SHCD(TRCD)三环减速机为组合二级传动,其中一个或二个高速轴与电动机直联,将高速级圆柱齿轮传动置于箱体剖分面下部,此减速机中心距范围125-450mm,速比21.7-605,输出转矩0.435-35.9kN. m