渐开线少齿差行星齿轮传动装置

 

前言

   行星传动技术是一种新型的机械传动技术，而渐开线少齿差行星齿轮传动是属于K-H-V（N）型的行星传动，具有一系列的特点：体积小、重量轻、传动比范围大、效率高、能适应在特种条件下工作，因此已引起我国工程界的重视。在国防、冶金、矿山、化工、纺织、食品、轻工、仪表制造、起重运输以及建筑工程等工业部门中得到广泛应用。适用于大传动比，中小功率的机械传动装置。

   我国是齿轮生产大国，但还不是齿轮强国，有待于大家的共同努力。博采众长，独立自主创新。创新是民族进步的灵魂，是社会发展的动力。形成有中国特色的产品，走向世界。为了适应科学技术的发展，教学、科研、生产上的需要，我们编写了“渐开线少齿差行星齿轮传动装置”一书，将传动原理、传动形式及其特点，传动比及效率计算，少齿差及零齿差传动的设计与制造，以各种传动类型的结构设计与应用，有关制造和装配上的问题作了详细论述。我们的宗旨“博采众长、荟萃精华、启迪思维、开阔视野”。我们坚持“技以新为贵、商以信为重、业以人为本、人以德为先”。在编写时注重实用性、先进性和科学性。

本书在编写过程中，得到上海交通大学张国瑞教授、上海化工机械二厂总工张焕武教授级高工、同济大学归正教授、哈尔滨工业大学焦映厚、陈明教授、江苏上齿集团董事长张焰庆、总经理张鹏飞的大力支持与合作。此外，还有同行专家李运秋、陈智辉、李秋武、张弘松、曾建峰、马凯、柯怡、孔霞、蔡云龙、叶阜、任改运的支持与合作，在此深表感谢！

由于本人才疏学浅，实践不够。书中若有不妥或错误之处，敬请广大读者批评指正！

 

 

                                                     张展

                                                     2011.10

 

 

 

 

第1章   概论

 

第2章   渐开线少齿差行星传动形式及其特点

  2.1    K-H-V(N)型传动装置及其特点

  2.1.1  按输出机构形式分

  2.1.2  按减速器的级数分

  2.1.3  按安装形式分

  2.2    2K-H（NN）型少齿差传动装置及其特点

  2.3    锥齿少齿差行星齿轮传动装置及其特点

  2.4    渐开线少齿差RV传动及其特点

 

第3章   传动比的计算

  3.1    K-H-V（N）型传动的传动比计算

  3.2    双内啮合2K-H（NN）型传动的传动比计算

  3.3    三内啮合少齿差行星传动比的计算

  3.4    锥齿少齿差行星传动的传动比计算

  3.5    渐开线少齿差RV传动的传动比计算

 

第4章   内啮合变位齿轮传动

  4.1    内啮合齿轮的变位原理及功用

  4.2    内齿轮加工中的顶切

  4.3    内啮合传动中的齿轮干涉

  4.4    内啮合圆柱齿轮变位系数的选择原则

  4.5    内啮合变位圆柱齿轮几何尺寸计算及举例

  4.6    渐开线少齿差内啮合齿轮副的干涉

  4.7    齿厚测量尺寸的计算

  4.8    齿轮加工时进刀量的确定

  4.9    重合度和滑动率

 

第5章   少齿差内啮合齿轮副的设计及其几何计算

  5.1    少齿差内啮合齿轮副的基本参数

  5.2    少齿差内啮合传动设计时应考虑的因素

  5.3    变位系数的选择

  5.4    少齿差内齿轮副几何参数的计算与实例

  5.5    少齿差齿轮副的几何参数及尺寸选用表

 

第6章   零齿差内啮合传动的设计与制造

  6.1    啮合方程式及传动特性

  6.2    变位系数的选择

  6.3    零齿差内啮合传动应满足的条件

  6.4    综合界限曲线图

  6.5    数值实例

  6.6    对零齿差输出机构的要求及其几何计算

  6.7    渐开线零齿差内齿轮几何计算与实例

  6.8    零齿差齿轮副的加工

 

第7章   输出机构的强度计算

  7.1    受力分析

  7.1.1  销轴式输出机构受力分析

  7.1.2  浮动盘输出机构受力分析

  7.1.3  零齿差输出机构受力分析

  7.2    输出机构的强度计算

  7.2.1  浮动盘式输出机构

  7.2.2  十字滑块式输出机构

  7.2.3  零齿差式输出机构

第8章   齿轮强度与轴承的寿命计算

  8.1    齿轮的弯曲强度计算

  8.2    转臂轴承的选择

  8.3    整体偏心轴承

 

第9章   少齿差行星传动装置的制造与装配

  9.1    主要零件的材料

  9.2    减速器的系列设计及技术要求

  9.3    典型零件工作图

  9.4    主要零件工艺简介

  9.5    销轴的装配

 

第10章  渐开线少齿差行星传动的效率

  10.1   定轴轮系内齿轮副的啮合效率

  10.2   渐开线少齿差行星齿轮的啮合效率

  10.3   双内啮合2K-H(NN)型渐开线少齿差行星传动的啮合效率

  10.4   滚动轴承的效率

  10.5   输出机构的效率

  10.6   渐开线少齿差行星减速装置的效率

  10.7   渐开线少齿差行星减速装置效率的测定

 

第11章  渐开线少齿差行星传动装置效率的测试

  11.1   机械传动效率的测定方法

  11.2   渐开线少齿差行星减速器实测效率

  11.3   影响减速器效率的因素

  11.4   转矩传感计的设计与制造

第12章  少齿差行星齿轮减速器的设计与应用

  12.1   一齿差行星齿轮减速器的设计与应用

  12.2   两齿差行星齿轮减速器的设计与应用

  12.3   三齿差行星齿轮减速器的设计与应用

  12.4   设计实例

 

第13章  少齿差行星齿轮减速器的典型结构图

  13.1   K-H-V(N)型减速装置的典型结构图   见图13-1～图13-14

  13.2   2K-H(NN)型减速装置的典型结构图   见图13-15～图13-26