外侧设有调速制动轮，所述的右齿轮轴与行星差动调速离合装置连接。
优点是：结构合理、避免了电机承受额外径向力，便于润滑、热量容易散失，工作中不会出现齿面严重磨损、发热、甚至胶合的现象，齿轮传动效率高、润滑良好、使用寿命长，易装配、易拆卸，便于维修，从整体上提高了绞车的运行质量。
