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斜齿和蜗轮组合，结构紧凑、减速比大。
平均效率： 减速比11.8-41.3是77%，其他为60-65%。
技术参数：
功 率：0.12KW～22KW
转 矩：10N·m～4890N·m
输出转速：0.12～397r/min
结构形式：
S-轴伸式联接； SA-轴装式联接
SF-轴伸式、法兰安装； SAF-轴装式、法兰安装
SS-表示轴输入
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