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NGW型行星齿轮减速机主要构建有太阳轮、行星轮、内齿圈、行星架。
为了使三个行星轮的载荷均匀分配，采用了齿式浮动机构，即太阳轮或行星架浮动，或者太阳轮、行星架两者同时浮动。减速机中的齿轮为直齿渐开线圆柱齿轮。具有一下特点：
具体型号有：NGW11、NGW21、NGW31、NGW41、NGW51、NGW61、NGW71、NGW81、NGW91、NGW101、NGW111、NGW121、 NGW42、NGW52、NGW62、NGW72、NGW82、NGW92、NGW102、NGW112、NGW122、 NGW73、NGW83、NGW93、NGW103、NGW113、NGW123、
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